述车辆的标识信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息;或，
[0094]通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果，所述身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，所述身份验证结果是指所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定所述驾驶者为合法驾驶者;或，
[0095]通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离，如果所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果。
[0096]在本发明的第七方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括:
[0097]第二距离检测模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者未握住所述方向盘，检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离；
[0098]所述检测模块还用于如果所述第二距离检测模块检测到所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第三预设距离，检测所述车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过；
[0099]所述检测模块还用于如果所述车辆的车门在所述第三预设时长内被开启过，检测所述车辆内是否有人；
[0100]第四处理模块，用于如果所述检测模块检测到所述车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者的步骤；
[0101]车门控制模块，用于如果所述检测模块检测到所述车辆内没人，控制所述车辆的车门进行落锁操作。
[0102]在本发明的第七方面的第三种可能实现方式中，所述车门控制模块用于:
[0103]检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离；
[0104]如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。
[0105]在本发明的第七方面的第四种可能实现方式中，所述装置还包括:
[0106]非动力系统设备控制模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动所述车辆内的非动力系统设备。
[0107]第八方面，还提供了一种车辆控制装置，包括:
[0108]处理器；
[0109]用于存储处理器可执行的指令的存储器；
[0110]其中，该处理器被配置为:
[0111]在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息；
[0112]接收穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备；
[0113]如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；
[0114]如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对所述车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配；
[0115]接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的解锁请求，并控制所述车辆的车门进行解锁操作，所述解锁请求由所述穿戴设备在所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。
[0116]第九方面，还提供了一种车辆控制装置，包括:
[0117]处理器；
[0118]用于存储处理器可执行的指令的存储器；
[0119]其中，该处理器被配置为:
[0120]当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测所述刹车踏板是否已回位；
[0121 ]如果所述刹车踏板已回位，控制发动机熄火；
[0122]检测车门是否被开启过；
[0123]如果所述车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与所述车辆之间的距离；
[0124]如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。
[0125]第十方面，还提供了一种车辆控制装置，包括:
[0126]处理器；
[0127]用于存储处理器可执行的指令的存储器；
[0128]其中，该处理器被配置为:
[0129]当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者；
[0130]如果所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘；
[0131]如果检测到所述驾驶者握住所述方向盘且系好安全带，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态；
[0132]如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。
[0133]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0134]本发明通过穿戴设备对车辆进行控制，利用穿戴设备的便携性，能够避免遗失或者忘带的情况，根据驾驶者生物识别信息，判断其是否为合法驾驶者，能够提高车辆的安全性。
[0135]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
【附图说明】
[0136]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0137]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全系统框图；
[0138]图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0139]图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0140]图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0141 ]图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0142]图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0143]图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
[0144]图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图；
[0145]图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图；
[0146]图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图；
[OH7]图11是根据一不例性实施例不出的一种穿戴设备1100的框图。
【具体实施方式】
[0148]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0149]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0150]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全系统框图，如图1所示，包括:车外监测装置、触摸感应装置、方向盘感应装置、安全带感应装置、车内监测装置和车辆控制装置；
[0151]该车外监测装置位于车辆的车体外部，用于广播身份确认请求；
[0152]该触摸感应装置位于车门把手处，用于检测是否有人对该车辆执行开门操作；
[0153]该方向盘感应装置位于方向盘的指定位置，用于判断驾驶者是否握住方向盘；
[0154]该安全带感应装置位于安全带的指定位置，用于检测驾驶者是否系好安全带；
[0155]该车内监测装置用于判断车辆内是否有人；
[0156]该车辆控制装置用于根据该车外监测装置、该触摸感应装置、该方向盘感应装置、该安全带感应装置、该车内监测装置中至少一个装置的检测结果，对车辆进行控制。
[0157]需要说明的是，本发明实施例提供的车辆控制方法均基于上述车辆安全系统实现，此外，该车辆安全系统还可以包括人机交互系统、整车网络系统及其他装置，人机交互系统用于车辆驾驶者通过语音输入或按键输入对车辆进行控制，整车网络系统用于在车辆控制装置和其他多个装置之间进行信息和信令的传输，对于其他装置的具体功能，本发明实施例对此不作限定。
[0158]图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该方法包括:
[0159]在步骤201中，在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，该身份确认请求携带该车辆的标识信息。
[0160]在步骤202中，接收穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备。
[0161]在步骤203中，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该车辆之间的距离，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息。
[0162]在步骤204中，如果该穿戴设备与该车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对该车辆执行开门操作，广播身份验证请求，该身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配。
[0163]在步骤205中，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的解锁请求，并控制该车辆的车门进行解锁操作，该解锁请求由该穿戴设备在该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。
[0164]本发明实施例提供的方法，通过根据穿戴设备返回的身份识别信息和佩戴者的生物识别信息，判断该佩戴者是否为合法驾驶者，如果该佩戴者是合法驾驶者，基于穿戴设备发送的解锁请求，控制该车辆的车门进行解锁操作，利用穿戴设备的便携性，能够避免遗失或者忘带的情况，同时还能够提高车辆的安全性。
[0165]在本发明的第一种可能实现方式中，该生物识别信息至少包括:心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。
[0166]在本发明的第二种可能实现方式中，获取该穿戴设备佩戴者的生物识别信息之前，该方法还包括:
[0167]当检测到该穿戴设备未处于佩戴状态时，断开该穿戴设备与该车辆的连接。
[0168]上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再
--赘述。
[0169]图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该方法包括:
[0170]在步骤301中，当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手杀IJ，检测该刹车踏板是否已回位。
[0171]在步骤302中，如果该刹车踏板已回位，控制发动机熄火。
[0172]在步骤303中，检测车门是否被开启过。
[0173]在步骤304中，如果该车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离。
[0174]在步骤305中，如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。
[0175]本发明实施例提供的方法，通过检测刹车踏板的状态、车内是否有人以及该车辆合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离，实现对车门落锁的自动控制，不仅能够提高驾驶者操作的便捷性，还能够确保车辆的安全性。
[0176]在本发明的第一种可能实现方式中，控制发动机熄火之前，该方法还包括:
[0177]如果该合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内该合法驾驶者是否重新握住该方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态；
[0178]如果在该第一预设时长内该合法驾驶者重新握住该方向盘、档位发生变化且该油门踏板处于踩下状态，关闭该手刹并启动发动机。
[0179]在本发明的第二种可能实现方式中，该方法还包括:
[0180]当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用该手刹，检测驾驶者是否握住方向盘；
[0181]如果该驾驶者未握住该方向盘，检测在第二预设时长内该驾驶者是否重新握住该方向盘；
[0182]如果在该第二预设时长内该驾驶者未重新握住该方向盘，自动回档并启用该手刹。
[0183]在本发明的第三种可能实现方式中，检测车门是否被开启过之后，该方法还包括:
[0184]如果该车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备;或，
[0185]如果该车门被开启过且车内无人，关闭该车辆内的非动力系统设备。
[0186]上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再
--赘述。
[0187]图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该方法包括:
[0188]在步骤401中，当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者。
[0189]在步骤402中，如果该驾驶者是合法驾驶者，检测该驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带。
[0190]在步骤403中，如果检测到该驾驶者握住该方向盘且系好安全带，提醒该驾驶者该车辆已处于启动预备状态。
[0191]在步骤404中，如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。
[0192]本发明实施例提供的方法，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备对驾驶者是否为合法驾驶者进行判断，如果驾驶者是合法驾驶者，检测驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带，并根据检测结果对驾驶者进行提醒，当检测到刹车踏板处于踩下状态时，启动发动机，能够提高车辆的安全性，且能够降低车辆被盗的可能性。
[0193]在本发明的第一种可能实现方式中，该当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者包括:
[0194]通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定该驾驶者是合法驾驶者，该身份确认请求携带该车辆的标识信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息;或，
[0195]通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果，该身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生