后的身份信息进行脱密；如果脱密后的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致，则车辆端控制电路打开车门锁和后备箱锁，并等待驾驶员开门进入然后转到后续进程；如是脱密后的身份信息与车辆端控制电路的身份信息不一致，不能打开车门锁和后备箱锁，而重新回到步骤SI进行唤醒。
[0023]在步骤S4中，当驾驶员进入驾驶室时，本车辆的车辆端控制电路就能自动检测到放置于于车内任何部位(或仍放在驾驶员口袋里)的钥匙端部件；如果检测到本车辆的钥匙端部件在车内，就能使车辆发动机控制部件自动加电、点火和启动引擎，驾驶员就可按开始键并按照操作规程驾驶车辆；如果检测到本车辆的钥匙端部件不在车内，而且又不在有效范围内，则马上锁车门和锁后备箱，不管任何原因，整个流程结束。
[0024]在上述任一技术方案中优选的是，当驾驶员驾驶该车辆到达目的地并按停止键时，如果离开本车辆一定距离范围时，本车辆端控制电路检测不到车内和车外的钥匙端部件时，本车辆的车辆端控制电路就会自动锁车门和锁后备箱；当发现车辆的车门或后备箱未锁好时，就会发出报警信号，提醒驾驶员检查相应的部位，并等待重新关闭相应的车门或后备箱；当车门和后备箱关好后，车辆自动锁好车门锁和后备箱锁，整个流程结束。
[0025]在上述任一技术方案中优选的是，如果驾驶员不想驾驶该车辆，但又想从车内或后备箱内进行存放物品或取出物品操作时，可在有效范围内按钥匙端部件的开车门按键或后备箱按键；当本车辆的车辆端控制电路接收到开车门或开后备箱按键信号时，同样需要经过车辆端控制电路对钥匙端控制电路的身份信息进行认证的过程；如果经车辆端控制电路对钥匙端控制电路的身份信息进行校验和检测通过后，则立即对钥匙端控制电路的身份信息进行解密并与车辆端控制电路的身份信息进行比较，如果两者一致就自动开启车门锁或后备箱锁，如果不一致则不开启车门锁或后备箱锁；当驾驶员存放物品或取出物品操作完毕后，需按钥匙端部件中的开车门按键或后备箱按键，此时车辆在原地不加电而且发动机不启动的情况下，自动锁车门或锁后备箱。
[0026]在上述任一技术方案中优选的是，如果汽车行驶到某地并未熄火时，如果按车内开门按键或按钥匙端部件中的开车门按键或后备箱按键时，则车辆直接自动开启本车辆的车门锁或后备箱锁；当操作完毕后，再按锁车门按键或后备箱按键时，则自动锁车门或后备箱；当发现车门或后备箱未关闭好时，同样会发出报警信号并直到操作正确为止。
[0027]本实用新型的用于车辆的双重认证进门控制系统包括钥匙端控制系统和车辆端控制系统，钥匙端控制系统具有钥匙端部件(电子钥匙)和钥匙端控制电路，车辆端控制系统包括车辆端控制电路，钥匙端控制电路的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致。在各种类型的车辆上都可以安装这种用于车辆的双重认证进门控制系统，该控制系统能彻底改变原有汽车的按遥控器开车门锁、打开车门、插钥匙、发动机点火启动等步骤。当驾驶者带着电子钥匙走进自己车辆的有效范围时，车辆端自动向钥匙端发低频唤醒信号，然后车辆会自动检测电子钥匙的身份和合法性；当检测到电子钥匙内的身份与本车的身份一致时，才能打开车门和后备箱锁；当驾驶者进入本车辆内，该系统又会自动检测电子钥匙所在车内位置，会自动使车辆上电、发动机点火和启动引擎。
[0028]本实用新型的用于车辆的双重认证进门控制系统涉及到了汽车电子的微处理器(MCU)、三维低频天线、超高频天线、无线发射/接收电路、3D唤醒接收电路、3D防盗器、滤波补偿电路、硬件加/解密电路、安全电可擦只读存储器、电池供电电路、编码/解码集成电路等硬件，以及无线通信协议、信号采集与检测、数据处理与校验等软件程序。本实用新型的用于车辆的双重认证进门控制系统，其创新点是:当驾驶者拿着钥匙端部件(或装在口袋里)走进本车辆的有效范围时，车辆端自动向钥匙端发低频唤醒信号，如果这个唤醒信号与钥匙端的唤醒模式值一致，钥匙端唤醒电路被唤醒；钥匙端唤醒电路被唤醒后，车辆端的三维全向天线和发射电路，能够保证钥匙端在各个方向都能检测和收集到车辆端发出的信号；当钥匙端唤醒电路唤醒后，首先接收和分析车辆端发出的认证口令，如这认证口令与钥匙端一致，钥匙端自动通知车辆端发送相应命令；当钥匙端收到车辆端的认证命令后，自动向车辆端发送身份信息，钥匙端发送的身份信息要与车辆端的身份信息一致，否则不认可。
[0029]本实用新型的用于车辆的双重认证进门控制系统的技术方案的出现，迎合了未来车辆无人驾驶的市场需求，并彻底改变了车辆安全防盗和用户安全启动的应用前景，并给广大汽车用户带来了前所未有的舒适和便利的体验。
【附图说明】
[0030]图1为按照本实用新型的用于车辆的双重认证进门控制系统的一优选实施例的钥匙端控制电路结构示意图；
[0031]图2为按照本实用新型的用于车辆的双重认证进门控制系统的一优选实施例的车辆端控制电路结构示意图；
[0032]图3为按照本实用新型的用于车辆的双重认证进门控制系统的一优选实施例的钥匙端部件结构正视图；
[0033]图4为按照本实用新型的用于车辆的双重认证进门控制系统的一优选实施例的钥匙端部件后视图；
[0034]图5为按照本实用新型的用于车辆的双重认证进门控制系统的一优选实施例的双重认证进门控制示意图；
[0035]图6为按照本实用新型的用于车辆的双重认证进门控制系统的一优选实施例的双重认证进门控制系统控制过程流程图；
[0036]附图标记:
[0037]1、无线天线，2、钥匙外壳，3、天线折叠按钮，4、锁车门按键，5、指示灯，6、后备箱按键，7、开车门按键，8、钥匙链，9、车型商标，10、钥匙后盖。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作详细说明，以下描述仅作为示范和解释，并不对本实用新型作任何形式上的限制。
[0039]实施例1:
[0040]如图1至图6所示，用于车辆的双重认证进门控制系统包括钥匙端控制系统和车辆端控制系统，钥匙端控制系统包括钥匙端部件和钥匙端控制电路，车辆端控制系统包括车辆端控制电路，钥匙端控制电路的身份信息与车辆端控制电路的身份信息一致。身份信息包括车辆及车型的制造商代码、车型序列号、车辆编号、密码函数和数据，车辆的身份信息经主机厂和零部件供应商加密后存放在该车辆的钥匙端控制电路和车辆端控制电路内。钥匙端部件包括钥匙外壳2、钥匙后盖10、无线天线1、钥匙链8和标志按钮部件，钥匙外壳2内置钥匙端控制电路并与钥匙后盖10装配连接，无线天线I的上端设置于钥匙外壳2上，无线天线I的下端与钥匙端控制电路连接，钥匙链8设置于钥匙外壳2底部，标志按钮部件包括天线折叠按钮3、开车门按键7、后备箱按键6、锁车门按键4、指示灯5、车型商标9，车型商标9粘贴于钥匙外壳2上，天线折叠按钮3、开车门按键7、后备箱按键6、锁车门按键4、指示灯5分布设置于钥匙外壳2表面并各自通过数据线连接钥匙端控制电路。钥匙端控制电路包括微处理器(MCU1)、低频天线、低频发射器电路、低频接收器电路、滤波补偿电路1、编码/解码电路1、硬件加/解密电路1、安全电可擦只读存储器(Secure EEPROM),三维唤醒接收电路、三维防盗电路、指示灯5及指示灯电路、电池及晶振电路，各电路集成于芯片上构成的钥匙端控制电路装置于钥匙端部件内