1.一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构，其特征在于：所述机构由门扇导向机构、立柱总成和伸缩踏板总成组成；门扇通过门扇导向机构带动立柱总成中的立柱旋转，立柱的旋转运动通过伸缩踏板总成转换为伸缩踏板的直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构，其特征在于：所述门扇的开关运动分别带动立柱正反向旋转，立柱的正反向旋转运动通过伸缩踏板总成转换为伸缩踏板的伸出和缩回的直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构，其特征在于：门扇导向机构由门扇(11)和门扇导向槽(12)组成；门扇导向槽(12)通过螺钉安装在门扇(11)上，门扇导向槽(12)与立柱(21)垂直；立柱总成由立柱(21)、传动轴(22)、下转臂(23)、下转臂导向轮(24)、踏板转臂(25)、踏板转臂导向轮(26)组成；下转臂(23)的一端固定安装在立柱(21)上，另一端安装有下转臂导向轮(24)，下转臂导向轮(24)设于门扇导向槽(12)内并沿门扇导向槽(12)运动；传动轴(22)安装在立柱(21)的底部并与立柱(21)同轴，踏板转臂(25)一端固定在传动轴(22)上，另一端装有踏板转臂导向轮(26)，踏板转臂导向轮(26)设于踏板导向槽(31)内，并沿踏板导向槽(31)运动；伸缩踏板总成由踏板导向槽(31)、伸缩踏板(32)、踏板导向机构组成；踏板导向槽(31)装在伸缩踏板(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构，其特征在于：所述踏板导向机构由踏板导向轮(33)、伸缩导向槽(34)组成；踏板导向轮(33)安装在伸缩踏板(32)的两侧，伸缩导向槽(34)安装在车身底面，踏板导向轮(33)设于伸缩导向槽(34)内，并沿伸缩导向槽(34)运动。
5.根据权利要求3所述的一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构，其特征在于：所述踏板导向机构由导轨滑块组成，滑块安装在伸缩踏板(32)的两侧，导轨安装在车身底面，滑块在滑轨内往返运动。
6.根据权利要求3所述的一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构，其特征在于：踏板转臂(25)随立柱(21)旋转，踏板转臂(25)通过踏板转臂导向轮(26)在踏板导向槽(31)中运动带动伸缩踏板(32)沿着伸缩导向槽(34)运动，使伸缩踏板(32)伸出或收回。
7.根据权利要求3所述的一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构，其特征在于：下转臂(23)一端与踏板转臂(25)一端同轴，且在转动时下转臂(23)与踏板转臂(25)同时转动并旋转相同的角度。