一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构的制作方法

本实用新型涉及一种车辆用的塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构，适用于各种设有塞拉门的车辆。

背景技术：

为减小轨道列车塞拉门与站台侧的间隙，防止乘客在上下车时踏空，需要在车门与站台间伸出一块踏板。目前，在轨道交通车辆上是在车门外延伸出一块固定踏板，使车门与站台间的间隙减小。

专利号为CN201510592862.2，名称为一种用于轨道交通的安全耐用式智能踏板，一种用于轨道交通的安全耐用式智能踏板，包括车厢底板，列车车门，所述车厢底板上设有盖板，车厢底板与盖板的相对应的两个端面上均设有凹形滑槽，车厢底板与盖板之间滑动设置有安全踏板；所述安全踏板靠近盖板的一端面上设有与凹形滑槽相匹配的滑块，滑块位于凹形滑槽的对应位置上，另一端面上设有通槽，通槽的竖直方向上滑动设置有支撑块；所述支撑块的前端呈楔形状，支撑块与通槽之间连接有减振器；所述安全踏板的滑动方向上设有液压缸，液压缸连接有液压泵；所述列车车门设有转轴，转轴转动设置在车厢底板上，转轴的径向方向上设有凸块，凸块的运动方向上设有触动开关，触动开关与液压泵电连接，安全踏板上设有S型加热管，S型加热管连接有控制器。

专利号为CN201510592761.5一种具有支撑装置的机械联动式安全智能踏板，包括车厢底板、列车车门，所述车厢底板上设有盖板，车厢底板与盖板的相对应的两个端面上均设有凹形滑槽；所述车厢底板与盖板之间滑动设置有安全踏板，安全踏板上设有与凹形滑槽相匹配的滑块，滑块位于凹形滑槽的对应位置上；所述列车车门设有转轴，转轴转动设置在车厢底板上；所述车厢底板上转动设置有转盘，安全踏板铰接有传动杆，传动杆与连杆铰接，连杆与转盘固定连接，转盘与转轴之间连接有传动装置，所述安全踏板靠近列车车门的一端竖直设有液压缸，液压缸的活塞杆上设有底座；所述车厢底板上设有避位槽，避位槽位于底座的对应位置上，安全踏板上设有S型加热管，S型加热管连接有控制器。

上述两种技术方案虽然也公开了有轨车辆的安全踏板，但是其安全踏板还需要液压缸等额外的动力，结构复杂、成本高。

技术实现要素：

本实用新型的与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构的基本原理是通过门扇下侧的门扇导向槽带动下转臂使立柱旋转，再通过踏板转臂驱动伸缩踏板来实现伸出或收回的。

当塞拉门门扇沿轨迹向外推出时，门扇通过导向槽及下转臂使立柱旋转，再通过踏板转臂使伸缩踏板向外伸出；当塞拉门门扇沿轨迹向内收回时，门扇通过导向槽及下转臂使立柱反向旋转，再通过踏板转臂使伸缩踏板向内收回。

本实用新型通过以下技术方案实现门扇向外摆出时伸缩踏板向外伸出，门扇内收时伸缩踏板向内收回的。

一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构由门扇导向机构、立柱总成、伸缩踏板总成组成，门扇导向机构由门扇和门扇导向槽组成；门扇导向槽通过螺钉安装在门扇上，门扇导向槽与立柱在空间上相互垂直。

立柱总成由立柱、传动轴、下转臂、下转臂导向轮、踏板转臂、踏板转臂导向轮组成；下转臂的一端固定安装在立柱上，另一端安装有下转臂导向轮，下转臂导向轮设于门扇导向槽内并沿门扇导向槽运动，门扇转动时，门扇导向槽固定在门扇上，随门扇一起转动，门扇导向槽内的下转臂导向轮在门扇的带动下移动，同时推动下转臂随门扇转动，下转臂带动立柱转动；传动轴安装在立柱的底部并与立柱同轴，踏板转臂一端固定在传动轴上，另一端装有踏板转臂导向轮，踏板转臂导向轮设于踏板导向槽内，并沿踏板导向槽运动；伸缩踏板总成由踏板导向槽、伸缩踏板、踏板导向机构组成；踏板导向槽装在伸缩踏板上。

踏板转臂随立柱旋转，踏板转臂通过踏板转臂导向轮在踏板导向槽中运动带动伸缩踏板沿着伸缩导向槽运动，使伸缩踏板伸出或收回。

下转臂一端与踏板转臂一端同轴，且在转动时下转臂与踏板转臂同时转动并旋转相同的角度。

所述踏板导向机构由踏板导向轮、伸缩导向槽组成；踏板导向轮安装在伸缩踏板的两侧，伸缩导向槽安装在车身底面，踏板导向轮设于伸缩导向槽内，并沿伸缩导向槽运动。

优选的技术方案，踏板导向机构还可以由导轨滑块组成，滑块安装在伸缩踏板的两侧，导轨安装在车身底面，滑块在滑轨内往返运动。

有益的效果

采用本实用新型的技术方案，车门同步动作的伸缩踏板，车门打开时踏板伸出，车门关闭时踏板缩回，此种与塞拉门开关的同步伸缩踏板机构通过机械的方式实现，并且没有额外的增加动力源，其结构简单、性能稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构的塞拉门下侧的主视图。

图2为为本实用新型的一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构的图1的A-A向侧剖视图。

图3本实用新型的一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。

一种与塞拉门门扇联动的伸缩踏板机构由门扇导向机构、立柱总成、伸缩踏板总成组成。

门扇导向机构由门扇11和门扇导向槽12组成。门扇导向槽12通过螺钉安装在门扇11上，门扇导向槽12与立柱21相互垂直设置，门扇11在完成塞拉动作时通过门扇导向槽12带动立柱总成的立柱21转动。

立柱总成由立柱21、传动轴22、下转臂23、下转臂导向轮24、踏板转臂25、踏板转臂导向轮26组成。传动轴22安装在立柱21上并与立柱21同轴，下转臂23的一端安装立柱21上，另一端安装有下转臂导向轮24；踏板转臂25一端固定在传动轴22上，另一端装有踏板转臂导向轮26。当下转臂23转动时，踏板转臂25同轴转动并旋转相同的角度。

伸缩踏板总成由踏板导向槽31、伸缩踏板32、踏板导向轮33、伸缩导向槽34组成。踏板导向槽31装在伸缩踏板32上，踏板导向轮33安装在伸缩踏板32的两侧，伸缩导向槽34安装在门处车身底面。当踏板转臂25随立柱21旋转时，踏板转臂25通过踏板转臂导向轮26在踏板导向槽31中运动带动伸缩踏板32沿着伸缩导向槽34运动，使伸缩踏板32伸出或收回，达到使车辆与站台间间隙减小的目的。

该机构传动路线：

关门：当塞拉门扇11在驱动机构作用下完成关门动作时，通过门扇导向槽12、下转臂导向轮24，下转臂23使立柱21转动。再通过传动轴22使踏板转臂25转动，装于踏板转臂25另一端的踏板转臂导轮26在踏板导向槽31中运动，通过踏板导向轮33带动伸缩踏板32沿着伸缩导向槽34运动，使伸缩踏板32向内收回。

开门：当塞拉门扇11在驱动机构作用下向外摆出时，通过门扇导向槽12、下转臂导向轮24，下转臂23使立柱21反向转动。再通过传动轴22使踏板转臂25转动，装于踏板转臂25另一端的踏板转臂导轮26在踏板导向槽31中运动，通过踏板导向轮33带动伸缩踏板32沿着伸缩导向槽34运动，使伸缩踏板32向外伸出。