动指令控制制动执行装置2执行空气制动操作，完成电空混合制动操作。
[0032]本实施例中，步骤3 )的具体步骤为:
3.1)制动控制模块12接收到制动指令并计算所需电制动力、空气制动力，由所需电制动力产生对应的电制动控制指令、所需空气制动力产生对应的空气制动施加指令，通过牵引控制模块13将电制动控制指令发送至牵引执行装置3、以及直接将空气制动施加指令发送至制动执行装置2 ;
3.2)牵引执行装置3接收电制动控制指令并施加电制动力，制动执行装置2接收空气制动施加指令并施加空气制动力，完成电空混合制动操作。
[0033]本实施例中，步骤3.1)中计算所需电制动力、空气制动力的具体步骤为:根据接收到的制动指令计算所需的总制动力，对总制动力的上升斜率按照预设要求进行控制，即得到满足预设要求的制动冲击率，并按照电制动力优先原则将总制动力进行分配，得到所需电制动力、空气制动力。
[0034]本实施例中，步骤3 )还包括制动控制调整步骤，具体步骤为:制动控制模块12分别接收牵引执行装置3、制动执行装置2的制动反馈信号计算当前施加的实际制动力，根据计算得到的实际制动力调整电制动控制指令、空气制动施加指令。
[0035]如图5所示，本实施例中央控制系统1通过列车信息网络接收司机控制室发出的列车控制指令(牵引指令和制动指令等指令)，电空混合制动控制单元在接收到列车控制指令的制动级位指令后，计算出总制动力需求并进行总制动力需求上升斜率控制，按电制动优先原则产生电制力，最后计算实时所需电制动力和空气制动力，并通过电气指令分别向牵引执行装置3和制动执行装置2直接发送电制动指令和空气制动施加指令；牵引执行装置3收到中央控制系统1发出的电制动指令后，根据实际能力进行电制动施加，并实时将电制动反馈给中央控制系统1 ;制动执行装置2收到中央控制系统1发出的空气制动施加指令后，执行空气制动力的施加，并实时反馈制动压力值；中央控制系统1通过对牵引执行装置3反馈的电制动力和制动执行装置2反馈的制动压力值计算实际制动力，并实时调整电制动指令和空气制动施加指令。
[0036]上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种牵引制动融合控制的轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于:包括中央控制系统(1)以及分别与所述中央控制系统(1)连接的制动执行装置(2)、牵引执行装置(3)，所述中央控制系统(1)包括用于控制执行电空混合制动的制动控制模块(12)、用于控制所述牵引执行装置(3)执行牵引或电制动操作的牵引控制模块(13)，所述中央控制系统(1)从列车通信网络中实时接收列车的牵引、制动指令，通过所述制动控制模块(12)、牵引控制模块(13)分别控制所述制动执行装置(2)、牵引执行装置(3)以执行牵引操作或电空混合制动操作。2.根据权利要求1所述的牵引制动融合控制的轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于:所述中央控制系统(1)分别与所述制动执行装置(2)、牵引执行装置(3)电气连接。3.根据权利要求1或2所述的牵引制动融合控制的轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于:所述制动控制模块(12)包括电空混合制动控制单元，根据接收到的制动指令计算所需电制动力、空气制动力，由所需电制动力通过所述牵引控制模块(13)发送电制动控制指令至所述牵引执行装置(3)、由所需空气制动力发送空气制动施加指令至所述制动执行装置(2)。4.根据权利要求3所述的牵引制动融合控制的轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于:所述制动控制模块(12)还包括与所述电空混合制动控制单元连接的制动控制调整单元，所述制动控制调整单元实时接收所述牵引执行装置(3)、制动执行装置(2)的制动操作反馈信号并计算当前施加的实际制动力，根据计算得到的实际制动力调整所述电制动指令、空气制动施加指令。5.根据权利要求1或2所述的牵引制动融合控制的轨道交通列车牵引制动系统，其特征在于:所述中央控制系统(1)还包括用于网络通信控制的网络控制模块(11)，所述网络控制模块(11)与所述列车通信网络连接。6.利用权利要求1?5中任意一项所述的轨道交通列车牵引制动系统的方法，其特征在于步骤包括: 1)所述中央控制系统(1)实时从所述列车通信网络中接收列车发送的牵引、制动指令，若为牵引指令，转入执行步骤2);若为制动指令，转入执行步骤3); 2)所述牵引控制模块(13)根据接收到的牵引指令控制所述牵引执行装置(3)执行对应的牵引操作； 3 )所述制动控制模块(12)接收制动指令，根据所述制动指令通过所述牵弓I控制模块(13)控制所述牵引执行装置(3)执行电制动操作、以及根据所述制动指令控制所述制动执行装置(2)执行空气制动操作，完成电空混合制动操作。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤3)的具体步骤为: 3.1)所述制动控制模块(12)接收制动指令并计算所需电制动力、空气制动力，由所需电制动力产生对应的电制动控制指令、所需空气制动力产生对应的空气制动施加指令，通过所述牵引控制模块(13)将所述电制动控制指令发送至所述牵引执行装置(3)、以及直接将所述空气制动施加指令发送至所述制动执行装置(2); 3.2)所述牵引执行装置(3)接收所述电制动控制指令并施加电制动力，所述制动执行装置(2)接收所述空气制动施加指令并施加空气制动力，完成电空混合制动操作。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤3.1)中计算所需电制动力、空气制动力的具体步骤为:根据接收到的制动指令计算所需的总制动力，对所述总制动力的上升斜率按照预设要求进行控制，并按照电制动力优先原则将所述总制动力进行分配，得到所需电制动力、空气制动力。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述步骤3)还包括制动控制调整步骤，具体步骤为:所述制动控制模块(12)分别接收所述牵引执行装置(3)、制动执行装置(2)的制动反馈信号计算当前施加的实际制动力，根据计算得到的实际制动力调整所述电制动控制指令、空气制动施加指令。
【专利摘要】本发明公开一种牵引制动融合的轨道交通列车牵引制动系统及方法，包括中央控制系统以及分别与中央控制系统连接的制动执行装置、牵引执行装置，中央控制系统包括用于控制执行电空混合制动的制动控制模块、用于控制牵引执行装置执行牵引或电制动操作的牵引控制模块，中央控制系统通过列车通信网络实时接收列车的牵引、制动指令，通过制动控制模块、牵引控制模块分别控制制动执行装置、牵引执行装置以执行牵引操作或电空混合制动操作；该方法为利用上述系统执行牵引、制动的方法。本发明具有结构简单、所需成本低、能够实现实时牵引与制动控制、且电空混合制动的整个过程中执行精度以及效率高的优点。
【IPC分类】B61C17/00, B60L7/26
【公开号】CN105398458
【申请号】CN201510820745
【发明人】段炼, 钱华, 夏帅
【申请人】株洲南车时代电气股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月24日