专利名称：一种车轮传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车轮传动装置。
背景技术：
—般车辆，转向驱动车轮的轮边传动装置一般采用带等速万向节的传动轴传动， 等速万向节保证了车轮转向及跳动过程中输入/输出轴之间的等角速度传动关系，若不采 用等速万向节，则转向过程中各桥车轮转速不相等，车轮之间存在转速关系上的不协调，出 现所谓"转向制动"现象。 对于超重型底盘而言，轮边传动轴传递力矩较大， 一般达到6500Nm以上，这就要 求重型车辆轮边传动结构尺寸尽可能的做大；但是为获得较小的转向半径，以满足车辆四 级公路弯道的通过性要求，底盘转向中心最外侧车轮转角不能太小。上述两个要求，对底盘 轮边传动机构设计而言是相互矛盾的，前者要求结构尺寸应大一些，以保证必要的结构强 度及使用可靠性，后者要求结构尺寸尽量小一些，以保证车轮转角尽可能大些，满足底盘必 要的机动性能要求。设计中，均需要在二者之间实现平衡，底盘转向驱动车轮采用等速万向 节，一般采用三联叉准等速万向节、囚笼式等速万向节等，这类等速万向节结构相对简单， 传递扭矩较大。用等速万向节传动的底盘最外侧转向驱动车轮，由于等速万向节结构尺寸 大，转向驱动车轮转向节处运动件间隙较小，润滑、保养困难；等速万向节传递扭矩大，使用 工况恶劣，使用可靠性较差，等速万向节支撑轴承容易损坏；车轮转角较小，车辆实现最小 转弯直径较困难。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，而提供的一种车轮转角 大，结构尺寸小，保养方便及可靠性好的车轮传动装置。 它包括1、2、…、N转向驱动桥，所述1、2、…、N转向驱动桥上分别设有1、2、…、 N轴，所述N为大于或等于3的整数，其特征在于，所述1轴和N轴上设有双万向节，2、…、 N-l轴上设有等速万向节，最外侧转向驱动桥与其相邻转向驱动桥之间设有牙嵌式差速器， 或者当N大于或等于4时，所述N-l轴上用双万向节代替等速万向节。 本实用型性取得了以下的技术效果 1、本实用新型扩大最外侧车轮转角，减小了重型车辆的最小转弯直径，提高了车 辆的道路通过性； 2、简化了车轮传动装置结构，减轻了结构重量，降低了结构的维护保养要求，提高 了结构的可靠性，并可有效降低车轮传动装置成本； 3、在转向中心最外侧转向驱动桥与相邻转向驱动桥之间采用牙嵌式差速器，利用 转向过程中前桥车轮转速始终小于后桥的情况，通过牙嵌差速器，使转向过程中，前桥处于 转向而非驱动状态，这样前桥从驱动车轮变成从动车轮，车轮速度根据转角关系自动调节， 实现平稳转向；
3[0010] 4、当所述N大于或等于4时，由于N-1桥的转角较小，车轮之间的转速不协调可以 通过车轮之间的滑转调节，N-1轴上用双万向节代替等速万向节，转向过程的非等速性不影 响车轮转向平稳性，而且可以进一步减小装置尺寸结构。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型的结构平面示意图。 其中，1-1转向驱动桥、2_转向2驱动桥、3-3转向驱动桥、4-4转向驱动桥、5_5转 向驱动桥、6-牙嵌式差速器、7-双万向节、8-等速万向节。
具体实施方式参见图l，一种车轮传动装置，它包括1、2、…、N转向驱动桥，所述1、2、…、N转 向驱动桥上分别设有1、2、…、N轴，所述N为大于或等于3的整数，所述1轴和N轴上设有 双万向节，2、…、N-1轴上设有等速万向节，最外侧转向驱动桥与其相邻转向驱动桥之间设 有牙嵌式差速器，当N大于或等于4时，所述N-l轴上用双万向节代替等速万向节。 对于采用多轴转向驱动的重型车辆，如一种5轴车辆，其中1、2、4、5为转向驱动 桥，转向过程中，位于转向中心的最外侧的l转向驱动桥车轮转角最大，4、5转向驱动桥转 向角较小，4转向驱动桥转角小于15° ，5驱动桥转角23。。 1 、 2转向驱动桥间的桥间差速器及4、 5转向驱动桥间的桥间差速器采用牙嵌式差 速器，转向过程中1转向驱动桥、5转向驱动桥脱离驱动，变成从动桥，取消等速万向节后， 不影响转向平稳性；4转向驱动桥最大转角较小，取消等速万向节后，对转向过程的平稳性 无影响，2转向驱动桥由于最大转角达到29。，车轮传动装置仍然带等速万向节。l转向驱
动桥取消等速万向节后，最大转角可以扩大到4r 。 最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型 的技术方案而非限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精 神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种车轮传动装置，它包括1、2、…、N转向驱动桥，所述1、2、…、N转向驱动桥上分别设有1、2、…、N轴，所述N为大于或等于3的整数，其特征在于，所述1轴和N轴上设有双万向节，2、…、N-1轴上设有等速万向节，最外侧转向驱动桥与其相邻转向驱动桥之间设有牙嵌式差速器，或者当N大于或等于4时，所述N-1轴上用双万向节代替等速万向节。
专利摘要本实用新型涉及一种车轮传动装置，它包括1、2、…、N转向驱动桥，所述1、2、…、N转向驱动桥上分别设有1、2、…、N轴，所述N为大于或等于3的整数，其特征在于，所述1轴和N轴上设有双万向节，2、…、N 1轴上设有等速万向节，最外侧转向驱动桥与其相邻转向驱动桥之间设有牙嵌式差速器，或者当N大于或等于4时，所述N-1轴上用双万向节代替等速万向节。本实用新型车轮转角大，结构尺寸小，保养方便及可靠性好。
文档编号B62D3/02GK201494316SQ20092030572
公开日2010年6月2日 申请日期2009年7月6日 优先权日2009年7月6日
发明者周谊, 彭裕平, 李春风, 龚远红 申请人:中国三江航天工业集团公司特种车辆技术中心