技术总结
本发明涉及一种机器人，属于智能机器人技术领域。本发明包括二级减震三角履带、涵道吸附装置、外壳、头部喷料装置、双舵机机械臂、涂料装置、装料箱、底板、双电机差速装置；所述头部喷料装置安装在底板前端，左右双舵机机械臂分别安装在底板前端两侧并在双舵机机械臂上安装涂料装置，装料箱安装在底板颈部，涵道吸附装置通过螺栓连接安装在底板中部，双电机差速装置通过螺栓连接安装在底板腹部，二级减震三角履带通过联轴器安装在双电机差速装置上，外壳安装在底板上。本发明设计安全可靠，可实现墙面吸附功能；三角履带减震性能良好，稳定性高；涂料装置设计合理，可实现墙面粉刷功能；功能部件可根据需求更换，使用范围广，推广价值高。
技术研发人员：王森;邓强国;王梦盈;叶远恒
受保护的技术使用者：昆明理工大学
文档号码：201610213799
技术研发日：2016.04.08
技术公布日：2018.03.06