一种用于机耕船的联动式液压转向制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农耕机械技术领域，具体的说是一种用于机耕船的联动式液压转向制动装置。
【背景技术】
[0002]机耕船的使用始于我国上世纪70年代，它利用浮滑式工作原理进行水田作业，是我国南方水稻种植区域所使用的主要农业机械之一。
[0003]现有的机耕船主要采用导向轮进行转向。当机耕船左转时，方向盘逆时针转动，前轮相对地面逆时针转一定角度，实现机耕船左转。这种转向方式的实现依靠的是轮子和地面的摩擦，然而当机耕船在深泥脚田耕作时，车轮与地面摩擦力较小，此时依靠这种转向方式转向往往存在转向操作复杂，转向时间长，容易打滑等不足。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于机耕船的联动式液压转向制动装置，其结构简单，操作方便，能够避免打滑，实现机耕船的快速、准确转向。
[0005]一种用于机耕船的联动式液压转向制动装置，包括双出杆转向主缸，所述双出杆转向主缸与全液压转向控制器相连，所述全液压转向控制器与方向盘相连，所述方向盘控制全液压转向控制器，从而控制双出杆转向主缸的活塞杆左右移动；所述双出杆转向主缸的两端分别与左边转向制动主缸、右边转向制动主缸相连，所述左边转向制动主缸与第一调速阀相连，所述第一调速阀连接并控制左前轮双向制动缸，所述第一调速阀连接左前轮比例阀，继而左前轮比例阀连接并控制左后轮双向制动缸；所述右边转向制动主缸与第二调速阀相连，所述第二调速阀连接并控制右前轮双向制动缸，所述第二调速阀连接右前轮比例阀，继而右前轮比例阀连接右后轮双向制动缸。
[0006]所述左边转向制动主缸与左制动主缸相连，继而左制动主缸与左制动踏板相连；所述右边转向制动主缸与右制动主缸相连，继而右制动主缸与右制动踏板相连；所述左制动踏板、右制动踏板之间连有互锁机构。
[0007]所述左边转向制动主缸、右边转向制动主缸、右制动主缸、左制动主缸分别与油箱相连。
[0008]所述左边转向制动主缸与左制动主缸之间、右边转向制动主缸与右制动主缸之间分别连有单向阀，用于防止油缸之间的油路回流。
[0009]本发明的原理在于:双向双出杆转向主缸的活塞杆推动左、右转向制动主缸，实现单边制动，从而实现两边速度差，并且通过在同轴上的两个轮，即左前轮与右前轮、左后轮与右后轮之间的差速器，实现差速转向。
[0010]本发明一种用于机耕船的联动式液压转向制动装置的优点是:结构简单，操作方便。方向盘逆时针旋转时，液压转向器控制双向双出杆主缸推杆往左移动，左边杆会推动左边的单杆作用缸，使左边制动，通过差速器，使得右侧驱动轮转速高于左侧，实现左转；方向盘顺时针旋转，该双作用缸往右移动，右边杆会推动右边的单杆作用缸，通过差速器，使得左侧驱动轮转速高于右侧，实现右转。左边踏板可实现左边制动，以辅助方向盘左边转动，右边踏板可实现右边制动，以辅助方向盘右边转动，当两个踏板通过互锁机构互锁时，踩任何一个踏板都能实现推动两个制动主缸运动，从而实现双边制动。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的系统原理结构框图。
[0012]图2为单边制动实现差速转向示意图。
[0013]图中，I为左后轮双向制动缸，2为左后轮，3为左前轮比例阀，4为左前轮，5为左前轮双向制动缸，6为第一调速阀，7为左边转向制动主缸，8为油箱，9为全液压转向控制器，10为方向盘，11为恒流溢流泵，12为右边转向制动主缸，13为第二调速阀，14为右前轮双向制动缸，15为右前轮，16为右前轮比例阀，17为右后轮，18为右后轮双向制动缸，19为双出杆转向主缸，20为单向阀，21为右制动主缸，22为右边制动踏板，23为左边制动踏板，24为互锁机构，25为左制动主缸。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，对本发明进行进一步说明。如图1、图2所示，一种用于机耕船的联动式液压转向制动装置，包括双出杆转向主缸(19 )，所述双出杆转向主缸(19 )与全液压转向控制器(9)相连，所述全液压转向控制器(9)与方向盘(10)相连，所述方向盘(10)控制全液压转向控制器(9)，从而控制双出杆转向主缸(19)的活塞杆左右移动。所述全液压转向控制器(9 )左右分别可以推动左边转向制动主缸(7 )、右边转向制动主缸(12)，所述左边转向制动主缸(7)与第一调速阀(6)相连，所述第一调速阀(6)控制左前轮比例阀(3)与左后轮双向制动缸(1)，所述右边转向制动主缸(12)与第二调速阀(13)相连，所述第二调速阀(13)控制右前轮比例阀(16)与右后轮双向制动缸(18)。结合图2所示单边制动实现差速转向示意图，方向盘(10)转动，带动全液压转向控制器(9)，全液压转向控制器(9)带动双出杆转向主缸(19 )，双出杆转向主缸(19 )往左转时，左出杆就会推动左边转向制动主缸(7)，使左边制动，从而达到差速转向的目的，机耕船左转。双出杆转向主缸(19)往右转时，右出杆会推动右边转向制动主缸(12 )，使右边制动，从而达到差速转向的目的，机耕船右转。
[0015]如图1所示的液压制动转向系统，左、右转向制动主缸(7、12)分别与左、右制动主缸相连(25、21)，所述左、右制动主缸(25、21)分别与左、右制动踏板(23、22)相连，所述左、右制动踏板(23、22)带有互锁机构(24)。当两个踏板互锁时，脚踩任何一个踏板都能实现推动左、右制动主缸运动，从而实现双边制动。当两个脚踏板互锁机构打开时，踩左边制动踏板(23)可实现左边制动，以辅助方向盘(10)左边转动。同样，踩右边制动踏板(22)可实现右边制动，以辅助方向盘(10)右边转动。
[0016]图1中左边转向制动主缸(7)、右边转向制动主缸(12)、右制动主缸(21)、左制动主缸(25)分别与油箱(8)相连，当制动系统出现漏油时，可从油箱吸油进行补给，其中单向阀(20 )可保证制动或转向时左、右转向制动主缸及制动主缸的油往制动器的制动缸里单向流，不出现回流。左、右转向制动主缸(7、12)及左、右制动主缸(25、21)在不制动时，其活塞在外方向极限位置，即在不转向时，左、右转向制动主缸(7、12)的活塞不能向右、左运动，即在制动时，左、右制动主缸(25、21)中流出的油只能向车轮上的双向制动缸(1、5、14、18)里流动，并不能流进左、右转向制动主缸(7、12)，同样，当未踩制动踏板里，往左边转向时，左边转向制动缸(7)中流出的油只能向左前轮双向制动缸(5)的里流动，并不能流进左制动主缸(25)。
【主权项】
1.一种用于机耕船的联动式液压转向制动装置，其特征在于:包括双出杆转向主缸(19)，所述双出杆转向主缸(19)与全液压转向控制器(9)相连，所述全液压转向控制器(9)与方向盘(1 )相连，所述方向盘(1 )控制全液压转向控制器(9 )，从而控制双出杆转向主缸(19)的活塞杆左右移动；所述双出杆转向主缸(19)的两端分别与左边转向制动主缸(7)、右边转向制动主缸(12)相连，所述左边转向制动主缸(7)与第一调速阀(6)相连，所述第一调速阀(6 )连接并控制左前轮双向制动缸(5 )，所述第一调速阀(6 )连接左前轮比例阀(3)，继而左前轮比例阀(3)连接并控制左后轮双向制动缸(I);所述右边转向制动主缸(12)与第二调速阀(13)相连，所述第二调速阀(13)连接并控制右前轮双向制动缸(14)，所述第二调速阀(13)连接右前轮比例阀(16)，继而右前轮比例阀(16)连接右后轮双向制动缸(18)。
2.如权利要求1所述的用于机耕船的联动式液压转向制动装置，其特征在于:所述左边转向制动主缸(7)与左制动主缸(25)相连，继而左制动主缸(25)与左制动踏板(23)相连；所述右边转向制动主缸(12)与右制动主缸(21)相连，继而右制动主缸(21)与右制动踏板(22)相连；所述左制动踏板(23)、右制动踏板(22)之间连有互锁机构(24)。
3.如权利要求1所述的用于机耕船的联动式液压转向制动装置，其特征在于:所述左边转向制动主缸(7)、右边转向制动主缸(12)、右制动主缸(21)、左制动主缸(25)分别与油箱(8)相连。
4.如权利要求1所述的用于机耕船的联动式液压转向制动装置，其特征在于:所述左边转向制动主缸(7)与左制动主缸(25)之间、右边转向制动主缸(12)与右制动主缸(21)之间分别连有单向阀(20)，用于防止油缸之间的油路回流。
【专利摘要】一种用于机耕船的联动式液压转向制动装置，包括双出杆转向主缸（19），所述双出杆转向主缸（19）与全液压转向控制器（9）相连，所述全液压转向控制器（9）与方向盘（10）相连，所述方向盘（10）控制全液压转向控制器（9），从而控制双出杆转向主缸（19）的活塞杆左右移动；所述双出杆转向主缸（19）的两端分别推动左边转向制动主缸（7）、右边转向制动主缸（12），实现左边和右边单边制动，完成向左或向右差速转向的动作。其优点是：结构简单，操作方便。左边踏板可实现左边制动，以辅助方向盘左边转动，右边踏板可实现右边制动，以辅助方向盘右边转动，当两个踏板通过互锁机构互锁时，踩任何一个踏板都能实现推动两个制动主缸运动，从而实现停车制动。
【IPC分类】A01B69-00, B62D11-08, B62D5-18
【公开号】CN104590369
【申请号】CN201410838048
【发明人】陈源, 江珊, 张露, 刘明勇, 周明刚, 戚得众, 周敬东
【申请人】湖北工业大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月30日