动；所述的动力升降系统为设置有伸缩杆的液压缸，伸缩杆一端与液压缸连接，另一端上设置有链轮，链条安装在链轮上，链条一端固定，另一端与支撑框架11连接；所述的动力升降系统上设置有定位机构，用以固定限位支撑框架11，防止支撑框架11自由上下移动；这样，当液压缸工作时伸缩杆可上下伸缩，伸缩杆拉动链条，进而链条带动升降架I上下移动。
[0023]限位固定机构包括左活动抱箍2、左销轴21、左抱箍固定顶紧机构、右活动抱箍、右销轴、右抱箍固定顶紧机构、滚轮机构；其中；左抱箍固定顶紧机构包括左支撑板3、左螺杆31、左手柄或者左手轮32 ;左支撑板3固定在左升降臂12上，左支撑板3上设置有螺孔，左螺杆31设置在螺孔内，左螺杆31 —端连接左手柄或者左手轮32，通过左手柄或者左手轮32驱动螺杆旋转；左螺杆31的另一端为球头结构，球头结构与左活动抱箍2外侧的凹坑22连接；左活动抱箍2为一弧度为100° -115°的圆弧形抱箍，前端的外侧设置有凹坑22，后端通过左销轴21固定在抱箍固定顶紧机构的抱杆5上。
[0024]右活动抱箍，右抱箍固定顶紧机构分别与左活动抱箍2，左抱箍固定顶紧机构对称设置。
[0025]滚轮机构包括四个设置在左右抱箍内侧上的滚轮4 ;其中，左右抱箍的前端各设置一个，后端靠近左右销轴处各设置一个，滚轮4与左活动抱箍2和右活动抱箍的具体连接方式为:滚轮4中心垂直设置有滚轴，滚轴上下两端分别于连接板的一端焊接连接，连接板另一端侧焊接在抱箍内侧。这种设置方式使滚轮4留有转动空间，且能与桶外壁接触，工作时不仅能够将桶固定牢固，而且由于转动摩擦力较小，可使桶在抱箍内转动。
[0026]抱杆5设置在左活动抱箍2和右活动抱箍的后端，与左右活动抱箍通过左右销轴连接；抱杆5的的下部为中空部；支撑杆6左右两端分别固定在左右升降臂13上，支撑杆6中部与抱杆5固定连接。
[0027]液体桶上缘卡紧机构设置在抱杆的上端，包括卡紧板52、转轴53和搭扣51 ;卡紧板52前端设置有卡勾，后端设置有用于与搭扣扣环连接的槽，卡紧板52通过转轴53固定在抱杆5上端；搭扣51设置在卡紧板52下方的抱杆5上，所述的搭扣51为现有的公知技术。
[0028]液体桶下缘支撑机构包括:挡圈501、固定销502、支撑套杆503、卡钩板504、转动杆505、外销孔506、内销孔507 ;其中，挡圈501设置在抱杆5的中空部，外销孔506设置在抱杆5的中空部上端，内销孔507设置在支撑套杆503上，用以和外销孔506，固定销502配合用以固定支撑套杆503 ;支撑套杆503为外径小于抱杆5中空部内径的圆杆；卡钩板504固定焊接在支撑套杆503下端，卡勾板前端设置直立的卡勾，卡勾的高度不大于液体桶的下沿高度；转动杆505上端设置有挡杆，用以和挡圈501配合，防止支撑套杆503和转动杆505脱离抱杆5，转动杆505下端固定在卡钩板504上；使用时，当液体桶被升起后，转动转动杆505，使得卡钩板504转动到液体桶的桶底，卡勾可以阻挡液体桶的下沿使得液体桶不得脱离卡钩板504 ;然后向上提起动杆，使得外销孔506，内销孔507位于一条直线，将固定销502插入到外销孔506、内销孔507中，使得卡钩板504防止液体桶脱离抱桶器下落。当使用完毕时，拨出将固定销502，放下转动杆505，并旋转卡钩板504离开桶底，转动杆505上端设置的挡杆或者挡钩被挡圈501阻挡，保证了下支撑固定机构不脱离抱杆5。
[0029]本专利的可转动桶口的液体桶搬运装置，其工作方式为:工作时，将可转动桶口的液体桶搬运装置移动至液体桶旁边，转动左右抱箍固定顶紧机构的螺杆，使得左右活动抱箍张开，推动抱桶器，使得右活动抱箍和左活动抱箍2位于液体桶的两侧，通过左右手轮驱动螺杆旋转，螺杆顶在右活动抱箍和左活动抱箍2的凹坑22内通过球头结构推动左右活动抱箍向内移动，并将液体桶逐渐夹紧；由于左右活动抱箍为弧度相加为200° -230°，这样，右活动抱箍和左活动抱箍前端未接触部分的弧度小于160°，使得液体桶无法脱离右活动抱箍和左活动抱箍前端的夹持，达到抱紧的技术效果；抱紧后，将升降臂抬起，用工具旋转液体桶，由于设置有滚轮，使得液体桶可以旋转；将放料口转动至需要的位置后，用卡紧板52前端的卡勾勾住液体桶上沿，将搭扣51扳至合紧状态，使得卡勾紧紧地勾住液体桶上沿；然后升起液体桶，可以将将桶搬运到规定位置，桶口可以规整放置。
【主权项】
1.一种可转动桶口的液体桶搬运装置，包括行走机构和支撑机构，支撑机构设置在行走机构上，支撑机构包括升降架，升降架包括支撑框架和位于支撑框架前端的两个水平并且平行可上下移动的左升降臂、右升降臂，其特征是:可转动桶口的液体桶搬运装置包括限位固定机构、抱杆、支撑杆、液体桶上缘卡紧机构、下缘支撑固定装置； 限位固定机构包括左活动抱箍、左抱箍固定顶紧机构、右活动抱箍、右抱箍固定顶紧机构、滚轮机构；其中；左抱箍固定顶紧机构包括左支撑板、左螺杆、左手柄或者左手轮?’左支撑板固定在升降臂的左臂上，左支撑板上设置有螺孔，左螺杆设置在螺孔内，左螺杆一端连接左手柄或者左手轮，通过左手柄或者左手轮驱动螺杆旋转；左螺杆的另一端为球头结构，球头结构与左活动抱箍外侧的凹坑连接；左活动抱箍为一弧度为100° -115°的圆弧形抱箍，前端的外侧设置有凹坑，后端通过左销轴固定在抱箍固定顶紧机构的抱杆上； 右活动抱箍、右抱箍固定顶紧机构分别与左活动抱箍、左抱箍固定顶紧机构对称设置； 滚轮机构包括至少四个设置在左右抱箍内侧上的滚轮；其中，左右抱箍的前端各设置一个，后端靠近左右销轴处各设置一个，其余滚轮设置在左活动抱箍和右活动抱箍的中间位置； 抱杆设置在左活动抱箍和右活动抱箍的后端，与左右活动抱箍通过左右销轴连接；抱杆的的下部为中空部；支撑杆左右两端分别固定在左右升降臂上，支撑杆中部与抱杆固定连接； 液体桶上缘卡紧机构设置在抱杆的上端，包括卡紧板、转轴和搭扣；卡紧板前端设置有卡勾，后端设置有用于与搭扣扣环连接的槽，卡紧板通过转轴固定在抱杆上端；搭扣设置在卡紧板下方的抱杆上； 液体桶下缘支撑机构包括:挡圈、固定销、支撑套杆、卡钩板、转动杆、外销孔、内销孔；其中，挡圈设置在抱杆的中空部，外销孔设置在抱杆的中空部上端，内销孔设置在支撑套杆上，用以和外销孔、固定销配合用以固定支撑套杆；支撑套杆为外径小于抱杆中空部内径的圆杆；卡钩板固定焊接在支撑套杆下端，卡钩板前端设置直立的卡勾，卡勾的高度不大于液体桶的下沿高度；转动杆上端设置有挡杆或者挡钩，用以和挡圈配合，防止支撑套杆和转动杆脱离抱杆，转动杆下端固定在卡钩板上。
2.根据权利要求1所述的可转动桶口的液体桶搬运装置，其特征是:所述的滚轮与左活动抱箍和右活动抱箍的具体连接方式为:滚轮中心垂直设置有滚轴，滚轴上下两端分别于连接板的一端焊接连接，连接板另一端侧焊接在抱箍内侧。
3.根据权利要求1所述的可转动桶口的液体桶搬运装置，其特征是:所述的滚轮的数量为四个时，左右抱箍的前端各设置一个，后端靠近左右销轴处各设置一个；当滚轮数量超过四个时，左右抱箍的前端各设置一个，后端靠近左右销轴处各设置一个，其余滚轮设置在左活动抱箍和右活动抱箍的中间位置。
4.根据权利要求1所述的可转动桶口的液体桶搬运装置，其特征是:所述的支撑框架连接动力升降系统，动力升降系统用以带动支撑框架上下移动。
5.根据权利要求4所述的可转动桶口的液体桶搬运装置，其特征是:所述的动力升降系统为液压机构、滑轮组、转轮机构或者电动机构。
6.根据权利要求1所述的可转动桶口的液体桶搬运装置，其特征是:所述的动力升降系统上设置有定位机构，用以固定限位支撑框架，防止支撑框架自由上下移动。
【专利摘要】本发明的一种可转动桶口的液体桶搬运装置，包括行走机构和支撑机构，支撑机构的升降架包括支撑框架和左右升降臂，还包括限位固定机构、抱杆、支撑杆、上缘卡紧机构、下缘支撑固定装置；限位固定机构包括左右活动抱箍及其固定顶紧机构、滚轮机构，左右对称设置；滚轮机构包括至少四个滚轮；抱杆设置在活动抱箍的后端；抱杆的下部为中空部；支撑杆固定在升降臂上，中部与抱杆固定连接；上缘卡紧机构设置在抱杆的上端，包括卡紧板、转轴和搭扣；下缘支撑机构包括挡圈、固定销、支撑套杆、卡钩板、转动杆、外销孔、内销孔。本发明在搬起液体桶后，可旋转液体桶的倒料口位置，一次搬运，达到挪动位置、转动桶口、整齐堆放的效果。
【IPC分类】B62B3-06, B62B3-02
【公开号】CN104742949
【申请号】CN201510077990
【发明人】邬宏敏, 王健
【申请人】邬宏敏
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月14日