转向控制辅助装置、方法及汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种转向控制辅助装置、方法及汽车。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，汽车已经得到了很大的普及，如何安全地驾驶汽车已经成为广大民众最为关注的问题。方向盘作为汽车上最为重要的零部件之一，是汽车中操纵行驶方向的轮状装置，是连接驾驶员与汽车的桥梁，一般通过花键与转向轴相连。驾驶员通常握持在方向盘的轮圈上，通过转动方向盘实现车轮的转向操作，在实现转向操作的过程中，可能会由于一些突发因素出现方向盘脱手或者方向盘打滑的现象，导致方向盘没有进行相应的旋转，进而导致交通事故的发生。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种用于避免方向盘脱手或者方向盘打滑所带来的安全隐患的转向控制辅助装置、方法及汽车。
[0004]本发明的第一个方面是提供一种包括方向盘，还包括:感应模块、控制模块和动力模块；所述感应模块设置在所述方向盘上，用于感应驾驶员手部是否相对于所述感应模块发生移动，若感应结果为是，则生成与所述移动的方向相对应的转向信号，所述转向信号中包括所述驾驶员手部相对于所述方向盘的移动方向；所述控制模块用于根据所述转向信号生成对应的转向指令；所述动力模块用于根据所述转向指令带动所述方向盘进行与所述移动方向相应的自动转向。
[0005]进一步地，所述转向控制辅助装置还包括:计时模块，所述计时模块用于当确定所述驾驶员手部在所述感应模块的感应区内停留的时间达到预设的阈值时，触发所述感应模块。
[0006]进一步地，所述动力模块具体用于:根据所述转向指令在预设时间段内带动所述方向盘进行与所述移动方向相应的自动转向。
[0007]进一步地，所述转向控制辅助装置还包括:控制开关，用于控制用于向所述转向控制辅助装置供电的电源的通断。
[0008]进一步地，所述感应模块为红外感应器。
[0009]进一步地，所述控制模块为微机控制器和/或所述动力模块为转向电机。
[0010]本发明的另一个方面是提供一种汽车，包括:前述任一项所述的转向控制辅助装置。
[0011]本发明提供的转向控制辅助装置及汽车，方向盘通过设置在方向盘上的感应模块，以感应驾驶员手部是否相对于感应模块发生移动，若感应结果为是，则生成与移动的方向相对应的转向信号，再由控制模块用于根据转向信号生成对应的转向指令，进而触发动力模块用于根据转向指令带动方向盘进行与移动方向相应的自动转向，从而，在方向盘脱手或者方向盘打滑时，方向盘也能向着驾驶员试图旋转的方向进行自动转向，以避免方向盘脱手或者方向盘打滑所带来的安全隐患，提升安全性。
[0012]本发明的又一个方面是提供一种转向控制辅助方法，包括:感应驾驶员手部是否相对于所述感应模块发生移动，若感应结果为是，则生成与所述移动的方向相对应的转向信号，所述转向信号中包括所述驾驶员手部相对于所述方向盘的移动方向；根据所述转向信号生成对应的转向指令；根据所述转向指令带动所述方向盘进行与所述移动方向相应的自动转向。
[0013]进一步地，所述转向控制辅助方法还包括:当确定所述驾驶员手部在所述感应模块的感应区内停留的时间达到预设的阈值时，触发所述感应模块感应驾驶员手部是否相对于所述感应模块发生移动的操作。
[0014]进一步地，所述根据所述转向指令带动所述方向盘进行与所述移动方向相应的自动转向包括:根据所述转向指令在预设时间段内带动所述方向盘进行与所述移动方向相应的自动转向。
[0015]本发明提供的转向控制辅助方法，首先感应驾驶员手部是否相对于感应模块发生移动，若感应结果为是，则生成与移动的方向相对应的转向信号，转向信号中包括驾驶员手部相对于方向盘的移动方向，再根据转向信号生成对应的转向指令，并根据转向指令带动方向盘进行与移动方向相应的自动转向，从而，在方向盘脱手或者方向盘打滑时，方向盘也能向着驾驶员试图旋转的方向进行自动转向，以避免方向盘脱手或者方向盘打滑所带来的安全隐患，提升安全性。
【附图说明】
[0016]图1为本发明转向控制辅助装置实施例一的结构示意图；
[0017]图2为本发明具有两个感应模块的转向控制辅助装置结构示意图；
[0018]图3为本发明转向控制辅助装置实施例二的结构示意图；
[0019]图4为本发明转向控制辅助装置实施例三的结构示意图；
[0020]图5为本发明转向控制辅助方法实施例五的流程图；
[0021]图6为本发明转向控制辅助方法实施例六的流程图。
[0022]其中，
[0023]1-方向盘；2-感应模块；3-控制模块；
[0024]4-动力模块； 5-计时模块； 6-控制开关；
[0025]7-电源。
【具体实施方式】
[0026]实施例一
[0027]图1为本发明转向控制辅助装置实施例一的结构示意图；请参照图1，本发明实施例提供一种转向控制辅助装置，包括方向盘，还包括:感应模块2、控制模块3和动力模块4。
[0028]其中，感应模块2设置在方向盘上，用于感应驾驶员手部是否相对于感应模块2发生移动，若感应结果为是，则生成与移动的方向相对应的转向信号，转向信号中包括驾驶员手部相对于方向盘的移动方向；控制模块3用于根据转向信号生成对应的转向指令；动力模块4用于根据转向指令带动方向盘进行与移动方向相应的自动转向。
[0029]图2为本发明具有两个感应模块的转向控制辅助装置结构示意图；具体地，如图2所示，感应模块2可以有两个，感应模块2可以对称设置在方向盘I上，例如，感应模块2可以设置在方向盘I的轮圈上驾驶员手部最常用的位置。每个感应模块2可以为一个红外感应器。
[0030]本实施例的控制模块3可以为微机控制器，动力模块4可以为转向电机，当然，感应模块2、控制模块3和动力模块4还可以由其它具有相应功能的硬件实现，具体可以根据实际需要选择。
[0031]本发明实施例中，可以理解的是，方向盘可以沿顺时针或者逆时针方向旋转，例如，当动力模块4正转时，带动方向盘沿顺时针方向旋转；当动力模块4反转时，带动方向盘沿逆时针方向旋转。例如，当感应模块2感应到驾驶员手部相对于感应模块2发生了沿顺时针方向的移动时，感应模块2生成沿顺时针方向旋转的转向信号，并将该转向信号发送给控制模块3，控制模块3根据该转向信号生成动力模块4正转的转向指令，则动力模块4根据该转向指令正转并带动方向盘沿顺时针方向旋转。
[0032]优选地，动力模块4具体用于:根据转向指令在预设时间段内带动方向盘进行与移动方向相应的自动转向，以提高转向控制辅助装置对方向盘的操控性。预设时间可以根据实际需要进行设定，例如I秒或2秒，预设时间还可以根据预先统计的用户的反应时间进行设定，用户的反应时间为用户从意识到脱离方向盘的时间点到再次控制方向盘的时间点之间的间隔时间。
[0033]本发明实施例提供的转向控制辅助装置，方向盘通过设置在方向盘上的感应模块2，来感应驾驶员手部是否相对于感应模块2发生移动，若感应结果为是，则生成与移动的方向相对应的转向信号，再由控制模块3用于根据转向信号生成对应的转向指令，进而触发动力模块4根据转向指令带动方向盘进行与移动方向相应的自动转向，从而，在方向盘脱手或者方向盘打滑时，方向盘也能向着驾驶员试图旋转的方向进行自动转向，以避免方向盘脱手或者方向盘打滑所带来的安全隐患，提升安全性。
[0034]此外，在需要多圈旋转操作方向盘的情况下，还可以简化驾驶员的操作手势，例如，需要方向盘顺时针旋转一圈半时，驾驶员的手部可以沿顺时针方向移动一圈半，并且在驾驶员手部顺时针移动的过程中，驾驶员手部不能脱离感应模块2形成的感应区，以使方向盘能够始终跟随着驾驶员手部的移动进行顺时针旋转，从而，驾驶员仅需一只手的移动即可实现方向盘多圈旋转操作，而不必再用双手交叉轮换转向。
[0035]实施例二
[0036]本实施例对上述实施例的转向控制辅助装置做进一步补充说明。
[0037]图3为本发明转向控制辅助装置实施例二的结构连接示意图；请参照图3，在实施例一的基础上，转向控制辅助装置还包括:计时模块5，计时模块5用于当确定驾驶员手部在感应模块2的感应区内停留的时间达到预设的阈值时，触发感应模块2生成转向信号。
[0038]本实施例的预设的阈值可以根据实际需要设定，例如2秒、5秒等，在此不再赘述。本实施例的感应模块2的感应区即感应模块2能够感应到的区域。若感应模块2为红外感应器，那么感应模块2的感应区为红外感应器能够发出红外线的区域。
[0039]具体地，计时模块5可以为计时器，例如，当驾驶员的手部首次进入感应模块2产生的感应区时，感应模块2会产生感应信号，当控制模块3采集到感应模块2生成的感应信号时，控制模块3向计时器发送计时信号，计时器开始计时，当计时达到预设的阈值时，计时模块5触发感应模块2锁定并追踪驾驶员的手部，此时，感应模块2还可以向控制模块3发送跟踪锁定信号，若感应模块2感应到驾驶员手部相对于感应模块2发生移动，则生成与移动的方向相对应的转向信号。
[0040]另外，计时模块5还可以设置在控制模块3中，例如，当驾驶员的手部首次进入感应模块2产生的感应区时，感应模块2会产生感应信号，当控制模块3采集到感应模块2生成的感应信号时，控制模块3开始计时，当计时达到预设的阈值时，控制模块3触发感应模块2开始锁定并追踪驾驶员的手部，若感应模块2感应到驾驶员手部相对于感应模块2发生移动，则生成与移动的方向相对应的转向信号。从而，避免驾驶员的手部在感应区进行其它非转向操作时所带来的干扰，提高了转向控制辅助装置的精确性。
[0041]实施例三
[0042]本实施例对上述实施例的转向控制辅助装置做进一步补充说明。
[0043]图4为本发明转向控