于，
[0034]在由所述盖体和所述中间筒部形成的空间配置有所述电源电路部，并且所述电源电路部的所述金属基板能够热传导地固定在所述散热基体的一面，在由所述ECU壳体和所述中间筒部形成的空间配置有所述电力转换电路部，并且所述电力转换电路部的所述金属基板能够热传导地固定在所述散热基体的另一面，在所述电力转换电路部和所述ECU壳体的所述电动马达所在一侧的空间配置有所述控制电路部。
[0035]本发明的第十二方面的电动动力转向装置，其特征在于，
[0036]所述中间筒部与所述盖体的接触部即接触重叠区域安装有两个密封环，在由此形成的长度长的所述收纳空间收纳有形状大的所述电源电路部的电气部件。
[0037]本发明的第十三方面的电动动力转向装置，其特征在于，
[0038]设置在所述盖体的连接器不经由中转部件而直接与所述各基板的配线图案连接。
[0039]本发明的第十四方面的电动动力转向装置，其特征在于，
[0040]与所述电力转换电路部和所述控制电路连接的连接器埋设在与所述盖体一体形成的引导部，所述引导部插入形成于所述散热基体的引导开口而沿所述电力转换电路部和所述控制电路延伸。
【附图说明】
[0041]图1是适用本发明的一个示例的转向装置的整体立体图。
[0042]图2是作为机电一体型的电磁驱动装置的电动动力转向装置的整体立体图。
[0043]图3是本发明一实施方式的电动动力转向装置的分解立体图。
[0044]图4是本发明一实施方式的省略了电动马达的电动动力转向装置的纵剖视图。
[0045]图5是从内侧观察图3所示的盖体的立体图。
[0046]图6是图3所示的电源电路部的立体图。
[0047]图7是图3所示的电力转换电路部的立体图。
[0048]图8是图3所示的控制电路部的立体图。
[0049]附图标记说明
[0050]6电动动力转向装置
[0051]11A马达壳体
[0052]11B ECU 壳体
[0053]12 盖体
[0054]12A?12C连接器端子部
[0055]13中间筒部
[0056]14散热基体
[0057]15电源电路部
[0058]16金属基板
[0059]17电容器
[0060]18 线圈
[0061]21电力转换电路部
[0062]22金属基板
[0063]23 M0SFET
[0064]25控制电路部
[0065]26树脂基板
[0066]27微型电子计算机
[0067]31接触重叠区域
[0068]32密封环
[0069]33电源连接器
[0070]34信号连接器
[0071]35引导部
[0072]36引导开口
[0073]38安装突起部
【具体实施方式】
[0074]以下，参照附图详细说明本发明的实施方式，本发明不限于以下实施方式，在本发明的技术概念中，各种变形例、应用例都包含在其范围内。
[0075]在说明本发明的实施方式之前，参照图1、图2简单说明作为适用本发明的一例的转向装置的结构、以及作为机电一体型的电磁驱动装置的电动动力转向装置的结构。
[0076]首先，说明用于使机动车的前轮转向的转向装置。转向装置1如图1所示地构成。在连结于未图示的转向轮的转向轴2的下端设置有未图示的小齿轮，该小齿轮与沿车体左右方向长的未图示的齿条啮合。在该齿条的两端连结有用于使前轮向左右方向转向的转向横拉杆3，齿条被齿条壳体4覆盖。在齿条壳体4与转向横拉杆3之间设置有橡胶套5。
[0077]为了辅助对转向轮进行旋转操作时的扭矩，设置有电动动力转向装置6。S卩，设置有检测转向轴2的旋转方向和旋转扭矩的扭矩传感器7，并设置有基于扭矩传感器7的检测值经由齿轮10向齿条施加转向辅助力的电动马达部8、控制配置于电动马达部8的电动马达的电子控制装置(ECU)部9。电动动力转向装置6的电动马达部8的输出轴侧的外周部的三个部位经由未图示的螺栓与齿轮10连接，在电动马达部8的与输出轴相反的一侧设置有电子控制装置部9。
[0078]如图2所示，电动马达部8由马达壳体11A和收纳在该马达壳体11A内的未图示的电动马达构成，马达壳体11A具有由铝合金等制成的筒部，电子控制装置部9由ECU壳体11B和收纳在该ECU壳体11B中的未图示的电子控制组装体构成，所述ECU壳体11B配置在马达壳体11A的轴向的与输出轴相反的一侧，并且由铝合金等制成。
[0079]马达壳体11A与E⑶壳体11B在其相对端面利用固定螺栓一体地固定。收纳在EOT壳体11B的内部的电子控制组装体由产生必要的电源的电源电路部、具有驱动控制电动马达部8的电动马达的M0SFET的电力转换电路、控制该M0SFET的控制电路部构成，M0SFET的输出端子与电动马达的输入端子经由母线电连接。
[0080]兼用于连接器端子组装体的合成树脂制盖体12利用固定螺栓固定在E⑶壳体11B的端面。盖体12具有:电力供给用连接器端子部12A、检测传感器用连接器端子部12B、将控制状态输送到外部设备的控制状态输出用连接器端子部12C。收纳在ECU壳体11B内的电子控制组装体经由利用合成树脂制成的盖体12的电力供给用连接器端子部12A从电源供给电力，并且，从检测传感器类经由检测传感器用连接器端子部12B供给驾驶状态等的检测信号，经由控制状态输出用连接器端子部12C输送当前的电动动力转向装置的控制状态信号。
[0081]在此，盖12形成为覆盖E⑶壳体11B的开口部整体的形状，也可以构成为，使各连接器端子形成得小型化、插入形成于ECU壳体11B的插入孔而与电子控制装组装体连接的结构。
[0082]在如上所述结构的电动动力转向装置6中，在操作转向轮使转向轴2向任一方向旋转时，扭矩传感器7检测该转向轴2的旋转方向和旋转扭矩，控制电路部基于该检测值运算电动马达的驱动操作量。基于该运算的驱动操作量，利用电力转换电路部的M0SFET驱动电动马达，电动马达的输出轴旋转以向与操作方向相同的方向驱动转向轴1，输出轴的旋转从未图示的小齿轮经由齿轮10向未图示的齿条传递，使机动车转向。这些结构、作用已为公知，因此省略进一步的说明。
[0083]在如上所述的电动动力转向装置中，机动车的发动机室内有设置很多排气应对设备、安全应对设备等辅机类的倾向，谋求包括电动动力转向装置而尽可能使各种辅机类小型化。在电动动力转向装置中，构成用于控制电动马达所必要的电源电路部、电力转换电路部和控制电路部的电气部件的部件个数大致确定。因此，像专利文献1那样，将这些部件个数的电气部件安装在两个基板上时，收纳电子控制装置的壳体当然会向半径方向扩大。
[0084]在该结构的基础上，电动动力转向装置在长度方向上，轴长的限制较少，而半径方向的大型化有被限制的倾向。另外，电源电路、电力转换电路在发热量大、小型化的情况下，需要有效地将该热向外部散热。
[0085]根据如上所述的背景，本实施例提出以下结构的电动动力转向装置。S卩，电子控制组装体被分割为以电源的生成作为主要功能的安装于金属基板的电源电路部、以电动马达的驱动作为主要功能的安装于金属基板的电力转换电路部、以电力转换电路部的控制作为主要功能的安装于树脂基板的控制电路部。而且，将与壳体热接触的金属制散热基体配置在壳体内，将电源电路部和电力转换电路的金属基板固定在散热基体的两面而使来自电源电路部和电力转换电路的热向壳体散热。
[0086]以下，说明本发明一实施方式的电动动力转向装置的结构，在以下附图中，图2所示的盖体12的形状不同。但是，其功能相同。
[0087]图3表示电动动力转向装置6的分解立体图。需要说明的是，马达壳体11A通常收纳有电动马达。如上所述，马达壳体11A和ECU壳体11B由分