将第 一转速NA设定成选择值N。在步骤S14中若判断第一转速NA小于第二转速NB，则进入步 骤S16,将第二转速NB设定成选择值N。
[0106] ?也能够将各实施方式的第一检测装置26的磁铁52A安装在踏板44上。 ?也能够将各实施方式的第一检测装置26的第一检测部54安装在曲柄32上，将磁铁 52A、52B安装在车架12上。这种情况下，第一检测部54通过无线通信将第一信号S1传送 给控制装置70。
[0107] ?各实施方式的第一检测装置26的元件56A、56B的输出可以直接输入给控制装 置70,或者也能够在放大元件56A、56B的输出的基础上输入给控制装置70。这种情况下， 控制装置70具有第一转速计算部58的功能，第一转速NA由控制装置70计算。
[0108] ?也能够采用各实施方式的第一检测装置26的元件56A绕曲柄轴40安装的旋转 角度传感器。 ?也可以是各实施方式的第一检测装置26的元件56A、56A和第二检测装置28的元件 64的至少一个由光学传感器构成。
[0109] ?可以变更成各实施方式的第二检测装置28安装在作为后侧的车轮的后轮18上， 磁铁60安装在车架12上，来检测后轮18的旋转。这种情况下，第二检测部62通过无线通 信将第一信号S1传送给控制装置70。
[0110] ?各实施方式的第二检测装置28的元件64的输出可以直接输入控制装置70,或 者在放大元件64的输出的基础上输入控制装置70。这种情况下，控制装置70具有车速计 算部66的功能，控制装置70计算第二转速NB。
[0111] ?也能够代替各实施方式的第二检测装置28的磁铁60和元件64而使用轮毂电机 (/、7''夂4于? )。轮毂电机例如每隔前轮16的规定的旋转角度将周期性的信号或脉冲信 号输出给车速计算部66。
[0112] ?各实施方式的第二检测装置也能够由GPS (Global PositioningSystem :全球定 位系统）构成。这种情况下，第二检测装置28或控制装置70基于自行车10每单位时间的 移动距离、与前轮16的周长L有关的消息和此时的变速比γ计算第二转速NB。
[0113] ?各实施方式的第二检测部62可检测的前轮16的最小角度也能够是第一检测部 54可检测的曲柄32的最小角度以下。这种情况下，例如第一检测部54不包含磁铁52Β和 元件56Β，而具有曲柄1旋转一周仅检测一次磁铁52Α的位置的结构，第二检测部62包含轮 毂电机而构成。该变形例中，对应第二检测部62的输出计算的转速的精度比对应第一检测 部62的输出计算的转速高。这种情况下，控制装置70也可以以对应第二检测部62的输出 计算的转速为第一转速ΝΑ，以对应第一检测部54的输出计算的转速为第二转速ΝΒ，进行前 述的切换处理。
[0114] ?各实施方式的控制装置70中也能够设置从马达控制部82输出的控制信号SA输 入的存储部，基于存储在存储部中的控制信号SA检测变速比γ。
[0115] ?各实施方式的变速装置24也能够变更为电动的外装变速装置。电动的外装变速 装置可以包含前外装变速器和后外装变速器。另外，也能够变更为将变速装置24安装在曲 柄轴40上。总之，只要是能够通过控制装置70变更变速比γ的变速装置，任何变速装置 都可以采用。
[0116] [附图标记说明] 10自行车 16前轮（车轮） 30驱动力传感器 32曲柄 50变速器 54第一检测部 62第二检测部 70控制装置。
【主权项】
1. 一种自行车用变速器的控制装置，能够切换基于从检测曲柄的旋转的第一检测部输 入的第一信号控制变速器的第一控制状态和基于从检测反映了自行车的速度的值的第二 检测部输入的第二信号控制所述变速器的第二控制状态。2. 如权利要求1所述的自行车用变速器的控制装置，其中，所述第二检测部检测所述 自行车的车轮的旋转。3. 如权利要求1或2所述的自行车用变速器的控制装置，基于所述第一信号以及所述 第二信号来切换所述第一控制状态和所述第二控制状态。4. 如权利要求1或2所述的自行车用变速器的控制装置，基于所述第一信号以及所述 第二信号和施加给所述曲柄的人力驱动力来切换所述第一控制状态和第二控制状态。5. 如权利要求1或2所述的自行车用变速器的控制装置，基于施加给所述曲柄的人力 驱动力来切换所述第一控制状态和所述第二控制状态。6. 如权利要求3所述的自行车用变速器的控制装置，基于所述第一信号的所述曲柄的 转速为基于所述第二信号的所述曲柄的最大转速以上的情况下，输出用于基于所述第一信 号控制所述变速器的控制信号。7. 如权利要求3或6所述的自行车用变速器的控制装置，基于所述第二信号的所述曲 柄的最大转速比基于所述第一信号的所述曲柄的转速大的情况下，输出用于基于所述第二 信号控制所述变速器的控制信号。8. 如权利要求4所述的自行车用变速器的控制装置，基于所述第二信号的所述曲柄的 最大转速比基于所述第一信号的所述曲柄的转速大且所述人力驱动力小于规定值的情况 下，输出用于基于所述第二信号控制所述变速器的控制信号。9. 如权利要求4或8所述的自行车用变速器的控制装置，基于所述第二信号的所述曲 柄的最大转速比基于所述第一信号的所述曲柄的转速大且所述人力驱动力为规定值以上 的情况下，输出用于基于所述第一信号控制所述变速器的控制信号。10. 如权利要求5所述的自行车用变速器的控制装置，所述人力驱动力为规定值以上 的情况下，输出用于基于所述第一信号控制所述变速器的控制信号。11. 如权利要求5或10所述的自行车用变速器的控制装置，所述人力驱动力小于规定 值的情况下，输出用于基于所述第二信号控制所述变速器的控制信号。12. 如权利要求4、5以及8~10任一项所述的自行车用变速器的控制装置，其中，所述 人力驱动力基于从对应施加给所述曲柄的人力驱动力输出第三信号的驱动力传感器输入 的所述第三信号来求得。13. 如权利要求1~12任一项所述的自行车用变速器的控制装置，基于所述第一信号 控制所述变速器时，输出用于以使基于所述第一信号的所述曲柄的转速成为规定的曲柄转 速或规定范围内的曲柄转速的方式控制所述变速器的控制信号。14. 如权利要求1~13任一项所述的自行车用变速器的控制装置，基于所述第二信号 控制所述变速器时，输出用于以使基于所述第二信号的所述曲柄的最大转速成为规定的曲 柄转速或规定范围内的曲柄转速的方式控制所述变速器的控制信号。15. 如权利要求14所述的自行车用变速器的控制装置，其中，基于所述第二信号的所 述曲柄的最大转速基于所述第二信号、与变速比有关的消息、与所述自行车的车轮的直径、 半径或周长有关的消息来求得。16. 如权利要求1~15任一项所述的自行车用变速器的控制装置，所述第一信号发生 了异常的情况下，输出用于基于所述第二信号控制所述变速器的控制信号。17. 如权利要求1~16任一项所述的自行车用变速器的控制装置，所述第二信号发生 了异常的情况下，输出用于基于所述第一信号控制所述变速器的控制信号。18. 如权利要求2或引用权利要求2的权利要求3~17任一项所述的自行车用变速器 的控制装置，其中， 所述第二检测部可检测的所述曲柄旋转一周中的最小角度比所述第二检测部可检测 的所述车轮旋转一周中的最小角度小。19. 如权利要求1~18任一项所述的自行车用变速器的控制装置，其中， 基于所述第一信号控制所述变速器时且所述曲柄的转速为第一上限值以上时以使变 速比变大的方式使所述变速器动作， 基于所述第一信号控制所述变速器时且所述曲柄的转速为第一下限值以下时以使变 速比变小的方式使所述变速器动作， 基于所述第二信号控制所述变速器时且对应所述第二信号的所述曲柄的最大转速为 第二上限值以上时以使变速比变大的方式使所述变速器动作， 基于所述第二信号控制所述变速器时且对应所述第二信号的所述曲柄的最大转速为 第二下限值以下时以使变速比变小的方式使所述变速器动作。20. 如权利要求19所述的自行车用变速器，其中，所述第二上限值比所述第一上限值 小。21. 如权利要求19或20所述的自行车用变速器，其中，所述第二下限值比所述第一下 限值大。22. 如权利要求19~21任一项所述的自行车用变速器的控制装置，其中，从所述第 二上限值到所述第二下限值的范围是从所述第一上限值到所述第一下限值的范围的25~ 50%〇23. 如权利要求19~22任一项所述的自行车用变速器的控制装置，其中， 基于所述第一信号控制所述变速器时，从所述曲柄的转速变为第一上限值以上或第一 下限值以下时至经过第一待机期间之间，若所述曲柄的转速变为小于第一上限值且超过第 一下限值的范围内，则不使所述变速器动作， 基于所述第二信号控制所述变速器时，从所述曲柄的最大转速变为第二上限值以上或 第二下限值以下时至经过第二待机期间之间，若所述曲柄的转速变为小于第二上限值且超 过第二下限值的范围内，则不使所述变速器动作。24. 如权利要求23所述的自行车用变速器的控制装置，其中，所述第二待机期间为所 述第一待机期间以下。25. 如权利要求23所述的自行车用变速器的控制装置，其中，所述第一待机期间和所 述第二待机期间基于所述自行车的行驶负荷设定。26. 如权利要求25所述的自行车用变速器的控制装置，其中，所述自行车的行驶负荷 含于同一范围时，所述第二待机期间为所述第一待机期间以下。27. 如权利要求26所述的自行车用变速器的控制装置，其中，所述第一待机期间和所 述第二待机期间基于所述变速器的前一次的变速动作和所述自行车的行驶负荷设定。
【专利摘要】本发明提供一种能够在适当的时间变更变速比的自行车用变速器的控制装置。自行车用变速器的控制装置能够切换基于从检测曲柄的旋转的第一检测部输入的第一信号控制变速器的第一控制状态和基于从检测反映了自行车的速度的值的第二检测部输入的第二信号控制所述变速器的第二控制状态。
【IPC分类】B62M25/08
【公开号】CN105501381
【申请号】CN201510646137
【发明人】臼井真, 高俊, 土泽康弘, 片冈勇贵, 桥本明典, 严坚昌子
【申请人】株式会社岛野
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月8日
【公告号】DE102015116977A1, US20160101827