托举结构包括设置在车身上的升降机构和设置在升降机构顶部的铸件托架机构，铸件托架机构随着升降机构的升降而升降；铸件托架机构上设有第一传感器感应杆；升降机构最好采用液压装置，液压装置的缸体固定在车身上，铸件托架机构固定在液压装置的活塞杆顶部，随着活塞杆的伸缩而升降。
[0040]铸件托架机构包括托架台和设置在托架台上的多个开口朝上的托架叉；具体实施时，为了方便可以是两个托架叉，多个托架叉沿托架台长度方向设置，且每个托架叉可沿托架台长度方向滑动。具体地，在托架台的上表面具有横截面为T型的凹槽，托架叉包括横截面为T型的连接部和横截面为U型的托举部，T型的连接部设在凹槽内，且该连接部与凹槽滑动配合，从而可以方便的调节两个托架叉之间的距离，以适应不同大小的铸件。第一传感器感应杆具体设置在托架台上。
[0041]实现铸件运输车在检测室内外往返运动的机构是车轮驱动结构，车轮驱动结构包括电动机，主动皮带轮、从动皮带轮以及套设在主动皮带轮和从动皮带轮上的皮带；电动机的输出轴与主动皮带轮固定连接，带动主动皮带轮转动；从动皮带轮固设在主动轴上。当电动机工作，电动机的输出轴带动主动皮带轮转动，主动皮带轮带动套设在其和从动皮带轮上的皮带传动，从而带动从动皮带轮转动，然后再由从动皮带轮带动主动轴转动，主动轴带动设置在其两端的一对主动轮转动，从而实现铸件运输车在运输导轨上的移动。电动机可以采用三相异步电机，通过异步电机的输出轴的转动方向，实现铸件运输车的往返运动或前进后退运动。
[0042]一种铸件缺陷射线检测系统，包括PLC，上述的铸件运输车，检测室，X射线发生器和检测装置。
[0043]参见附图1Oa-1Of，检测室具有两个门，因X射线对人体有伤害，因此，检测室最好采用铅房；为了方便运输小车顺利到达设定的检测区域，还可以在铺设运输导轨，该运输导轨从检测室外延伸至检测室内，从检测室的一个门到另一个门的方向铺设，在检测室内设定的检测区域内，还设有位置挡块来限定铸件逐运输车的位置。
[0044]铸件运输车主要是在检测室内外的往返运动，其作用是将铸件运送至检测台，并将检测完的铸件运出；还有铸件的上下托举运动，作用是将铸件装至检测台，或将铸件从检测台取下。参见图3和图4，检测装置设置在检测室内，其包括检测台身、检测导轨、检测台、铸件夹具和铸件驱动结构。
[0045]检测台身下方设有第二传感器，该第二传感器与第二传感器感应杆配合，确定铸件运输车的位置；第二传感器设置在检测室内的检测区域内，当第二传感器感应到第二传感器感应杆时，电动机停止转动，铸件运输车停止移动。
[0046]检测导轨设置在检测台身上方，检测台设置在检测导轨上，且可沿其长度方向移动，铸件夹具设置在检测台下方，且通过连接件与检测台连接，铸件夹具用于将安放在铸件运输车顶部铸件托架机构上的铸件夹住。
[0047]靠左的连接件的底部设有第三传感器，靠右的连接件的底部设有第一传感器，该第一传感器与第一传感器感应杆相互配合，确定铸件托架机构的位置；当第一传感器检测到第一传感器感应杆时，说明托架台的高度(也即铸件的高度)达到设定高度，可以方便地将铸件安装在检测台上。第三传感器距检测台底部的距离小于第一传感器距检测台底部的距离，当第三传感器检测到铸件运输车上的铸件托架机构时，说明托架台的高度(也即铸件的高度)达到设定高度，可以方便地从托架叉上取下铸件。
[0048]铸件要完成轴向和径向的检测，需要铸件驱动结构实现其轴向的移动和径向的转动。铸件驱动结构包括横向驱动部件和旋转驱动部件，横向驱动部件用于驱动检测台在检测导轨上移动，旋转驱动部件用于驱动被铸件夹具夹住的铸件轴向转动。横向驱动部件为横向步进电机，旋转驱动部件为旋转步进电机。为了方便，检测装置还包括横向设置在检测台身上方的滚珠丝杠，检测台与滚珠丝杠螺纹配合；横向步进电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接。横向步进电机工作，其输出轴正向转动，带动滚珠丝杠正向转动，滚珠丝杠转动实现与其螺纹配合的检测台在检测导轨上前进(或后退)移动，当横向步进电机的输出轴反向转动，带动滚珠丝杠反向转动，滚珠丝杠转动实现与其螺纹配合的检测台在检测导轨上后退(或前进)移动。当铸件轴向检测完成后，旋转步进电机带动铸件径向旋转一定角度，从而实现铸件径向某一位置下，铸件轴向的检测。
[0049]参见图5和图6，铸件夹具设置在检测台下方，且通过连接件与检测台连接，具体地，铸件夹具为一对，该一对铸件夹具分别通过一个连接件设置在检测台轴向的两端部分，一对铸件夹具距检测台底部的距离相等；从而在开始检测时，尽可能地保证铸件保持水平。
[0050]铸件夹具包括竖向设置的卡盘、连接在卡盘底部的旋转驱动部件安装框架和连接在旋转驱动部件安装框架一端的夹盘；旋转步进电机安装在旋转驱动部件安装框架内，旋转驱动部件安装框架与对应的连接件可转动连接，一对铸件夹具中的一对夹盘相向设置。
[0051]参见图7和图8，还包括两对弹簧夹具；一对弹簧夹具设置在一个连接件上，另一对弹簧夹具设置在另一个连接件上。
[0052]弹簧夹具包括弹簧夹具框体，截面为十字形的卡柱框、第一弹簧、第二弹簧和卡柱；弹簧夹具框体内具有截面为十字形的盲孔，卡柱框设置在该盲孔内，且与该盲孔间隙配合，其中该盲孔横向设置的部分与卡柱框之间设有第二弹簧；卡柱框具有竖向的卡柱盲孔，卡柱设置在卡柱盲孔内，且与卡柱盲孔间隙配合，在卡柱与卡柱盲孔之间设有第一弹簧；设置在同一连接件上的一对弹簧夹具的卡柱相向设置，且能将处于水平状态的夹盘卡紧。
[0053]参见图9a至图9f，铸件装取过程I，一对铸件夹具在自身重力的作用下，夹具的夹盘朝向下倾斜；铸件装取过程2，铸件运输车将铸件运送到检测台下方，在液压装置的作用下，铸件托架机构向上运动，铸件轴向的两端分别与夹盘接触(图％为接触的瞬间)；铸件装取过程3，在液压装置的作用下铸件托架机构继续向上运动，直到第一传感器检测到第一传感器感应杆时，液压装置停止工作，铸件托架机构停止运动，此时铸件正好水平设置，设置在同一连接件上的一对弹簧夹具中的两个卡柱将卡盘卡紧，从而将铸件夹具锁死在水平位置，等待X射线检测；铸件装取过程4，射线检测完之后需将铸件取下，此时铸件运输车上的铸件托架机构在液压装置的作用下上升，当托架叉接触铸件时，铸件托架机构继续上升，直到第三传感器检测到托架台时停止；铸件装取过程5，当第三传感器检测到托架台，铸件托架机构开始做反向运动，曲轴由于自重，会随着托架一起下降，此时，铸件托架机构在液压装置的作用下做下降运动时，设置在同一连接件上的一对弹簧夹具中的两个卡柱会从卡盘的面上运动到边缘，并沿着边缘回到最初位置，这是铸件夹具解锁的过程；铸件装取过程6，取下铸件后，铸件夹具又会在自身重力的作用下，回到初始位置(夹具的夹盘朝向下倾斜)，至此，一个装取循环结束，等待下一循环。
[0054]X射线发生器设置在检测室内，X射线发生器的射线发射端朝向铸件夹具夹住铸件时的轴线位置；第一传感器、第二传感器、横向驱动部件、旋转驱动部件、升降机构和X射线发生器分别与PLC电连接。
[0055]下面选用曲轴作为铸件，说明本实用新型的工作原理:
[0056]参见附图9a至9f，检测室的两个门(为了方便叙述标记为门I和门II)将检测过程分为左侧的待检区域、中间部分的检测室和右侧的检测完毕区