81、连杆82、驱动销83和转动连接销84组成。曲柄81上设有轴孔81-1和销孔81-2 ;连杆82上设有连接销孔82_1和驱动销孔82-2。
[0049]仍见图1，安装时，第一支撑管6由其套接管61与传动轴3套接；且第一支撑管6的套接管61位于限位组件5的外侧；第一支撑管6的连接管62的中下部和螺纹连接部63由上至下插入第二支撑管7的管体71内，第二支撑管7的连接套73由下向上与第一支撑管6的螺纹连接部63螺纹连接；压缩弹簧74套接在第一支撑管6的连接管62的外壁上，且压缩弹簧74的上下两端分别被第二支撑管7的上堵管72和连接套73压缩限位；曲柄连杆组件8的曲柄81由其轴孔81-1与传动轴3的右端相配合固定设置在传动轴3上；连杆82由连接销孔82-1与曲柄81的销孔81-2相配合通过转动连接销84可活动销接；驱动销83由内向外穿过第二支撑管7的管体71的驱动销孔71-1、上堵管72的驱动销孔、第一支撑管6的驱动销活动槽62-1、曲柄81的销孔81-2和连杆82的驱动销孔82-2将各部件销接。
[0050]前述的抱箍4、限位组件5、第一支撑管6、第二支撑管7和曲柄连杆组件8分别各设有2套，在电动车或摩托车车架9的下方左右向镜像设置。
[0051]电路装置包括控制按钮、控制电路板和电池。控制按钮设于电动车或摩托车头部或把手上，用于控制驱动电机I的启动；控制电路板用于接收控制按钮的信号控制驱动电机I开始工作；接收限位组件5的行程开关51-4的信号控制驱动电机I停止工作；电池用于提供电路装置的工作电源。控制电路板通过控制驱动电机I正转或反转以实现自动撑脚的支起和回位。
[0052]本实施例的自动撑脚装置，其工作原理和工作过程简述如下:
[0053]当电动车或摩托车处于推行或骑行状态时，第一支撑管6、第二支撑管7和曲柄连杆组件8均处于初始状态，此时第一支撑管6的连接管62以及第二支撑管7的管体71与电动车或摩托车车架9处于基本平行状态；第一支撑管6和第二支撑管7的前后向的长度在第二支撑管7的压缩弹簧74弹性张力作用下处于最短状态，此时状态如图8所示。
[0054]当车主停车后需要驻车时，车主按下设于车头或车把部位的控制按钮，该控制按钮信号通过控制电路板控制驱动电机I得电开始工作，驱动电机I通过蜗轮变速箱组件2驱动传动轴3正向旋转；传动轴3带动左右两侧的曲柄连杆组件8的曲柄81转动并通过连杆82的传动使得第一支撑管6和第二支撑管7 —起由后向前作旋转运动；此时，第一支撑管6与第二支撑管7在压缩弹簧74的弹性张力作用下保持相对静止状态；当第一支撑管6的连接管62的上部旋转至限位组件5的限位块52处时，第一支撑管6被限位块52挡住不再旋转；完成停车撑脚的第一动作，此时状态如图9所示。
[0055]传动轴3继续旋转并带动曲柄81继续运动，曲柄81通过连杆82带动驱动销83在第一支撑管的连接管62的驱动销活动槽62-1内由上向下运动，同时驱动销83带动第二支撑管7的管体71克服弹簧74的弹力沿着第一支撑管6的连接管62向下滑动，连杆82运动到位时，第二支撑管7的管体71运行到位，将车体后部撑起，运行到位时，限位组件5的行程限位机构51的限位套51-2带动限位触点51-3同时运行到设定位置，限位触点51-3通过行程开关51-4向控制电路板发出撑脚到位信号，控制电路板控制驱动电机I停止工作，完成自动撑脚驻车第二步动作，整个停车动作时间为5秒钟以内完成，此时状态如图10所示，在该状态时，驱动电机I停止工作后，由于蜗轮变速箱组件2的自锁功能，使得与传动轴3固定连接的曲柄连杆组件8的曲柄81处于静止状态，相应使得连杆82处于静止状态，使得第二支撑管7的管体71克服压缩弹簧74向上的弹力与第一支撑管6的相对位置保持不变。
[0056]当电动车或摩托车需要由驻车状态变为运行状态时，车主打开电源开关，按下控制控制按钮，该控制按钮信号通过控制电路板控制驱动电机I得电开始工作，驱动电机I通过蜗轮变速箱组件2驱动传动轴3反向旋转；按照与驻车相反的顺序自动收起第二支撑管7和第一支撑管6，回复到图8所示的状态。
[0057]以上实施例是对本实用新型的【具体实施方式】的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
【主权项】
1.一种自动撑脚装置，包括驱动电机(I)、蜗轮变速箱组件(2)、传动轴(3)、抱箍(4)和电动车或摩托车车架(9);所述的驱动电机(I)通过蜗轮变速箱组件(2)驱动传动轴(3)正转或反转；驱动电机(I)、蜗轮变速箱组件(2)和抱箍(4)均固定安装在电动车或摩托车车架(9)上；其特征在于:还包括限位组件(5)、第一支撑管(6)、第二支撑管(7)、曲柄连杆组件(8)和电路装置； 所述的限位组件(5 )包括行程限位机构(51)和限位块(52 );限位组件(5 )固定设置在抱箍(4)的外壁上； 第一支撑管(6)包括套接管(61)、连接管(62)和螺纹连接部(63);套接管(61)和连接管(62)均为中空的管体件；套接管(61)在连接管(62)的中上部与连接管(62)垂直相交；连接管(62)的中下部设有前后贯通的驱动销活动槽(62-1);螺纹连接部(63)为圆柱体件，其外壁上设有连接用的外螺纹；螺纹连接部(63)设置在连接管(62)的下端且与连接管(62)的下端一体连接； 第二支撑管(7)包括管体(71)、上堵管(72)、连接套(73)和压缩弹簧(74);管体(71)为中空的圆柱体件；管体(71)的上部设有前后向贯通的驱动销孔(71-1);上堵管(72)为中空的圆柱体件；上堵管(72)固定设置在管体(71)内且位于管体(71)的上部；上堵管(72)的上端面与管体(71)的上端面平齐；上堵管(72)上设有与管体71的驱动销孔71-1同轴的驱动销孔；连接套(73)为中空的圆柱体件；连接套(73)的内壁上设有内螺纹；连接套(73)设于管体(71)内且位于管体(71)的下部； 曲柄连杆组件(8 )包括曲柄(81)、连杆(82 )、驱动销(83 )和转动连接销(84 );曲柄(81)上设有轴孔(81-1)和销孔(81-2);连杆(82)上设有连接销孔(82-1)和驱动销孔(82-2)； 所述的第一支撑管(6)由其套接管(61)与传动轴(3)套接；且第一支撑管(6)的套接管(61)位于限位组件(5)的外侧；第一支撑管(6)的连接管(62)的中下部和螺纹连接部(63)插接在第二支撑管(7)的管体(71)内，第二支撑管(7)的连接套(73)与第一支撑管(6)的螺纹连接部(63)螺纹连接；压缩弹簧(74)套接在第一支撑管(6)的连接管(62)的外壁上，且压缩弹簧(74)的上下两端分别被第二支撑管(7)的上堵管(72)和连接套(73)压缩限位；曲柄连杆组件(8)的曲柄(81)由其轴孔(81-1)与传动轴(3)的右端相配合固定设置在传动轴(3)上；连杆(82)由连接销孔(82-1)与曲柄(81)的销孔(81-2)相配合通过转动连接销(84)可活动销接；驱动销(83)由内向外穿过第二支撑管(7)的管体(71)的驱动销孔(71-1)、上堵管(72)的驱动销孔、第一支撑管(6)的驱动销活动槽(62-1)、曲柄(81)的销孔(81-2)和连杆(82)的驱动销孔(82-2)将各部件销接； 所述的抱箍(4)、限位组件(5)、第一支撑管(6)、第二支撑管(7)和曲柄连杆组件(8)分别各设有2套，在电动车或摩托车车架(9)的下方左右向镜像设置； 所述的电路装置用于控制驱动电机(I)动作。
2.根据权利要求1所述的自动撑脚装置，其特征在于:所述的限位组件(5)的行程限位机构(51)包括外壳(51 -1)、限位套(51 -2 )、限位触点(51 -3 )、行程开关(51 -4 )和安装支架(51-5);限位套(51-2)为圆环形件，限位套(51-2)固定套接在传动轴(3)上；限位触点(51-3)固定设置在限位套(51-2)的外壁上；限位触点(51-3)工作时与行程开关(51-4)相配合；行程开关(51-4)和外壳(51-1)通过安装支架(51-5)固定设置在抱箍(4)的外壁上；限位块(52)固定设置在抱箍(4)的外壁上，且位于行程限位机构(51)的后方。
3.根据权利要求1所述的自动撑脚装置，其特征在于:所述的第二支撑管(7)还包括底角套(75);底角套(75)为上端开口、下端封闭的中空的圆柱体件；底角套(75)的内径与管体(71)的外径相适应；底角套(75)套接固定安装在第二支撑管(7)的管体(71)的下端。
4.根据权利要求2所述的自动撑脚装置，其特征在于:所述的电路装置包括: 控制按钮，设于电动车或摩托车头部或把手上，用于控制驱动电机(I)的启动； 控制电路板，用于接收控制按钮的信号控制驱动电机(I)开始工作；接收限位组件(5)的行程开关(51-4)的信号控制驱动电机(I)停止工作； 电池，用于提供电路装置的工作电源。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动撑脚装置，包括驱动电机、蜗轮变速箱组件、传动轴、抱箍；其结构特点是：还包括限位组件、第一支撑管、第二支撑管、曲柄连杆组件和电路装置；当电动车或摩托车处于推行或骑行状态时，第一支撑管、第二支撑管和曲柄连杆组件处于初始状态；需驻车时通过电路装置控制驱动电机工作，驱动电机通过蜗轮变速箱组件、传动轴和曲柄连杆组件使得第二支撑管与第一支撑管一同先由后向前作旋转运动至限位块限位后；第二支撑管再依托第一支撑管向下滑动将车后支起，支起到位时限位组件给出信号通过电路装置控制驱动电机停止工作，完成自动撑脚动作。本实用新型结构简单紧凑、体积小巧易于安装、传动效率高、耗电量小且使用寿命长。
【IPC分类】B62H1-02
【公开号】CN204548288
【申请号】CN201520095826
【发明人】周宏彬, 张企平, 张宝库
【申请人】常州市宏昇车业科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月10日