1.一种飞机舱门收放机构，安装在机体结构与舱门结构之间，用于连接舱门作动筒，通过驱动所述舱门作动筒，实现所述舱门结构的打开与关闭，其特征在于，所述飞机舱门收放机构包括支座一(1)、支座二(2)、四连杆机构A(3)以及四连杆机构B(4)，所述支座一(1)安装在机体结构上，所述支座二(2)安装在舱门结构上，所述支座一(1)与所述支座二(2)之间通过所述四连杆机构A(3)以及四连杆机构B(4)连接，其中，所述四连杆机构A(3)中的一根连杆与所述舱门作动筒铰接。
2.根据权利要求1所述的飞机舱门收放机构，其特征在于，所述四连杆机构A(3)由连杆A一(31)、连杆A二(32)、连杆A三(33)、连杆A四(34)四根连杆组成，所述连杆A二(32)一端与所述支座一(1)铰接，所述连杆A二(32)另一端通过所述连杆A四(34)与所述支座二(2)相连，所述连杆A一(31)一端与所述支座一(1)铰接，所述连杆A一(31)另一端铰接在所述连杆A三(33)杆身上，所述连杆A三(33)一端与所述支座二(2)相连，所述连杆A三(33)另一端与所述舱门作动筒铰接。
3.根据权利要求2所述的飞机舱门收放机构，其特征在于，所述连杆二A(32)开有贯穿的长条孔，所述连杆A三(33)穿过该长条孔与所述支座二(2)铰接，并且该连杆A三(33)与所述长条孔铰接。
4.根据权利要求1所述的飞机舱门收放机构，其特征在于，所述四连杆机构B(4)由连杆B一(41)、连杆B二(42)、连杆B三(43)、连杆B四(44)四根连杆组成，所述连杆B二(42)一端与所述支座一(1)铰接，所述连杆B二(42)另一端通过所述连杆B四(44)与所述支座二(2)相连，所述连杆B一(41)一端与所述支座一(1)铰接，所述连杆B一(41)另一端通过所述连杆B三(43)与所述支座二(2)相连。
5.根据权利要求4所述的飞机舱门收放机构，其特征在于，所述连杆二B(42)开有贯穿的长条孔，所述连杆B三(43)穿过该长条孔与所述支座二(2)铰接，并且该连杆B三(43)与所述长条孔铰接。