技术特征：
技术总结
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可实现螺旋桨周期倾斜变距的自动倾斜器，包括舵机固定座和托盘,舵机固定座中转动连接有主轴，主轴顶端通过中联转动连接有两个桨夹，桨夹上固定有螺旋桨；主轴上固定有外球面关节副，托盘上设有内球面关节孔，外球面关节副配合于内球面关节孔中；托盘包括转盘和定盘，舵机固定座上固定有前舵机和右舵机；前、右舵机的输出轴上均固定有摆臂，摆臂上转动连接有第一连杆，第一连杆一端铰接于定盘上，转盘上铰接有两个第二连杆；各第二连杆一端铰接在桨夹下。本发明有益效果：通过周期性倾斜的托盘驱动桨夹进行周期变距，结构简单可靠；不需借助外部结构，可达到静止飞行时的旋翼平稳挥舞。
技术研发人员：王川;张少群;杨威
受保护的技术使用者：天峋（常州）智能科技有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.10.03