一种无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及起落架技术领域，尤其涉及一种无人机起落架。

背景技术：

起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置，根据承受和传递载荷的方式，即结构受力形式，可将起落架分为桁架式、梁架式和混合式三种形式，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份，没有它飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。目前无人机的起落架由于在无人机落地时有较大的冲击力，其停降的过程不稳定，抓地不牢导致无人机侧翻损坏机翼，另外，其降落时会产生较大的振动，缓冲性能差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机起落架，包括无人机机体，所述无人机机体的底端外壁通过螺丝连接有置物箱，所述置物箱的底部内壁分别通过螺丝固定有电机和微型气泵，所述置物箱的底端四角均焊接有圆柱状结构的支柱，且支柱的内部为中空结构，所述支柱的内部套接有风管，所述支柱远离置物箱的一端通过套接有支撑垫，所述支柱远离置物箱的一端螺纹连接有固定圈，且固定圈位于支撑垫的顶端，所述支柱位于支撑垫的内部段卡接有过滤网，所述置物箱正面底部的两个支柱相对的一侧均焊接有连接块，所述连接块远离支柱的一侧焊接有半圆形的拉环，且两个拉环之间设有弹簧，所述支柱的外侧壁上螺纹连接有紧固螺栓，且同一侧的两个支柱之间通过紧固螺栓连接有水平设置的连接杆。

优选的，所述弹簧的一端和其中一个拉环焊接，且弹簧的另一端和另一个拉环焊接。

优选的，所述微型气泵数量为四个，且风管的数量和微型气泵的数量相同，微型气泵的型号为4V12C85R37。

优选的，所述置物箱的长度和宽度均小于无人机机体的长度和宽度。

优选的，所述支撑垫内部开设有圆形穿孔，且圆形穿孔的直径和支柱的外径相适配，支柱位于支撑垫的部分段外壁开设有外螺纹，支撑垫通过螺母和支柱固定连接。

优选的，所述置物箱的底端外壁四角均开设有穿孔，且支柱的内部通过穿孔和置物箱的内部连通。

本实用新型的有益效果为：当无人机进行停降时，通过置物箱内部的微型气泵作用，使风管的内部产生负压，使得支柱可以通过支撑垫可以牢牢的和地面吸附，避免了由于冲击力过大导致无人机机体倾斜损坏机翼，同一侧的两个支柱之间通过紧固螺栓连接的连接杆可以保证支柱落地时的稳定，另外，正面以及背面同一侧的两个支柱之间通过拉环连接的弹簧，可以减弱落地时产生的振动，确保降落或者起飞的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机起落架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机起落架的局部结构示意图。

图中：1支撑垫、2过滤网、3 固定圈、4风管、5支柱、6 置物箱、7无人机机体、8 电机、9微型气泵、10连接块、11 拉环、12弹簧、13紧固螺栓、14连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机起落架，包括无人机机体7，无人机机体7的底端外壁通过螺丝连接有置物箱6，置物箱6的底部内壁分别通过螺丝固定有电机8和微型气泵9，置物箱6的底端四角均焊接有圆柱状结构的支柱5，且支柱5的内部为中空结构，支柱5的内部套接有风管4，支柱5远离置物箱6的一端通过套接有支撑垫1，支柱5远离置物箱6的一端螺纹连接有固定圈3，且固定圈3位于支撑垫1的顶端，支柱5位于支撑垫1的内部段卡接有过滤网2，置物箱6正面底部的两个支柱5相对的一侧均焊接有连接块10，连接块10远离支柱5的一侧焊接有半圆形的拉环11，且两个拉环11之间设有弹簧12，支柱5的外侧壁上螺纹连接有紧固螺栓13，且同一侧的两个支柱5之间通过紧固螺栓13连接有水平设置的连接杆14。

本实用新型中，弹簧12的一端和其中一个拉环11焊接，且弹簧12的另一端和另一个拉环11焊接，微型气泵9数量为四个，且风管4的数量和微型气泵9的数量相同，微型气泵9的型号为4V12C85R37，置物箱6的长度和宽度均小于无人机机体7的长度和宽度，支撑垫1内部开设有圆形穿孔，且圆形穿孔的直径和支柱5的外径相适配，支柱5位于支撑垫1的部分段外壁开设有外螺纹，支撑垫1通过螺母和支柱5固定连接，置物箱6的底端外壁四角均开设有穿孔，且支柱5的内部通过穿孔和置物箱6的内部连通。

工作原理：当无人机进行停降时，通过置物箱6内部的微型气泵9作用，抽吸空气使风管4的内部产生负压，使得支柱5可以通过支撑垫1牢牢的和地面吸附，避免了由于冲击力过大导致无人机机体7倾斜损坏机翼，同一侧的两个支柱5之间通过紧固螺栓13连接的连接杆14可以保证支柱5落地时的稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。