一种施药无人直升机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人直升机，具体地说是一种手动操控喷药和自动导航喷药相结合、施药精准度高的施药无人直升机。
【背景技术】
[0002]在农业领域，农药喷洒是一个不可忽视的问题，传统的农药喷洒是靠人工完成，当给大面积的作物喷药时，需要较多劳动力，施药时间较长，而且在多雨季节，人工手动施药效率较低，很难满足施药要求，另外，人工施药不仅劳动强度高，对施药的工作人员也会造成药物毒害，损害作业人员的身体健康。施药无人直升机的出现则完全解决了上述问题，施药无人直升机具有机动性好的特点，能快速有效施药，不会影响作业人员的人身健康，但在现有技术中，施药无人直升机多采用人工操作，自动化程度不高，而且施药无人直升机施药准确性和效率较低，尤其在需要给特定目标施药时，往往需要靠大面积喷洒农药来达到目的，这造成了农药的极大浪费，也不利于环境。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种施药无人直升机，机身设计合理，能够通过云台的视觉选择施药目标，施药精准度高且药量可控，显著提高了施药效率。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种施药无人直升机，包括机头、机身、机翼、机尾、传动装置、动力装置、排气装置、喷洒装置、控制系统和云台，其中机身包括机身支架和起落架，所述机身支架上设有尾管固定件，机尾通过尾管与所述机身支架上的尾管固定件相连，机头则与所述机身支架远离所述尾管固定件的一端相连，动力装置安装在所述机身支架的立板下侧边沿，传动装置设置于所述机身支架内，设置于所述机身支架上方的机翼即通过所述传动装置与所述动力装置相连，所述传动装置上设置有主动同步带轮，机尾上设有从动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带与所述机尾上的从动同步带轮相连，排气装置设置于所述动力装置远离机头的一侧，且所述排气装置的进气端与所述动力装置相连，所述排气装置的排气端安装在机身的起落架上，喷洒装置设置于机身两侧，并分别安装在机身的起落架上，控制系统设置于机头中，云台设置于所述机头下方，所述云台上设置有实时拍摄记录作物生长和受害数据的摄像机。
[0006]所述机头包括长管、斜杆和电池槽，所述控制系统包括飞控盒和开关板，所述飞控盒和开关板均安装在所述机头的斜杆上，且所述开关板设置于所述飞控盒和电池槽之间，所述飞控盒通过弹簧和飞控盒连接件安装在所述斜杆上，所述云台通过减震器安装在所述机头的长管上，为控制系统供电的大电池设置于所述电池槽中。
[0007]所述机身的机身支架两侧安装有油箱，机身支架的立板上设有油箱固定架，所述油箱即安装在所述油箱固定架上，所述油箱之间相互连通，所述油箱内液位相平，所述油箱中设置有检测油量的液位传感器。
[0008]所述机身的起落架在与地面相接触的J型管上安装有脚轮架，所述脚轮架上安装有轮子，所述起落架与地面相接触的J型管的直管部分安装有减震橡胶圈。
[0009]所述动力装置包括启动电机、发动机、发动机安装架、大齿轮、大带轮和离合器,其中发动机安装架通过橡胶连接件安装在机身支架的立板下侧边沿，发动机安装在所述发动机安装架上，所述发动机的动力输出端沿着指向机身支架的方向依次设有大齿轮、大带轮和离合器，所述离合器与所述传动装置相连，启动电机安装在所述发动机安装架上，且所述启动电机的输出轴上设有与所述大齿轮相啮合的小齿轮。
[0010]所述发动机的上方设置有用于给发动机降温的风扇，所述风扇对称安装在所述发动机安装架的两侧，所述风扇的中心轴在靠近机身支架的一端分别安装有小带轮，所述大带轮通过多楔带与风扇上的小带轮相连。
[0011]所述传动装置包括齿轮箱和传动轴，所述齿轮箱安装在机身支架的立板上，所述齿轮箱的输入轴与所述动力装置相连，所述齿轮箱通过传动轴与机翼相连，所述主动同步带轮设置于齿轮箱的输入轴上。
[0012]所述排气装置的排气端通过减震橡胶连接件安装在机身的起落架上，所述排气装置的进气端通过弹性导管与所述动力装置相连。
[0013]所述喷洒装置包括水泵、药箱和喷头，所述水泵安装在机头上，所述药箱通过固定板安装在机身两侧的起落架上，在机身两侧的起落架上还设有喷头支架，喷头即安装在所述喷头支架上，药箱通过导管与所述喷头相连。
[0014]所述喷头支架包括一个支承杆，所述支承杆的两端分别与机身的起落架和所述喷头支架上安装有喷头的长杆铰接，所述喷头支架通过所述支承杆抬起，所述水泵通过控制系统控制。
[0015]本发明的优点与积极效果为:
[0016]1.本发明将手动操控喷药和自动导航喷药相结合，并且在机头下方安装有云台，在云台上装有摄像机，能实时采集反馈作物数据，再通过控制系统控制施药，实现精准喷药，极大地提高了施药的效率和准确性，实现了无人直升机的人性化控制，避免了农药的浪费，而且所得数据也可为后期作物长势、病虫害情况和除害效果提供可靠分析依据。
[0017]2.本发明的喷洒装置受控制器控制，可实现对农药喷洒的实时控制，并且采用三角形固定方式，增加了喷洒装置的稳固性，而且本发明喷洒装置的碳纤维管可折叠，从而减少放置空间，便于装运。
[0018]3.本发明的两个药箱之间连通且对称分布在无人直升机两侧偏下位置，降低重心，增加飞行平稳性，另外，本发明重量较重的动力装置装在无人直升机下方，降低整机重心，进一步提高了无人直升机的平稳性。
[0019]4.本发明采用优化设计方案，机身机构采用高强度铝，既减轻了自身重量，又增加了载荷能力，提闻了机动性。
[0020]5.本发明的施药无人直升机可以进入任何地块进行低空喷洒作业，且不会对作物造成伤害。使得农药漂移量极低，强力的旋翼气流使得农药液体颗粒均匀附着到作物正反面，沉积率明显提升，防治效果显著。
[0021]6.本发明施药无人直升机采用GPS定位，应用路径自动规划技术，达到全自动作业。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的主视图；
[0023]图2为本发明的侧视图；
[0024]图3为本发明内部结构示意图；
[0025]图4为图3中去掉机尾和尾管后的结构示意图；
[0026]图5为图4中I处放大图；
[0027]图6为图4中机头和控制系统结构示意图；
[0028]图7为图4中动力装置结构示意图；
[0029]图8为图3中机尾结构示意图；
[0030]图9为图1中喷洒装置结构示意图。
[0031]其中:1为机头,2为机身，3为机翼,4为机尾,5为传动装置,6为动力装置,7为排气装置，8为喷洒装置,9为控制系统,10为云台，11为直升机控制盒，12为开关板,13为弹簧，14为大电池，15为长管，16为减震器,17为摄像机,18为水泵，19为起落架,20为立板，21为舵机固定板，22为尾管固定件，23为三角形件，24为油箱固定架，25为油箱，26为液位传感器，27为脚轮架，28为减震橡胶圈，29为启动电机，30为发动机，31为发动机安装架，32为风扇，33为橡胶连接件，34为小齿轮，35为大带轮，36为离合器，37为齿轮箱，38为传动轴，39为主旋翼，40为副翼，41为大舵机，42为减震橡胶连接件，43为弹性导管，44为尾管，45为从动同步带轮，46为尾翼传动轴，47为尾翼，48为尾翼舵机，49为同步带，50为药箱，51为支承杆，52为喷头，53为喷头支架，54为斜杆，55为电池槽，56为飞控盒连接件，57为五通，58为轮子，59为小皮带轮，60为主动同步带轮，61为固定板，62为机壳，63为机身支架，64尾翼