br>[0041]可选地，如图2至图4所示，旋翼系统40的数量可以为四个、六个或八个，当然，可以理解的是，随着旋翼系统40数量的增加，多旋翼无人机100的最大载重量也会逐渐增加。快递公司可以根据货物的重量，来选择不同数量的旋翼41的多旋翼无人机100。
[0042]根据本实用新型实施例的多旋翼无人机100，通过将机身10的形状设计成环形的结构，且配货标准箱30放置在内环内，使得多旋翼无人机100在运输货物中的重心和卸载货物后的重心大体相同，由此提高了多旋翼无人机100的稳定性、安全性和可控性，且可以在保证整体外形较小的条件下，运输较大重量的货物，即货物的重量与机身10的重量的比值较大。
[0043]在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，每个旋翼系统40还可以包括环形的旋翼护罩43，旋翼护罩43固定在机架50上且外套在相应的旋翼41上。
[0044]具体地，每个旋翼护罩43通过一个连接臂固定在机架50上，连接臂的一端与机架50相连，另外一端与旋翼护罩43相连。
[0045]旋翼41是多旋翼无人机100上重要的部件，较为贵重，需要一定的措施进行保护。在多旋翼无人机100处于飞行状态或静止状态时，旋翼护罩43可以在一定程度上保护旋翼41不受外界因素的损伤；且在旋翼41转动时，如果没有旋翼护罩43的保护，很有可能会划伤快递工作人员或者客户，即使旋翼41处于静止状态，裸露的旋翼41也有可能划伤工作人员，旋翼护罩43可以在一定程度上避免上述情况的发生。
[0046]此外，旋翼41在旋转时，不可避免的会产生噪音，旋翼护罩43外套在相应的旋翼41上，可以减弱旋翼41叶片尖部产生的尾涡，加速尾涡衰减，进而减少了旋翼41高速旋转时产生的噪音。
[0047]可选地，每个旋翼护罩43形成为圆环形。由此，可以进一步减少多旋翼无人机100产生的噪音，且圆环形的旋翼护罩43可以使多旋翼无人机100的外形更加美观。
[0048]根据本实用新型的一些实施例，供电系统包括设在配货标准箱30上的充电电池以及设在机身10上的供电电池14，配货标准箱30设在锁扣装置13上时，充电电池与供电电池14相连以向供电电池14充电，供电电池14与定位装置11和飞控装置12相连，以向定位装置11和飞控装置12供电。
[0049]也就是说，配货标准箱30上的充电电池14并不会直接为定位装置11和飞控装置12提供电力，多旋翼无人机100在工作时，充电电池可以为供电电池14充电，保证供电电池14具有充足的电量，进而无人机100可以具有较长的续航时间。
[0050]充电电池是设置在配货标准箱30上的，配货标准箱30在未装有货物时，可以在快递终端配货仓库内充电，在将货物放置在配货标准箱30上且将配货标准箱30设在锁扣装置13上时，锁扣装置13将配货标准箱30锁紧，同时充电电池与供电电池14相连以向供电电池14充电，供电电池14向定位装置11和飞控装置12供电。
[0051]当然，在将配货标准箱30从机身10上卸载掉后，机身10上的供电电池14仍然具有一定的电量，还可以为多旋翼无人机100提供电力。
[0052]进一步地，如图1至图4所示，供电电池14、定位装置11和飞控装置12沿周向均匀排布在机身10内。由此，多旋翼无人机100的重心大致位于环形机身10的内环空间中，保证多旋翼无人机100整体结构的配重平衡。
[0053]在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，多旋翼无人机100还可以包括机脚支架60，机脚支架60设在机身10的下表面上用于支撑机身10。由此，可以使多旋翼无人机100在降落时更加稳定，且可以适宜多种复杂的地面条件。
[0054]具体地，机脚支架60包括多个在上下方向上延伸的支撑柱61，多个支撑柱61沿周向均匀分布。由此，机身10可以不必与降落地点直接接触，至少在一定程度上保护了机身10。
[0055]进一步地，每个支撑柱61上设有用于定位支撑柱61的放置位置的定位模块。由此可以配合货物接收装置上的定位模块对多旋翼无人机进行精准定位。
[0056]根据本实用新型的一些实施例，如图1至图4所示，机身10的外周壁形成为圆形，机身10的内周壁形成为方形。也就是说，内环并不是圆形的结构，而是方形的结构，当然，与方形的机身10的内周壁相匹配的，配货标准箱30的外形也构造成为方形。
[0057]当然，本领域普通技术人员可以理解的是，本实用新型示例中圆形的机身10和方形的机身10的内周壁只是一种具体的实施方式，并不是对本实用新型的多旋翼无人机100所作的具体限定，例如，机身10的外周壁也可以构造成为方形。
[0058]在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，多旋翼无人机100还包括用于定位多旋翼无人机100停放位置的定位设备15，该定位设备15可以在多旋翼无人机100飞行至货物投放地点时，配合投放地点的定位设备对多旋翼无人机100的停放位置进行精准定位。
[0059]当然，定位设备15也可以和支撑柱61上的定位模块一起对多旋翼无人机100的停放位置作更精确的定位。
[0060]下面简单描述根据本实用新型实施例的多旋翼无人机100在快递行业的应用。
[0061]首先在居民区、办公区、楼宇区等客户相对集中区域内建成快递终端配货仓库，以及无人机起降平台、充电间等。客户可通过手机客户端直接订购商品货物，客户下单后，货物存储控制系统直接生成订单，由人工将货物装载至配货标准箱30中，然后通过配货标准箱输送装置直接将配货标准箱30输送至多旋翼无人机100的起飞平台，可通过自动或手动方式由电控锁扣装置13将配货标准箱30与机身10锁扣连接。
[0062]然后，多旋翼无人机100根据飞控装置12已接收的飞行路径控制信息，进行起飞和飞行控制，在飞行过程中由定位装置11进行实时导航，将货物精准投递至客户的货物接收装置中。完成投递后多旋翼无人机100再根据飞控装置12返回至多旋翼无人机100的降落平台，采用自动或手动的方式将配货标准箱30与机身10解扣。多旋翼无人机100返回至起飞平台准备下一次配送工作，配货标准箱30被输送至充电间充电，完成后随时准备配货。
[0063]每个旋翼系统40中的每个旋翼41均配置一个旋翼护罩43，这样可有效保护旋翼41，同时也可以改变噪音的传播方向，进而有效地减少多旋翼无人机100的整体噪音。
[0064]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0065]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括: 机身，所述机身形成为环状的结构，所述机身包括定位装置、飞控装置和锁扣装置，所述锁扣装置位于所述机身的内环内； 供电系统，所述供电系统适于与所述定位装置和所述飞控装置相连以向所述定位装置和所述飞控装置供电； 配货标准箱，所述配货标准箱内限定出用于容纳货物的空间，所述配货标准箱可拆卸地设在所述锁扣装置上； 多个旋翼系统，每个所述旋翼系统通过机架固定在所述机身的外周壁上，每个所述旋翼系统包括旋翼和用于驱动所述旋翼转动的电机，所述电机与所述飞控装置相连。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，每个所述旋翼系统还包括环形的旋翼护罩，所述旋翼护罩固定在所述机架上且外套在相应的所述旋翼上。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述供电系统包括设在所述配货标准箱上的充电电池以及设在所述机身上的供电电池，所述配货标准箱设在所述锁扣装置上时，所述充电电池与所述供电电池相连以向所述供电电池充电，所述供电电池与所述定位装置和所述飞控装置相连以向所述定位装置和所述飞控装置供电。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述供电电池、所述定位装置和所述飞控装置沿周向均匀排布在所述机身内。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括机脚支架，所述机脚支架设在所述机身的下表面上用于支撑所述机身。6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机脚支架包括多个在上下方向上延伸的支撑柱，所述多个支撑柱沿周向均匀分布。7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，每个所述支撑柱上设有用于定位所述支撑柱的放置位置的定位模块。8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼系统为四个、六个或者八个。9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身的外周壁形成为圆形，所述机身的内周壁形成为方形。10.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，每个所述旋翼护罩形成为圆环形。11.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括用于定位所述多旋翼无人机停放位置的定位设备。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括：机身，机身形成为环状的结构，机身包括定位装置、飞控装置和锁扣装置，锁扣装置位于机身的内环内；供电系统，供电系统适于与定位装置和飞控装置相连以向定位装置和飞控装置供电；配货标准箱，配货标准箱内限定出用于容纳货物的空间，配货标准箱可拆卸地设在锁扣装置上；多个旋翼系统，每个旋翼系统通过机架固定在机身的外周壁上，每个旋翼系统包括旋翼和用于驱动旋翼转动的电机，电机与飞控装置相连。根据本实用新型的多旋翼无人机，具有较高的稳定性、安全性和可控性，可以在保证整体外形较小的条件下，运输较大重量的货物。
【IPC分类】B64C27/08, B64C27/14
【公开号】CN204802076
【申请号】CN201520209534
【发明人】唐枫一, 万波, 李忠涛, 李昊昕, 郭如刚, 张昕喆
【申请人】唐枫一
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年4月8日