专利名称：回转式自动进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种回转式自动进料装置，具体说是涉及一种可依所配合的设备需要，而即时进行物料补充的进料装置，让整体设备在运作时，可由一落料组件将物料先存放于一储存槽中，再由一夹臂适时将适量的物料夹取置一送料组件中，并由送料组件将物料运送至运转的设备中，以反覆进行自动进料的动作。
由于，其焚化设备在运转时，须由送料组件即时将垃圾运送至设备中，然而其垃圾系由运送车辆上直接卸落于送料组件上，故其送料组件将会因为运送车辆的调度作业而产生空窗时段，以至于无法即时将垃圾运送至焚化设备中，而造成焚化物中断，使辅助能源浪费；尤其，用以载运垃圾的运送车辆必须依序进行垃圾的卸落，因此将形成等待时间的浪费。
本实用新型的另一目的系夹爪具有横设于储存槽上方的轨道为主体，其轨道的一端并延伸至送料组件的位置处，并在轨道上设有一可伸入储存槽与送料组件处的夹爪，该夹爪由一固定板体为主体，在固定板体的上方并设有一升降动力缸用以夹爪与轨道的连结，升降动力缸与轨道的装配处并设有链条组，使整体夹爪得以沿着轨道于储存槽与送料组件间往复移动，以及由升降动力缸带动夹爪进行升降的动作，用以即时将适量的物料夹取置至送料组件处。
本实用新型的再一目的系于升降动力缸固定板体一侧设有一凸挚块，藉由凸挚块与止动感应装置相互感应，并以电路控制夹爪的夹取次数以使储存槽内的物料得以均匀夹取。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下一种回转式自动进料装置，其整体进料装置的基本结构包括有一储存槽，设于一转座上，并由一马达驱动以作适当的速度旋转，其上方分别设有一落料组件用以将物料卸落于储存槽中，以及一送料组件用以将物料运送至所配合应用的设备中；一夹臂，系由一可横设于储存槽上方的轨道为主体，其轨道的一端并延伸至送料组件的立置处，并在轨道上设有一可伸入储存槽与送料组件处的夹爪，该夹爪由一固定板体为主体，在固定板体的上方并设有一升降动力缸用以夹爪与轨道的连结，升降动力缸与轨道的装配处并设有链条组，使整体夹爪得以沿着轨道于储存槽与送料组件间往复移动，以及由升降动力缸带动夹爪进行升降的动作，用以即时将适量的物料夹取置至送料组件处；一驱转组件，主要系由一马达用以驱动储存槽作以适当的速度旋转，其并配合在储存槽的筒缘环设有链条，以及在该马达的心轴设有与链条相齿合的齿轮；在马达的驱转下可经由齿轮与链条间的传动，进而驱动储存槽以适当的速度旋转，使落料组件上的物料均匀存放于储存本实用新型的另一特征在于该夹臂的夹爪在固定板体的两侧分别枢设有活动夹板并于活动夹板处设有可使活动夹板相互夹制的夹制动力缸，由夹制动力缸驱动夹爪进行物料夹取的动作；该升降动力缸系由一板体固定，而板体一侧设有一凸挚块藉由凸挚块与止动感应装置相互感应，并以电路控制夹爪的夹取次数，并使储存槽内的物料得以均匀夹取；该储存槽的底部设有扶撑用的转轮，维持储存槽旋转的稳定性。
本实用新型的优点是藉由以一储存槽以及一夹臂构成一可依所配合的设备需要，即时进行物料补充；可由一落料组件将物料先存放于储存槽中，再由夹臂适时将适量的物料夹取置一送料组件中，并由送料组件将物料运送至运转的设备中，以反覆进行自动进料的动作；尤其，将整体储存槽装设于一转座上，并由一马达驱动储存槽以适当的速度旋转，而可使落料组件上的物料均匀分布在储存槽中，以有效利用储存槽的空间外，更可使夹臂上的夹爪得以完全夹取储存槽内的物料。
图1系为本实用新型的整体结构外观图。
图2系为本实用新型中的夹臂移动动方式示意图。
图3系为本实用新型中的夹臂结构示意图。
图4系为本实用新型的储存槽动作示意图。1储存槽 11旋转座 12链条 13马达 13’马达 131齿轮 132转轮14落料组件 15送料组件 2夹臂 21轨道 22链条组 23升降动力缸24夹爪 241固定板体 242活动夹板 25夹制动力缸 26板体261螺丝 262凸挚块 3固定杆 31止动感应装置请同时配合参照图2及图3所示，其中夹臂2系由一可横设于储存槽1上方的轨道21为主体，其轨道21的一端并延伸全送料组件15的位置处，并在轨道21上设有一可伸入储存槽1与送料组件15处的夹爪24，其夹爪24由一同定板体241为主体，在固定板体241的上方并设有升降动力缸23用以夹爪24与轨道21的连结，而升降动力缸23与轨道21的装配处并设有链条组22，使整体夹爪24得以沿着轨道21于储存槽1与送料组件15间往复移动，以及由升降动力缸23带动夹爪24进行升降的动作，用以即时将适量的物料夹取置至送料组件15处。
至于，其升降动力缸23与轨道21的连接方式如图2、图3所示，其升降动力缸23系由一板体26固定，并使板体26两侧穿透轨道21内，而板体26一侧外围则藉由螺丝261将链条组22予以固定，当马达13’带动链条组22作动时，其链条组22并带动板体26使夹爪24得以沿着轨道21于储存槽1与送料组件15间往复移动，而与板体26的另一侧则设有凸挚块262，当凸挚块262与平行于轨道21的固定杆3上的止动感应装置31相互感应时，并藉由电路控制得使夹爪24于每一止动感应装置31侦测时，得以控制夹取次数，如此其储存槽1内的物料并可均匀夹取。
又，如图3所示，其夹爪24在固定板体241的两侧分别枢设有活动夹板242并于活动夹板242处设有可使活动夹板242相互夹制的夹制动力缸25，其整体夹臂2即可经由轨道21的导引而使夹爪24往返于储存槽1与送料组件15间，并由升降动力缸23带动夹爪24伸入储存槽1的内部，最后由夹制动力缸25驱动夹爪24进行物料夹取的动作，以达到适时将适量的物料夹取至送料组件15中的动作效果。
再者，如图4所示，其整体储存槽1装设于一旋转座11上，另有一驱转组件用以驱动储存槽1以适当的速度旋转，其驱动组件主要系由一马达13设置于储存槽1的一侧，并在储存槽1与马达13的相对应位置处设环设有链条12，以及在马达13的心轴设有与链条12相齿合的齿轮131，且在储存槽1的底部设有扶撑用的转轮132，用以维持储存槽1旋转的稳定性，以当马达13的心轴转动时，可经由齿轮131与链条12间的传动，进而驱动储存槽1以适当的速度旋转，不仅可使落料组件14上的物料均匀分布在储存槽1中，以有效利用储存槽1的空间外，更可使夹臂2上的夹爪24得以完全夹取储存槽1内的物料。
权利要求1.一种回转式自动进料装置，其整体进料装置的基本结构包括有一储存槽，设于一转座上，并由一马达驱动以作适当的速度旋转，其上方分别设有一落料组件用以将物料卸落于储存槽中，以及一送料组件用以将物料运送至所配合应用的设备中；一夹臂，系由一可横设于储存槽上方的轨道为主体，其轨道的一端并延伸至送料组件的位置处，并在轨道上设有一可伸入储存槽与送料组件处的夹爪，该夹爪由一固定板体为主体，在固定板体的上方并设有一升降动力缸用以夹爪与轨道的连结，升降动力缸与轨道的装配处并设有链条组，使整体夹爪得以沿着轨道于储存槽与送料组件间往复移动，以及由升降动力缸带动夹爪进行升降的动作，用以即时将适量的物料夹取置至送料组件处；一驱转组件，主要系由一马达用以驱动储存槽作以适当的速度旋转，其并配合在储存槽的筒缘环设有链条，以及在该马达的心轴设有与链条相齿合的齿轮；在马达的驱转下可经由齿轮与链条间的传动，进而驱动储存槽以适当的速度旋转，使落料组件上的物料均匀存放于储存槽中，再由夹臂适时将适量的物料夹取置一送料组件中，并由送料组件将物料运送至运转的设备中，以反覆进行自动进料的动作。
2.根据权利要求1所述的回转式自动进料装置，其特征在于该夹臂的夹爪在固定板体的两侧分别枢设有活动夹板并于活动夹板处设有可使活动夹板相互夹制的夹制动力缸，由夹制动力缸驱动夹爪进行物料夹取的动作。
3.根据权利要求1所述的回转式自动进料装置，其特征在于该升降动力缸系由一板体固定，而板体一侧设有一凸挚块藉由凸挚块与止动感应装置相互感应，并以电路控制夹爪的夹取次数，并使储存槽内的物料得以均匀夹取。
4.根据权利要求1所述的回转式自动进料装置，其特征在于该储存槽的底部设有扶撑用的转轮，维持储存槽旋转的稳定性。
专利摘要本实用新型涉及一种回转式自动进料装置，其主要系由一储存槽、一夹臂以及一驱转组件构成一可依所配合的设备需要，即时进行物料补充的进料装置，其整体储存槽装设于一转座上，并由一马达驱动储存槽以适当的速度旋转，不仅可使落料组件上的物料均匀分布在储存槽中，以有效利用储存槽的空间，更可使夹臂上的夹爪得以将储存槽内的物料平均夹取。
文档编号B65G47/90GK2534145SQ0220401
公开日2003年2月5日 申请日期2002年1月29日 优先权日2002年1月29日
发明者简鸿鉴 申请人:简鸿鉴