专利名称：贴剂类自动定量叠加式加料器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能对贴剂类(如膏药贴、消毒贴、创可贴等，下同)依 次进行储料、分料、输送处理而将贴剂类进行累叠，以输送到包装设备(装盒机) 上的贴剂类定量加料器。
二背景技术：
目前，输送到装盒机上进行包装的贴剂类累叠加料处理， 一般均采用人工手 动加料。显然，这种加料方式难以满足高速装盒机高速率的加料要求，更难以符 合累叠加料的准确性要求，并且存在操作安全隐患，从而影响了贴剂类加料、包 装的稳定性、安全性和生产效率。
三
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述的不足，而提供一种高速安全、准确累叠、 储贴量大、与高速全自动装盒机配套使用的贴剂类自动定量叠加式加料器。
本实用新型的目的通过如下技术方案来实现 一种贴剂类自动定量叠加式加 料器，包括机架，在所述的机架的上方装有竖立式贴剂储料机构，在所述的机架 的侧方、竖立式贴剂储料机构的下序处装有横卧式贴剂弧形储料机构，在所述的 机架的侧边、横卧式贴剂弧形储料机构的下序处依次装有贴剂吸放分料机构、贴 剂叠加输送机构；
(A)所述的竖立式贴剂储料机构包括与机架的机架盖板相连的支撑底板，在 支撑底板上装有导向底板，在导向底板的两侧装有支撑板，支撑板的一端装有料 仓主动轮，其另一端装有料仓从动轮，料仓主动轮中装有料仓主动轴，料仓从动 轮中装有料仓从动轴；所述的料仓主动轴的一端上装有单向轴承，单向轴承上套 有料仓驱动摆杆，料仓驱动摆杆上装有气缸头，在支撑板上另装有气缸座，气缸 座上装有主动轴气缸尾座及送贴剂气缸；所述的料仓主动轴的两端套有超越离合 器，超越离合器装在料仓轴滑块上，料仓轴滑块与超越离合器构成一个整体装在 料仓滑块座上，料仓滑块座又装在支撑板上；所述的料仓主动轮与料仓从动轮上 连有若干条储料平皮带，在导向底板上、储料平皮带的侧边也相应装有导向板；(B) 所述的横卧式贴剂弧形储料机构包括与导向板对应相连的弧形储料仓， 弧形储料仓的下端装有挡片，在弧形储料仓下装有储料仓底滑板座，储料仓底滑 板座的两端与储料仓底滑板连接板相连，储料仓底滑板连接板又与储料仓侧板相 连；储料仓侧板又与竖立式贴剂储料机构的支撑板相连；
(C) 所述的贴剂吸放分料机构包括装在机架的机架侧板两侧、储料仓侧板下 方的输送侧板座，在该输送侧板座下装有输送固定座侧板及输送固定座底板，在 输送固定座底板上装有与竖立式贴剂储料机构的储料平皮带数量对应的吸贴剂气 缸，吸贴剂气缸与气座相连，气座上装有与竖立式贴剂储料机构的储料平皮带位 置对应的吸盘；
(D) 所述的贴剂叠加输送机构包括装在输送侧板座内侧的输送侧板，输送侧 板之间的一端装有输送主轴，其另一端装有输送副轴，输送侧板之间的中间位置 处装有输送托板；输送主轴与输送副轴之间装有与竖立式贴剂储料机构的储料平 皮带对应的送贴剂平皮带，输送托板与输送副轴之间、送贴剂平皮带的侧边处装 有与横卧式贴剂弧形储料机构的弧形储料仓对应的输送导向板；在输送主轴的一 端装有从动轮，从动轮与电机轮连接，电机轮装在电机上，电机装在机架内。
采用本实用新型结构后，根据带输送原理和特点，竖立式贴剂类在储料平皮 带上作间歇式步进移动，然后倾斜式进入弧形储料仓进行横向储料；利用吸贴剂 气缸及吸盘的分料作用，通过吸放贴剂实现取料与放料，将贴剂放置到送贴剂平 皮带上而输入到装盒机入料输送带上，通过分道下料方式对装盒机入料输送带上 每个栅版上的贴剂进行错位累叠，使累叠的贴剂符合装盒机的要求。本实用新型 具有高速安全、准确累叠、储贴量大、工作效率高的特点，能与高速全自动装盒 机配套使用，提高了贴剂类加料、包装的稳定性、安全性和生产效率。
四以下结合附图与实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
图1为本实用新型贴剂类自动定量叠加式加料器的结构示意图(立体图)。
图2为本实用新型的前视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为图3中的料仓驱动摆杆的局部爆炸状态下的放大图。图5为
图1中的超越离合器、料仓轴滑块、料仓滑块座之间的联接放大图。 图6为本实用新型的工作过程中贴剂类输送的动态流程示意图。
五具体实施方式
由
图1可知，本实用新型是一种应用于高速全自动装盒机的在线累叠贴剂类 自动定量叠加式加料器，包括机架，在机架的上方装有竖立式贴剂储料机构，在 机架的侧方、竖立式贴剂储料机构的下序处装有横卧式贴剂弧形储料机构，在机 架的侧边、横卧式贴剂弧形储料机构的下序处依次装有贴剂吸放分料机构、贴剂 叠加输送机构；
其中，如
图1所示，机架为公知技术，其主要由机架侧板13 (左、右各1块)、 机架前板37、机架门40、机架盖板12、底脚支撑条39 (2条)、地脚38 ( 4只)、 门铰链合页41 ( 2个)等组成。机架门40通过两个门铰链合页41与机架侧板13 (右侧)相连；机架盖板12前侧与机架前板37相连，机架盖板12与左、右两侧 的机架侧板13相连；机架前板37的两侧又与左、右两侧的机架侧板13相连；机 架侧板13及机架前板37均固定在两底脚支撑条39上；两底脚支撑条39两端各 装有地脚38 (共4只)。
如图l、图2、图3所示，所述的竖立式贴剂储料机构包括与机架的机架盖板 12 (通过脚座10、滑杆43)相连的支撑底板11，在支撑底板11上装有导向底板 4，在导向底板4的两侧装有支撑板3，支撑板3的一端装有料仓主动轮6，其另 一端装有料仓从动轮42，料仓主动轮6中装有料仓主动轴9，料仓从动轮42中装 有料仓从动轴74;所述的料仓主动轴9的一端上装有单向轴承75 (此单向轴承只 能朝一个方向运动，单向轴承75的两侧均装有单向轴承垫51)，单向轴承75上套 有料仓驱动摆杆52，料仓驱动摆杆52上(开有U形槽，在该U形槽中通过摆杆销 轴53)装有气缸头54，如图4所示；料仓主动轴9的两端(支撑板3外侧)套有 超越离合器70 (作用在于控制料仓主动轴9只朝一个方向运动，且料仓主动轴 只能向前运动)，超越离合器70装在料仓轴滑块8上，料仓轴滑块8与超越离合 器70构成一个整体装在料仓滑块座7上，并且在料仓滑块座7滑动，料仓滑块座 7又装在支撑板3 (外侧)上，如图5所示；在支撑板3上另装有气缸座57，气缸 座57上装有主动轴气缸尾座56及送贴剂气缸55 (送贴剂气缸55与气缸头54位 置对应，其目的是靠气缸运动来使料仓主动轮6和料仓从动轮42运转)；所述的料仓主动轮6与料仓从动轮42上连有若干条储料平皮带5 (2N+2条)，在导向底 板4上、储料平皮带5的侧边也相应装有导向板2，竖立式贴剂立于平皮带上、两 导向板之间，从而构成一个带传动系统(位于平皮带5上的竖立式贴剂在储料平 皮带的传动下匀速向前运动)。储料平皮带5可分为若干组，图l所示的为六组， 其中最右侧为最后一组起补漏、补料作用。
如图3所示，在所述的靠近从动轮42的导向底板4上、相邻两块导向板2的 中间位置处装有贴剂过渡板49 (作用在于因储料仓底滑板座32与导向底板4之 间存在高度差，且贴剂自身较薄重量轻质地软，需在贴剂过渡板49的过渡作用下 使贴剂能更顺利进入弧形储料仓1中)。
如图l、图2、图3所示，所述的横卧式贴剂弧形储料机构包括与导向板2对 应相连的弧形储料仓1，弧形储料仓1的下端装有挡片48 (用于防止贴剂到达弧 形储料仓底部后脱落，该挡片48挡住的横卧式贴剂只能由贴剂吸放分料机构的吸 盘45吸取)，在弧形储料仓1下装有储料仓底滑板座32，储料仓底滑板座32的两 端与储料仓底滑板连接板31相连，储料仓底滑板连接板31又与储料仓侧板14相 连(储料仓底滑板连接板31、储料仓底滑板座32、储料仓侧板14均装在机架盖 板12的侧边上)；储料仓侧板14又与竖立式贴剂储料机构的支撑板3相连；
如图l、图2、图3所示，所述的贴剂吸放分料机构包括装在机架的机架侧板 13两侧、储料仓侧板14下方的输送侧板座18，在该输送侧板座18下装有输送固 定座侧板21及输送固定座底板23 (其下设有加强筋22)，在输送固定座底板23 上(通过吸贴剂气缸座24)装有与竖立式贴剂储料机构的储料平皮带5数量对应 的吸贴剂气缸29，吸贴剂气缸29与气座34相连，气座34上装有与竖立式贴剂储 料机构的储料平皮带5位置对应的吸盘45 (已含有吸头)；
如
图1、图2、图3所示，所述的贴剂叠加输送机构包括装在输送侧板座18 内侧的输送侧板25，输送侧板25之间的一端装有输送主轴19，其另一端装有输 送副轴30，输送侧板25之间的中间位置处装有输送托板33 (其作用在于固定 输送导向板28);输送主轴19与输送副轴30之间装有与竖立式贴剂储料机构的储 料平皮带5对应的送贴剂平皮带26，输送托板33与输送副轴30之间、送贴剂平 皮带26的侧边处装有与横卧式贴剂弧形储料机构的弧形储料仓1对应的输送导向 板28 (该输送导向板28的外端与装盒机的入料输送带相连通)；在输送主轴19的一端装有从动轮20，从动轮20通过同步带17与电机轮16连接，电机轮16装在 电机71上，电机71通过电机固定板15 (与机架侧板13相连)而装在机架内，从 而构成一个传动循环系统(位于送贴剂平皮带26上的横卧式贴剂在送贴剂平皮带 26的传动下作匀速运动)；
在所述的输送侧板25之间的上端装有光电开关架72，光电开关架72的前侧 面上(且是每道下料工位的中间位置处)装有光电开关73 (用于检测是否有贴剂 被吸下通过，以控制补料仓是否下料。当贴剂吸下通过时光电开关能形成反射感 应到信号，并向系统发射信号；若无贴剂通过则光电开关不能形成反射感应不到 信号，系统记忆以控制补料仓下料)；
参照附图可知，本实用新型的工作原理为首先，由人工将若干张贴剂以竖 立方式放置于竖立式贴剂储料机构(即竖立式储料区域59)的每两块导向板2的 正中间，且贴剂必须同时压住其下面的储料平皮带5 (为两根)。接着，送贴剂气 缸55启动作伸縮运动，以带动其气杆与气缸头54作间隙式接触驱动，从而使料 仓驱动摆杆52作间隙式转动。当送贴剂气缸55充气时，则带动料仓驱动摆杆52 向前摆动，此时单向轴承不动；当送贴剂气缸55断气向后收縮时，则带动料仓驱 动摆杆52向后摆动，从而驱动单向轴承运动一下，使料仓主动轴9及料仓主动轮 6也运动一下，进而使竖立式贴剂在储料平皮带5的传动下向横卧式贴剂弧形储料 机构(即横卧式储料区域60)方向作间隙式步进。当贴剂到达贴剂过渡板49后， 在贴剂相互间的挤压力及其自身重力的作用下，贴剂通过弧形储料仓1及储料仓 底滑板座32而向下倾斜进入横卧式储料区域60。前一张贴剂在其后传送而来的贴 剂作用下，以横卧方式到达弧形储料仓1底部时被其下端的挡片48挡住而进行储 料。此时，吸贴剂气缸29启动以带动气座34作上下升降运动，以及利用吸盘45 的吸气与断气来控制贴剂的取料与放料。当吸贴剂气缸29控制气座34向上运动， 吸盘45吸气而吸取弧形储料仓1中最底下的一张贴剂，然后吸贴剂气缸29控制 气座34向下运动，贴剂在吸盘45的吸附下经微小变形穿过挡片48后停止充气， 将贴剂放置在送贴剂平皮带26上，而后吸贴剂气缸29控制气座34继续上升，吸 盘经取料、向下运行、再放料如此反复以实现贴剂的匀速吸放分料。电机转动从 而驱动电机轮16、同步带17、从动轮20、输送主轴19等运动，而输送主轴19与 输送副轴30用(12条)送贴剂平皮带26连接，构成一个传动循环系统，将位于送贴剂平皮带26上的横卧式贴剂在送贴剂平皮带26的传动下向装盒机入料输送 带区域62方向匀速运动，在输送导向板28导向作用下进入装盒机的入料输送带。 当横卧式贴剂进入装盒机入料输送带区域62时，装盒机入料输送带必须停止 运动，且该贴剂与装盒机入料输送带上对应栅版的中心在同一条直线上(必须保 证装盒机入料输送带间歇式循环工作速度与贴剂供料速度相匹配)。系统控制装盒 机入料输送带作间歇式移动，同时加料器各加料道(即由导向板之间、弧形储料 仓之间构成的加料道)都作间歇式分道下料，对装盒机入料输送带上的每个栅版 进行错位累叠加料，其累叠量可根据装盒量进行控制，加料累叠逻辑关系为当 栅版经加料N道后，其累叠M二 1+ (N-l)。
1、 若装盒量为N片/盒，则正常情况下某个栅版经加料一道后贴剂累叠量为1 片(如图6所示的编号63)，此栅版经加料二道后贴剂累叠量为2片(如图6所示 的编号64)，上述的栅版经加料N道后而累叠为N片(如图6所示的编号65、 66、 67)，且上述的栅版经补料道时，补料道不吸料下料；若栅版经加料N道后而贴剂 累叠为(N-l)片，则此栅版经补料道时，补料道吸料下料l片(如图6所示的编 号68、 69)，对栅版上的贴剂进行[(N-1)+^N]累叠，以确保上述的栅版累叠N片 贴剂后而进入装盒机加料入盒工位进行装盒，从而保证装盒量为N片/盒。
2、 同理，若装盒量为(N-l)片/盒，则正常情况下某个栅版经加料(N-l) 道后而贴剂累叠为(N-1)片，且上述的栅版经加料(N-l)道后，再经过其它加 料道时及补料道时，其它加料道及补料道都不吸料下料；若栅版经加料(N-1)道 后而贴剂累叠为[(N-1)-l]片，则此栅版经补料道时，补料道吸料下料l片，对栅 版上的贴剂进行[(N-1)-1+1=N-l]累叠，以确保上述的栅版累叠(N-1)片贴剂后 而进入装盒机加料入盒工位进行装盒，从而保证装盒量为(N-1)片/盒。
另外，说明书附图中有些标记上述内容未作出说明，现简介如下
图1中标 记27为轴承座支撑板、35为输送侧板座、36为输送右侧板；图2中标记27为轴 承座支撑板、44为轴承支撑板、46为吸头、47为气管夹；图3中标记27为轴承 座支撑板、50为主带轮端盖、58为从动带轮；图4中标记50为主带轮端盖；图6 中标记61为输送贴剂区域。
权利要求1、一种贴剂类自动定量叠加式加料器，包括机架，其特征在于在所述的机架的上方装有竖立式贴剂储料机构，在所述的机架的侧方、竖立式贴剂储料机构的下序处装有横卧式贴剂弧形储料机构，在所述的机架的侧边、横卧式贴剂弧形储料机构的下序处依次装有贴剂吸放分料机构、贴剂叠加输送机构；(A)所述的竖立式贴剂储料机构包括与机架的机架盖板(12)相连的支撑底板(11)，在支撑底板(11)上装有导向底板(4)，在导向底板(4)的两侧装有支撑板(3)，支撑板(3)的一端装有料仓主动轮(6)，其另一端装有料仓从动轮(42)，料仓主动轮(6)中装有料仓主动轴(9)，料仓从动轮(42)中装有料仓从动轴(74)；所述的料仓主动轴(9)的一端上装有单向轴承(75)，单向轴承(75)上套有料仓驱动摆杆(52)，料仓驱动摆杆(52)上装有气缸头(54)，在支撑板(3)上另装有气缸座(57)，气缸座(57)上装有主动轴气缸尾座(56)及送贴剂气缸(55)；所述的料仓主动轴(9)的两端套有超越离合器(70)，超越离合器(70)装在料仓轴滑块(8)上，料仓轴滑块(8)与超越离合器(70)构成一个整体装在料仓滑块座(7)上，料仓滑块座(7)又装在支撑板(3)上；所述的料仓主动轮(6)与料仓从动轮(42)上连有若干条储料平皮带(5)，在导向底板(4)上、储料平皮带(5)的侧边也相应装有导向板(2)；(B)所述的横卧式贴剂弧形储料机构包括与导向板(2)对应相连的弧形储料仓(1)，弧形储料仓(1)的下端装有挡片(48)，在弧形储料仓(1)下装有储料仓底滑板座(32)，储料仓底滑板座(32)的两端与储料仓底滑板连接板(31)相连，储料仓底滑板连接板(31)又与储料仓侧板(14)相连；储料仓侧板(14)又与竖立式贴剂储料机构的支撑板(3)相连；(C)所述的贴剂吸放分料机构包括装在机架的机架侧板(13)两侧、储料仓侧板(14)下方的输送侧板座(18)，在该输送侧板座(18)下装有输送固定座侧板(21)及输送固定座底板(23)，在输送固定座底板(23)上装有与竖立式贴剂储料机构的储料平皮带(5)对应的吸贴剂气缸(29)，吸贴剂气缸(29)与气座(34)相连，气座(34)上装有与竖立式贴剂储料机构的储料平皮带(5)位置对应的吸盘(45)；(D)所述的贴剂叠加输送机构包括装在输送侧板座(18)内侧的输送侧板(25)，输送侧板(25)之间的一端装有输送主轴(19)，其另一端装有输送副轴(30)，输送侧板(25)之间的中间位置处装有输送托板(33)；输送主轴(19)与输送副轴(30)之间装有与竖立式贴剂储料机构的储料平皮带(5)对应的送贴剂平皮带(26)，输送托板(33)与输送副轴(30)之间、送贴剂平皮带(26)的侧边处装有与横卧式贴剂弧形储料机构的弧形储料仓(1)对应的输送导向板(28)；在输送主轴(19)的一端装有从动轮(20)，从动轮(20)与电机轮(16)连接，电机轮(16)装在电机(71)上，电机(71)装在机架内。
2、 如权利要求l所述的贴剂类自动定量叠加式加料器，其特征在于在所述 的靠近从动轮(42)的导向底板(4)上、相邻两块导向板(2)的中间位置处装 有贴剂过渡板(49)。
3、 如权利要求1或2所述的贴剂类自动定量叠加式加料器，其特征在于在 所述的输送侧板(25)之间的上端装有光电开关架(72)，光电开关架(72)的前 侧面上装有光电开关(73)。
专利摘要本实用新型涉及一种高速全自动装盒机的在线累叠贴剂类自动定量叠加式加料器，包括机架，在所述的机架的上方装有竖立式贴剂储料机构，在所述的机架的侧方、竖立式贴剂储料机构的下序处装有横卧式贴剂弧形储料机构，在所述的机架的侧边、横卧式贴剂弧形储料机构的下序处依次装有贴剂吸放分料机构、贴剂叠加输送机构。本实用新型具有高速安全、准确累叠、储贴量大、工作效率高的特点，能与高速全自动装盒机配套使用，提高了贴剂类加料、包装的稳定性、安全性和生产效率。
文档编号B65H5/00GK201325609SQ200820131028
公开日2009年10月14日 申请日期2008年7月10日 优先权日2008年7月10日
发明者何建文, 潘建海, 赵勇高, 黄开镰 申请人:浙江圣雷机械有限公司