勺子加料器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种勺子加料器。
【背景技术】
[0002]勺子是一种有柄的可以舀取东西的器具，常指用来喝汤盛饭，现有的勺子通常在生产过程中需要进行批量包装，但由于勺子的结构较为特殊且勺子体积小重量轻，在包装时通常采用手工横向将物料放置在输送道上，放料人员的劳动强度大且必须精神高度集中，即使如此也还存在放料位置不易准确定位，被包装物料进入刀封封口时易产生下垂、偏移等现象，极易对被包装物产生压、切等损坏；放料人员的放料速度慢，会影响包装机械的包装效率；同时采用手工放料还可能对勺子造成二次污染。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中现有勺子在包装过程中，工作人员放料麻烦影响包装效率的问题，本实用新型提供一种勺子加料器。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种勺子加料器，包括支架，所述的支架包括第一墙板和第二墙板，所述的第一墙板上设有第一滑移槽，所述的第二墙板上设有第二滑移槽，所述的第一滑移槽和第二滑移槽构成了容置勺子运动的勺子通道，所述的支架上设有机械手和驱动待加工勺子在勺子通道内运动的输送装置，所述的机械手包括固定座、设于固定座上的吸头、驱动吸头水平移动的第一驱动件和驱动吸头上下运动的第二驱动件，所述的吸头具有从勺子通道取料的第一状态、由第一驱动件驱动滑移的第二状态和放料的第三状态。
[0005]作为本实用新型的一种改进，所述的吸头有两个，且两个吸头分别与第一滑移槽、第二滑移槽相对应。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述的固定座上设有长条形滑槽，所述的吸头固定在固定座的滑槽内。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一墙板上设有第一槽板，所述的第一槽板有两根，所述的两根第一槽板平行设置形成所述的第一滑移槽。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述的第二墙板上设有第二槽板，所述的第二槽板有两根，所述的两根第二槽板平行设置形成所述的第二滑移槽。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一槽板和第二槽板对应设置，所述的第一槽板和第二槽板均呈J字形。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述的支架上设有底座，所述的底座上设有安装架，所述的安装架上固定有固定板，所述的固定板上固定有滑块，所述的第二驱动件上设于滑块上，所述的第二驱动件通过压板与固定座相连接。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一驱动件上设有连接板，所述的连接板与第二驱动件固定连接。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述的输送装置上包括驱动待加工勺子在勺子通道内运动的滚刷头。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一墙板与第二墙板之间设有具有调节第一墙板与第二墙板之间距离的调节板。
[0014]本实用新型的有益效果是，在支架上设置了第一滑移槽和第二滑移槽，通过第一滑移槽和第二滑移槽形成的勺子通道，保证勺子的可靠运动，再通过机械手将勺子通道内的勺子运送至包装处，保证产品的可靠包装，该设备在包装时减少了人工成本，进料可靠、快速，避免工人劳作中出现的误操作，不会压伤产品也不会对产品进行二次污染。本实用新型还具有结构简单，装配方便，进料可靠，体积小，使用寿命长等优点。
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0016]附图2为附图1中机械手4的结构示意图。
[0017]图中，1、支架；11、勺子通道；12、底座；13、安装架；2、第一墙板；21、第一滑移槽；22、第一槽板；3、第二墙板；31、第二滑移槽；32、第二槽板；4、机械手；41、固定座；411、滑槽；42、吸头；43、第一驱动；44、第二驱动；45、固定板；46、滑块；47、压板；48、连接板；5、输送装置；51、滚刷头；6、调节板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0019]由图1结合图2所示，一种勺子加料器，包括支架1，所述的支架1包括第一墙板2和第二墙板3，所述的第一墙板2上设有第一滑移槽21，所述的第二墙板3上设有第二滑移槽31，所述的第一滑移槽21和第二滑移槽31构成了容置勺子运动的勺子通道11，所述的支架1上设有机械手4和驱动待加工勺子在勺子通道11内运动的输送装置5，所述的机械手4包括固定座41、设于固定座41上的吸头42、驱动吸头42水平移动的第一驱动件43和驱动吸头42上下运动的第二驱动件44，所述的吸头42具有从勺子通道取料的第一状态、由第一驱动件43驱动滑移的第二状态和放料的第三状态。第二驱动件驱动吸头在勺子通道的上方向下运动，然后通过吸头吸取勺子(吸头通过气缸控制动作，图中未给出气缸)，然后在将吸头上提，此时第一驱动件驱动吸头滑移，吸头到第三状态时，第二驱动件驱动吸头向下运动，吸头放料，再由第二驱动件将吸头提升，第一驱动件将吸头运至勺子通道的上方，完成一个动作，工作中循环此动作。本实用新型的有益效果是，在支架上设置了第一滑移槽和第二滑移槽，通过第一滑移槽和第二滑移槽形成的勺子通道，保证勺子的可靠运动，再通过机械手将勺子通道内的勺子运送至包装处，保证产品的可靠包装，该设备在包装时减少了人工成本，进料可靠、快速，避免工人劳作中出现的误操作，不会压伤产品也不会对产品进行二次污染。本实用新型还具有结构简单，装配方便，进料可靠，体积小，使用寿命长等优点。
[0020]所述的吸头42有两个，且两个吸头42分别与第一滑移槽21、第二滑移槽31相对应。具体的说，所述的固定座41上设有长条形滑槽411，所述的吸头42固定在固定座41的滑槽411内。吸头有两个，可以可靠的吸取勺子，当然在实际工作中可以设置一个或者三、四个等吸头，由于两个吸头，可以对应勺子的两端，与勺子的结构特征配合且成本较低，为本实用新