专利名称：汽车侧面安全气囊折袋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆安全装置的制造设备，特别涉及一种汽车驾驶室内驾驶员或乘员侧面安全气囊折袋机。
背景技术：
随着汽车制造工业的发展，安全气囊已经成为车辆的基本配置，为了保护车内人员的生命安全，越来越多的车辆配备了安全气囊。在安全气囊的生产过程中涉及到多种制造工艺及制造设备，目前在国内的生产厂商大多数均采用手工折袋，而采用手工折袋的生产方式，一般来说生产效率较低(手工折袋的所需时间一般为:180秒/件)，而手工折袋生产的安全气囊一致性不好，人工折袋随意性较大，每个产品之间的差异较大，生产成本较高，而安全气囊又是关系到汽车发生意外事故的关键部件，对车内人员的生命安全起重要作用的部件，安全气囊的可靠性必须要得到百分之百地保证，为此，人们投入了大量的人力物力，用于不断地改进与提高安全气囊的生产。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术对安装在主驾驶和副驾驶座椅两侧保护驾驶员和乘客腰部的汽车侧面安全气囊生产时，多为人手工折袋，不仅随意性较大，效率低下，且存在折出的袋体产品不一致的缺陷，提供一种高效、精确、可靠性高的汽车侧面安全气囊折袋机。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种汽车侧面安全气囊折袋机，其特点在于，其包括:一中空的基架，该基架内横置一台板，该台板上分别固设有:一用于定位该气囊的加工初始位的定位部，一用于将定位后的该气囊折叠并定型的定型平整装置，一用于将定型后的该气囊卷绕的卷袋部，以及一分别与该定位部、该定型平整装置及该卷袋部电连接的控制部，该控制部固设于该基架上。较佳地，该定位部包括:一对用于检测气囊初始放置位的对射光电传感器，一用于压抵该气囊的一横向侧边的压块，及一用于带动该压块运动的定位气缸，该定位气缸固置于该台板上；该基架上还包括对置的一上横框及一下横框，该对对射光电传感器分别设置于该上横框及下横框上。其中，该对对射光电传感器为市售可得产品。较佳地，该定型平整装置包括:一位于该定位部前方并向该气囊充气的充气部，一位于该充气部的一侧并将该气囊的一袋角向里塞入气囊内的第一塞袋部，一用于承放该气囊并带动该气囊旋转180度的转台部，该转台部穿设于该台板，一位于该转台部的上方并用于排出该气囊中气体的定型排气部，及一用于将该气囊的另一袋角向里弯折并压平的折压部，该折压部位于该转台部的一侧并设于该台板上。较佳地，该定型平整装置还包括位于该充气部的另一侧的第二塞袋部，该第二塞袋部固设于该台板、并与该第一塞袋部并置于同一水平线上。该第二塞袋部用于对驾驶员或副驾员右侧通过置于驾驶员或副驾员右侧的侧面气囊进行保护。[0008]较佳地，该充气部包括:一水平固设于该台板上的第一位置气缸，一垂直叠设于该第一位置气缸之上的第二位置气缸，一与该第二位置气缸的活塞杆连接的气嘴，以及设于该气嘴与第二位置气缸之间的抽回气缸。较佳地，该转台部包括:一与该台板相穿设的角度分割器，一活动穿设在该角度分割器的转轴上的转板，该气囊置于该转板上。该角度分割器为市售可得产品，可均等角度地旋转。较佳地，该定型排气部包括:一定型板，一与该定型板连接并带动该定型板纵向伸缩的定型气缸，一与该定型气缸连接并带动该定型板进一步下压的排气气缸，该定型气缸与一伸缩气缸连接，该伸缩气缸与该台板固接。较佳地，该折压部包括:一用于平压该气囊的压板组件，及一沿着压线将该气囊的另一袋角弯折的折袋组件；其中，该压板组件包括一通过两组定型气缸驱动的压板，该两组定型气缸设于该台板上；该折袋组件包括一正对该气囊的另一袋角的折板及两伸缩气缸，该两伸缩气缸带动该折板将该气囊的另一袋角向里折叠。较佳地，该第一塞袋部或第二塞袋部包括:一无杆气缸，一置于该无杆气缸上的旋转气缸，及一与该旋转气缸连接的夹紧气缸，该夹紧气缸的活塞杆连接一用于夹持该气囊的袋角的仿形夹爪。较佳地，该汽车侧面安全气囊折袋机还包括:一用于将卷好的气囊夹取到安全区的取袋部，其中，该卷袋部包括:一夹尺，一带动该夹尺卷绕的第一伺服机构，一用于带动该第一伺服机构横向移动的第二伺服机构，该第二伺服机构通过一无缸气缸与该第一伺服机构连接，该第二伺服机构的底座与该台板固接。本方案中的第一伺服机构、第二伺服机构均可采用现有技术中公知的伺服电机连接小拖板的结构来实现，该部分为本领域技术人员的公知技术，在此不作赘述。而取袋部可采用现有技术中的由驱动气缸驱动下的夹爪的运动来实现。比如，可以是由一第一驱动气缸带动夹爪纵向移动，以抓取卷好的气囊，再由一第二驱动气缸带动夹爪水平移出加工位，还可再由一第三驱动气缸再带动夹爪纵向移动，以移出整个加工区，其中，第一驱动气缸与第二驱动气缸相连，第二驱动气缸与第三驱动气缸垂直连接。另外，上述各方案中提到的各气缸均为现有技术中已知的单行程气缸。该类单行程气缸均为市售产品。本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的汽车侧面安全气囊折袋机(以下简称折袋机)改变了手工折袋的生产方式，克服了人工折袋随意性较大，产品一致性不好的缺陷，提高了安全气囊加工可靠性。本实用新型由于是机器自动卷折，卷折动作一致，保证了折袋整齐与规范，且操作工序统一，满足了汽车侧面安全气囊的高效、批量规模化生产需求。
图1为本实用新型较佳实施例的折袋机的基架结构图。图2为本实用新型较佳实施例的折袋机的定位部结构图。[0021]图3为本实用新型较佳实施例的折袋机的充气部的结构图。图4为本实用新型较佳实施例的折袋机的定型排气部的结构图。图5为本实用新型较佳实施例的折袋机的第一塞袋部的结构图。图6为本实用新型较佳实施例的折袋机的转台部的结构图。图7为本实用新型较佳实施例的折袋机的压板组件的结构图。图8为本实用新型较佳实施例的折袋机的折袋组件的结构图。图9为本实用新型较佳实施例的折袋机的卷袋部的结构图。图10为本实用新型较佳实施例的折袋机的取袋部的结构图。图11为本实用新型较佳实施例的折袋机的局部装配图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。实施例如图1 11所示，本实用新型的汽车侧面安全气囊折袋机主要包括:基架1、定位部2、定型平整装置、折压部、卷袋部9、取袋部10和控制部11。如图1所示，基架I采用金属型材框架结构，基架I的中部水平设有一台板101，除了控制部，上述其它各部均安装在台板101上。图2为本实用新型的定位部。该定位部2包括:一对用于检测气囊初始放置位的对射光电传感器(图中未示出)，一用于压抵气囊12的一横向侧边的压块201，及一用于带动该压块运动的定位气缸202，该定位气缸固置于该台板上。该基架上还包括对置的一上横框及一下横框，如图2所示，基架上正对气囊的框架上，装设该对对射光电传感器，用于气囊放置防错检测，可以定位上一工序已经安装好气体发生器(图中未示出)的气囊12。其中，该对对射光电传感器为市售可得产品。该对射光电传感器包括光电信号发射端及光电信号接收端，分别垂直固定在框架的上横框和下横框上，当气囊初始加工位置放错时，则发射端与接收端无法正常连通，则光电传感器报错，表示气囊位置放置正确。否则，则气囊初始位置放置不对。如图11所示，本方案中的定型平整装置包括:位于该定位部前方并用于向该气囊充气的充气部3，位于该充气部的一侧并将该气囊的一袋角向里塞入气囊内的第一塞袋部5，位于该充气部的另一侧的第二塞袋部5’，一用于承放该气囊并带动该气囊旋转180度的转台部6，一位于该转台部6的上方并用于排出该气囊中气体的定型排气部。其中，该转台部6穿设于该台板101。充气部3如图3所不,包括:一水平固设于该台板上的第一位置气缸301, —垂直叠设于该第一位置气缸之上的第二位置气缸302, —与该第二位置气缸302的活塞杆连接的气嘴304,以及设于该气嘴与第二位置气缸之间的抽回气缸303。其中，气嘴可提供两种充气流量，可供气囊快速充气和定型用，抽回气缸303在充气时夹紧气囊，防止气囊在充气和塞袋过程中脱离气嘴，连接气嘴的第二位置气缸302在充气完成后缩回，为后序的转板旋转留出动作空间。定型排气部4可排出充入气体后的该气囊中气体，能使气囊变得平整。如图4所示，定型排气部4包括:一定型板404，一与该定型板404连接并带动该定型板纵向伸缩的定型气缸402，一与该定型气缸402连接并带动该定型板404进一步下压的排气气缸，该定型气缸402与一用于横向伸缩的伸缩气缸401连接，该伸缩气缸与该台板固接。动作时，定型排气部中伸缩气缸在充气前伸出，给充气中的气囊定型，定型气缸在气囊的一侧袋角被塞进袋内后伸出，将定型板下压，以排出气囊中残留的空气。图5为第一塞袋部5的结构图。如图5所不,第一塞袋部包括:一无杆气缸,一置于该无杆气缸504上的旋转气缸503，及一与该旋转气缸连接的夹紧气缸502，该夹紧气缸的活塞杆连接一用于夹持该气囊的袋角的仿形夹爪501。如图11所示，第二塞袋部5’对称设置气囊的另一侧，具体部件结构类似于第一塞袋部5 ο动作时，第一塞袋部的夹紧气缸带动仿形夹爪在充气过程中夹紧气囊的一侧，旋转气缸再带动夹紧气缸翻转180°，然后由无杆气缸带动，将气袋的一侧塞进气囊本体。转台部6如图6所示，包括:一与台板穿套设置的角度分割器601，以及套设在角度分割器的转轴上的转板602。气囊置于该转板602上，转板由角度分割器带动，在塞袋后旋转180°到折袋工位。如图11所示，该折压部位于该转台部的一侧并设于该台板101上，用于将该气囊的另一袋角向里弯折并压平。本实用新型的折压部包括:一用于平压住该气囊的压板组件7，及沿着压线将气囊的另一袋角弯折的折袋组件8。如图7所示，压板组件7包括:由两个定型气缸701带动定型板702压住气囊上面定型，由另两个定型气缸703分别带动两块压板704，在折叠后压住气囊的两个位置，防止定型板和压板缩回后气囊松散。折袋组件8如图8所示，包括:一正对该气囊的另一袋角的折板801及两伸缩气缸802，动作时，由两个伸缩气缸带动折板动作，按定型板的压线边缘进行折叠。卷袋部9如图9所示，包括:一夹尺901，一带动该夹尺卷绕的第一伺服机构903，一用于带动该第一伺服机构903横向移动的第二伺服机构904,该第二伺服机构904通过一无缸气缸905与第一伺服机构连接，第二伺服机构的底座与该台板固接。夹尺901由连接在第一伺服机构903上的气爪902带动动作。动作时，由无杆气缸带动气爪前伸，将折叠后的气囊横向夹持形成一卷绕轴，第一伺服机构带动气爪转动，同时第二伺服机构带动第一伺服机构沿气囊的袋体宽度做直线运动，从而将气囊卷折成轴线型，以便于存放在汽车驾驶室内。取袋部如图10所示，由两个气爪1001抓住卷折后的气囊，由纵向驱动的第一驱动气缸1002带回，然后分别由沿X向移动的第二驱动气缸1003(沿水平方向移动的气缸)、沿Y向移动的第三驱动气缸1004 (沿纵向方向移动的气缸)将气囊夹持，并输送到已加工的卷折气囊的存放区，以便流水作业线上的工人方便取拿装配。第 控制部11，比如一控制箱，如图11所示，置于基架I上，可以是一台可编程控制器，所有作为信号源的上述各气缸的磁性开关均与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端和所有用于驱动的上述各气缸的气阀连接，通过气缸磁性开关的通断，带动各气缸动作。该可编程控制器控制气缸的运动部分为现有技术，且非本实用新型技术方案的发明点所在，因此在此不作赘述。控制箱上可设有若干控制按钮，以控制各气缸的通断。[0052]结合图1 11及上述各部分的具体描述，本实用新型的汽车侧面安全气囊折袋机的操作步骤如下:1.首先，人工把用于向气囊内进气的气体发生器夹在定位部上，铺好气囊的袋体(以下简称气袋)，同时把气嘴塞到气袋的进气孔中。2.按下控制箱上的双手按钮，启动吹气部上的第二位置气缸夹紧气袋。3.通过定位部上的对射光电传感器检测气袋初始加工位是否放对，对准后，则进行下一步。4.定型排气部中的定型气缸伸出。5.同时通过充气部中的气嘴向气囊吹气，使气囊鼓起。6.再通过第一塞袋部中的仿形夹爪夹住气囊袋体的一侧，同时启动旋转气缸带动仿形夹爪翻转180°，无杆气缸带动仿形夹爪将夹住的气袋的一角塞进气袋内。7.仿形夹爪打开，无杆气缸缩回。8.同时，充气部中的气嘴缩回。 9.此时定型排气部中的排气气缸伸出，带动定型板将气袋定型。10.然后定型排气部中的定型气缸，排气气缸都缩回。11.吹气部上的抽回气缸松开气袋。12.通过转台部上的角度分割器带动转板旋转180°。13.位于气袋上方的定型气缸向下伸出压住气袋。14.同时折袋组件中的一个伸缩气缸将气袋的另一袋角向上抬起并向里弯折。15.压板组件中的通过两个定型气缸伸出压住气袋。16.然后压住气袋的定型气缸和用于折袋的伸缩气缸均缩回。17.此时，卷袋部的无杆气缸伸出，夹尺夹紧气袋的另一袋角，在第一伺服机构、第二伺服机构的带动下开始以夹尺为卷轴卷绕气袋。18.卷好后，取袋部中的气爪伸出夹住气袋。19.同时，卷袋部的无杆气缸将夹尺抽出气袋。20.取袋部中的第一驱动气缸沿X向，第二驱动气缸沿Y向将气袋送出加工区，并输送到气囊的存放区。21.最后，人工踩下与控制箱相连的脚踏开关，控制气爪动作的气缸将气爪的机械手松开，取走气袋。本实施例中的上述各气缸均指现有技术中常用的单行程气缸，均为市售可得的现有标配件。各气缸的结构及动作原理部分均为现有技术，且各气缸内部结构及动作原理部分非本实用新型的发明点所在，在此不作赘述。本实用新型的优点是改变了现有的驾驶员侧部的安全气囊采用手工折袋的生产方式，改变了现有技术中生产效率较低的缺点，克服了人工折袋随意性较大，产品一致性不好的缺陷，提高了安全气囊的生产可靠性。此外，本实用新型由于是机器自动卷折，卷折动作一致，保证了折袋整齐、规范、统一，实现了用于汽车驾驶员两侧部位的保护的安全气囊的高效、精确、可靠性规模化生产。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种汽车侧面安全气囊折袋机，其特征在于，其包括:一中空的基架，该基架内横置一台板，该台板上分别固设有:一用于定位该气囊的加工初始位的定位部，一用于将定位后的该气囊折叠并定型的定型平整装置，一用于将定型后的该气囊卷绕的卷袋部，以及一分别与该定位部、该定型平整装置及该卷袋部电连接的控制部，该控制部固设于该基架上。
2.如权利要求1所述的汽车侧面安全气囊折袋机，其特征在于，该定位部包括:一对用于检测气囊初始放置位的对射光电传感器，一用于压抵该气囊的一横向侧边的压块，及一用于带动该压块运动的定位气缸，该定位气缸固置于该台板上；该基架上还包括对置的一上横框及一下横框，该对对射光电传感器分别设置于该上横框及下横框上。
3.如权利要求1所述的汽车侧面安全气囊折袋机，其特征在于，该定型平整装置包括:一位于该定位部前方并向该气囊充气的充气部，一位于该充气部的一侧并将该气囊的一袋角向里塞入气囊内的第一塞袋部，一用于承放该气囊并带动该气囊旋转180度的转台部，该转台部穿设于该台板，一位于该转台部的上方并用于排出该气囊中气体的定型排气部，及一用于将该气囊的另一袋角向里弯折并压平的折压部，该折压部位于该转台部的一侧并设于该台板上。
4.如权利要求3所述的汽车侧面安全气囊折袋机，其特征在于，该定型平整装置还包括位于该充气部的另一侧的第二塞袋部，该第二塞袋部固设于该台板、并与该第一塞袋部并置于同一水平线上。
5.如权利要求3所述的汽车侧面安全气囊折袋机，其特征在于，该充气部包括:一水平固设于该台板上的第一位置气缸，一垂直叠设于该第一位置气缸之上的第二位置气缸，一与该第二位置气缸的活塞杆连接的气嘴，以及设于该气嘴与第二位置气缸之间的抽回气缸。
6.如权利要求3所述的汽车侧面安全气囊折袋机，其特征在于，该转台部包括:一与该台板相穿设的角度分割器，一活动穿设在该角度分割器的转轴上的转板，该气囊置于该转板上。
7.如权利要求3所述的汽车侧面安全气囊折袋机，其特征在于，该定型排气部包括:一定型板，一与该定型板连接并带动该定型板纵向伸缩的定型气缸，一与该定型气缸连接并带动该定型板进一步下压的排气气缸，该定型气缸与一伸缩气缸连接，该伸缩气缸与该台板固接。
8.如权利要求3所述的汽车侧面安全气囊折袋机，其特征在于，该折压部包括:一用于平压该气囊的压板组件，及一沿着压线将该气囊的另一袋角弯折的折袋组件；其中，该压板组件包括一通过两组定型气缸驱动的压板，该两组定型气缸设于该台板上；该折袋组件包括一正对该气囊的另一袋角的折板及两伸缩气缸，该两伸缩气缸带动该折板将该气囊的另一袋角向里折叠。
9.如权利要求4所述的汽车侧面安全气囊折袋机，其特征在于，该第一塞袋部或第二塞袋部包括:一无杆气缸，一置于该无杆气缸上的旋转气缸，及一与该旋转气缸连接的夹紧气缸，该夹紧气缸的活塞杆连接一用于夹持该气囊的袋角的仿形夹爪。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的汽车侧面安全气囊折袋机，其特征在于，该汽车侧面安全气囊折袋机还包括:一用于将卷好的气囊夹取到安全区的取袋部，其中，该卷袋部包括:一夹尺，一带动该夹尺卷绕的第一伺服机构，一用于带动该第一伺服机构横向移动的第二伺服机构，该第二伺服机构通过一无缸气缸与该第一伺服机构连接，该第二伺服机构的底座与该 台板固接。
专利摘要本实用新型提供一种汽车侧面安全气囊折袋机，其包括，一中空的基架，该基架内横置一台板，该台板上分别固设有一用于定位该气囊的加工初始位的定位部，一用于将定位后的该气囊折叠并定型的定型平整装置，一用于将定型后的该气囊卷绕的卷袋部，以及一分别与该定位部、该定型平整装置及该卷袋部电连接的控制部，该控制部固设于该基架上。本实用新型由于是机器自动卷折，卷折动作一致，保证了折袋的整齐与规范，且操作高效，工序统一，满足了汽车侧面安全气囊的高效、规模化的生产需求。
文档编号B65H45/12GK203047155SQ20132009037
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月27日 优先权日2013年2月27日
发明者徐煜华, 苑国庆, 马志文 申请人:瀚鹏龙(上海)自动化设备有限公司