散卷掉向装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种散卷掉向装置，包括用于吊装C型钩的P/F线轨道，二个所述C型钩通过限位机构分别固定于前工位端和后工位端并且二个所述C型钩的开口保持正对，所述P/F线轨道下方具有用于转移散卷的掉卷机构，所述掉卷机构包括车体、底座、行走机构，所述车体包括用于托起散卷的升降机构和用于夹持散卷的夹持机构，所述车体通过行动机构在底座上移动，这种散卷掉向装置，便于修剪，从而显著提高线材大规格生产时的剪尾效率、降低剪切工劳动强度、延长液压剪刀片的更换周期、消除剪头尾对生产顺行的严重影响；通过散卷对中，消除散卷在C型钩上的歪斜状态给P/F线轨道、打捆站平衡梁、C型钩及打捆机带来的隐患。
【专利说明】散卷掉向装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轧钢生产【技术领域】，尤其涉及一种散卷掉向装置。
【背景技术】
[0002]P/F线运输系统是在钢线生产中，对散卷进行运输、取样、检查、修整、打捆、称重和卸卷多种工序结合起来的一套完整系统，它主要是将集卷后的散卷挂在C型钩上进行上述工序。
[0003]对于散卷的修整主要是在打捆之前，将挂在C型钩上散卷头尾的缺陷(尺寸超差、性能超差、线圈不规整等)剪除，根据实际情况需将头尾部分剪掉几圈到几十圈不等，散卷靠近C型钩开口侧的头部只需将缺陷部分最里面的一圈剪断就可以全部取下来，但是散卷的尾部由于没有通道能将一刀剪下的缺陷部分一下子全部取下，只能将每一圈剪断，一条一条的取出。这样导致剪尾效率低下，剪切工劳动强度较高，液压剪刀片的使用寿命降低，是大规格生产时线材厂精整区域严重影响生产的一个瓶颈。
[0004]另外，因各种原因造成的散包需要套回C型钩上整理和重新打捆，套回的散包往往难以保证挂到C型钩正中；集卷处运卷小车定位不准也会使散卷不在C型钩正中，这两种情况都使C型钩产生倾斜，严重时会影响C型钩进入打捆站，造成P/F线跳闸、P/F线轨道或打捆站平衡梁拉变形等事故。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决P/F线运输系统中将散卷挂在C型钩上进行运输、取样、检查等工序，导致在修剪散卷远离C型钩开口一端的废料时，无法一刀剪下的问题，以及散卷挂在C型钩上会出现歪斜的问题，本实用新型提供了一种散卷掉向装置将散卷在两个开口相对的C型钩之间转移，改变散卷两端与C型钩开口之间的位置关系，以及矫正散卷位置来解决上述问题。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种散卷掉向装置，包括用于吊装C型吊钩的P/F线轨道，所述P/F线轨道具有前工位端和后工位端，所述前工位端和后工位端上分别设置有一套限位机构，二个所述C型吊钩通过限位机构分别固定于前工位端和后工位端并且二个所述C型吊钩的开口保持正对，所述P/F线轨道下方具有用于转移散卷的掉卷机构，所述掉卷机构包括车体、底座、行走机构，所述车体包括用于托起散卷的升降机构和用于夹持散卷的夹持机构，所述车体通过行动机构在底座上移动，所述底座上还设置有定位机构，所述P/F线轨道做成U形轨道，并在U形轨道底部附设一个备钩岔道，备钩岔道上根据需要备用两只或更多未挂卷的C型钩，用以在正常运行偶尔突发有掉头时即可将未挂卷的C型钩推入使用。
[0007]所述底座上安装有小车轨道，所述小车轨道为二根平行设置的钢轨，所述定位机构包括前工位缓冲器、后工位缓冲器、前工位接近开关、后工位接近开关和中间工位接近开关，所述前工位缓冲器和后工位缓冲器减小车体到位后收到的冲击力，降低掉卷站因为震动而带来的危害，降低安全隐患，延长使用寿命；通过所述位接近开关、后工位接近开关和中间工位接近开关来确定车体的所述位置和到位情况，从而为接下来的动作提供依据和条件。
[0008]所述行走机构包括二组车轮、齿条、齿轮和驱动装置，所述二组车轮安装在车体两侧并分别与二根钢轨连接，所述驱动装置包括电机，所述齿轮安装在车体上，所述齿条安装在底座上，所述齿轮与齿条啮合并且安装位置偏向车体的一侧，所述齿轮和齿条配合传动，能够保证车体运行的平稳度和水平度。
[0009]为了抵消车体运行时，因为齿轮和齿条相互啮合产生的侧向力，所述车体靠近齿轮的一侧还安装有侧轮，所述侧轮贴靠在靠近车轮的一根钢轨的外侧面上，所述齿条位于齿轮与侧轮之间。
[0010]所述电机上还安装有编码器，所述编码器能够精确测定小车的行走位置。
[0011]所述行走机构还包括用于放置油管和电缆的拖链，所述拖链在车体运行中对电缆和油管进行牵引和保护。
[0012]所述升降机构包括用于支撑散卷的托架、二个摆动臂和一个液压缸，所述液压缸的两端通过二个摆动臂与托架的底部连接，所述摆动臂包括长臂和短臂，所述长臂和短臂具有公共端，并且长臂与短臂可绕公共端同步转动，所述长臂的另外一端与托架底部连接，所述短臂的另外一端与液压缸的一端连接，所述托架的底部还安装有高低位接近开关，所述高低位接近开关包括高位接近开关和低位接近开关，分别用于检测托架的升降高度。
[0013]具体的，所述夹持机构包括前夹持臂、后夹持臂、支撑轨和液压马达，所述前夹持臂和后夹持臂设置在支撑轨上，所述支撑轨的数量为二条，分别安装在托架两侧，所述前夹持臂和后夹持臂通过链轮和链条与液压马达连接。
[0014]所述限位机构包括停止器、夹紧器、止退器和平衡梁，C型钩移动到P/F线轨道的前工位端和后工位端时受停止器控制停止运动，夹紧器将C型钩夹紧，所述平衡梁使C型钩保持良好的平衡状态。
[0015]本实用新型的有益效果是，这种散卷掉向装置，快捷地将散卷平移，散卷在两个开口相对的C型钩上转移，轻松实现散卷两端的掉向，原先不易修剪的尾部与靠近C型钩开口侧的头部交换位置，从而使尾部靠近C型钩的开口测，便于修剪，从而显著提高线材大规格生产时的剪尾效率、降低剪切工劳动强度、延长液压剪刀片的更换周期、消除剪头尾对生产顺行的严重影响；通过散卷对中，可以实现C型钩上的散卷重新准确定位，消除散卷在C型钩上的歪斜状态给P/F线轨道、打捆站平衡梁、C型钩及打捆机带来的隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型散卷掉向装置最优实施例的结构示意图。
[0018]图2是图1的俯视图。
[0019]图3是图1的侧视图。
[0020]图4是图1局部放大示意图。
[0021]图5是图4的俯视图。
[0022]图6是图4的侧视图。[0023]图中1、P/F线轨道，2、C型钩，3、散卷，4、车体，5、钢轨，6、前工位缓冲器，7、后工位缓冲器，8、车轮，9、齿条，10、齿轮，11、电机，12、侧轮，13、拖链，14、托架，15、摆动臂，16、液
压缸，17、高低位接近开关，18、前夹持臂，19、后夹持臂，20、支撑轨，21、液压马达，22、备钩岔道。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0025]如图1?6所示，本实用新型提供了一种散卷掉向装置，包括用于吊装C型钩2的P/F线轨道1，P/F线轨道I为U形轨道，在U形轨道底部附设一个U形备钩岔道22，备钩岔道22上根据需要备用两只或更多未挂卷的C型钩2，P/F线轨道I的两个端部为前工位端和后工位端，前工位端和后工位端上分别设置停止器、夹紧器、止退器和平衡梁，C型钩2移动到P/F线轨道I的前工位端和后工位端时受停止器控制停止运动，夹紧器将C型钩2夹紧，平衡梁使C型钩2保持良好的平衡状态，二个C型钩2分别固定于前工位端和后工位端并且二个C型钩2的开口保持正对；P/F线轨道I下方具有用于转移散卷3的车体4和底座，底座上安装二根平行设置的钢轨5，车体4两侧分别安装了一组车轮8，二组车轮8与二根钢轨5连接，车体4通过电机11驱动，车体4下部安装了齿轮10，齿条9安装在底座上，齿轮10与齿条9啮合并且安装位置偏向车体4的一侧，齿轮10和齿条9配合传动，车体4靠近齿轮10的一侧还安装有侧轮12，侧轮12贴靠在靠近车轮8的一根钢轨5的外侧面上，齿条9位于齿轮10与侧轮12之间，电机11上还安装有编码器，电缆和油管放置在拖链13中，从而在车体4运行中得到牵引和保护，在车体4上还安装了前工位缓冲器6、后工位缓冲器7、前工位接近开关、后工位接近开关和中间工位接近开关；车体4上部具有用于支撑散卷3的托架14，托架14下面有二个摆动臂15和一个液压缸16，摆动臂15包括长臂和短臂，长臂和短臂具有公共端，并且长臂与短臂可绕公共端同步转动，长臂的另外一端与托架14底部连接，短臂的另外一端与液压缸16的一端连接，托架14的底部还安装有高低位接近开关17，高低位接近开关17包括高位接近开关和低位接近开关，分别用于检测托架14的升降高度；
[0026]托架14上两侧设置有二条支撑轨20，支撑轨20上安装有前夹持臂18和后夹持臂19，无夹持动作时，前夹持臂18和后夹持臂19分别定位在支撑轨20的两端，前夹持臂18和后夹持臂19通过液压马达21，前夹持臂18和后夹持臂19通过链轮和链条与液压马达21连接。
[0027]现结合上述实施例和附图1?6对散卷掉向装置的生产流程进行说明:
[0028]需要散卷3掉向时，在P/F线轨道I的驱动链作用下，带散卷3的C型钩2进入前工位端，空的C型钩2进入后工位端，停止器、夹紧器、止退器相应动作，将两个C型钩2分别定位并固定，车体4通过行走机构的驱动和定位机构的控制，从中间工位移动到前工位端上的C型钩2正下方，液压缸16动作，摆动臂15绕公共端转动，托架14上升托起散卷3，同时前夹持臂18和后夹持臂19同步相向闭合夹持住散卷3，当高位接近开关接产生信号并且液压马达21的动作延迟达到设定时间后，车体4在其行走机构的驱动下将散卷3移至并挂在后工位端的C型钩2的正中位置，然后前夹持臂18和后夹持臂19同步相背打开，升降机构下降，当前夹持臂18和后夹持臂19打开到位并且低位接近开关产生信号后，车体4回到中间工位，中间工位接近开关产生信号后，控制器接收到信号后，发出指令使夹紧器、停止器顺序动作，在P/F线轨道I的驱动链作用下，后工位端的C型钩2发车移出后工位端，前工位端上空的C型钩2发车移出前工位端，至此完成一个散卷3掉向的工作流程。
[0029]需要散卷3对中时，先将带有倾斜散卷3的C型钩2移至前工位端，停止器、夹紧器、止退器相应动作，将C型钩2定位并固定，接着，车体4通过行走机构的驱动和定位机构的控制，从中间工位移动到前工位端上的C型钩2正下方，液压缸16动作，摆动臂15绕公共端转动，托架14上升托起散卷3，同时前夹持臂18和后夹持臂19同步相向闭合夹持住散卷3，当高位接近开关接产生信号并且液压马达21的动作延迟达到设定时间后，前夹持臂18和后夹持臂19同步相背打开，升降机构下降，当前夹持臂18和后夹持臂19打开到位并且低位接近开关产生信号后，车体4回到中间工位，中间工位接近开关产生信号后，控制器接收到信号后，发出指令使夹紧器、停止器顺序动作，在P/F线轨道I的驱动链作用下，带散卷3的C型钩2发车移出前工位端，至此完成一个散卷3对中的工作流程。
[0030]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种散卷掉向装置，其特征在于:包括用于吊装C型钩(2)的P/F线轨道(1)，所述P/F线轨道(I)具有前工位端和后工位端，所述前工位端和后工位端上分别设置有一套限位机构，二个所述C型钩(2)通过限位机构分别固定于前工位端和后工位端并且二个所述C型钩(2)的开口保持正对，所述P/F线轨道(I)下方具有用于转移散卷(3)的掉卷机构，所述掉卷机构包括车体(4)、底座、行走机构，所述车体(4)包括用于托起散卷(3)的升降机构和用于夹持散卷(3)的夹持机构，所述车体(4)通过行动机构在底座上移动，所述底座上还设置有定位机构。
2.如权利要求1所述的散卷掉向装置，其特征在于:所述底座上安装有小车轨道，所述小车轨道为二根平行设置的钢轨(5)，所述定位机构包括前工位缓冲器(6)、后工位缓冲器(7)、前工位接近开关、后工位接近开关和中间工位接近开关。
3.如权利要求2所述的散卷掉向装置，其特征在于:所述行走机构包括二组车轮(8)、齿条(9)、齿轮(10)和驱动装置，所述二组车轮(8)安装在车体(4)两侧并分别与二根钢轨(5)连接，所述驱动装置包括电机(11)，所述齿轮(10)安装在车体(4)上，所述齿条(9)安装在底座上，所述齿轮(10)与齿条(9)啮合并且安装位置偏向车体(4)的一侧。
4.如权利要求3所述的散卷掉向装置，其特征在于:所述车体(4)靠近齿轮(10)的一侧还安装有侧轮(12)，所述侧轮(12)贴靠在靠近车轮(8)的一根钢轨(5)的外侧面上，所述齿条(9)位于齿轮(10)与侧轮(12)之间。
5.如权利要求3所述的散卷掉向装置，其特征在于:所述电机(11)上还安装有编码器。
6.如权利要求1所述的散卷掉向装置，其特征在于:所述行走机构还包括用于放置油管和电缆的拖链(13)。
7.如权利要求1所述的散卷掉向装置，其特征在于:所述升降机构包括用于支撑散卷(3)的托架(14)、二个摆动臂(15)和一个液压缸(16)，所述液压缸(16)的两端通过二个摆动臂(15)与托架(14)的底部连接，所述托架(14)的底部还安装有高低位接近开关(17)。
8.如权利要求7所述的散卷掉向装置，其特征在于:所述夹持机构包括前夹持臂(18)、后夹持臂(19)、支撑轨(20)和液压马达(21)，所述前夹持臂(18)和后夹持臂(19)设置在支撑轨(20)上，所述支撑轨(20)的数量为二条，分别安装在托架(14)两侧，所述前夹持臂(18)和后夹持臂(19)通过链轮和链条与液压马达(21)连接。
9.如权利要求1所述的散卷掉向装置，其特征在于:所述限位机构包括停止器、夹紧器、止退器和平衡梁。
【文档编号】B65G47/24GK203473886SQ201320614865
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】张国林 申请人:中天钢铁集团有限公司