自动包装的制造方法
【专利摘要】一种自动包装机，包括：震动盘、该震动盘产生震动并且该震动盘还包括第一导轨；控制装置；工作平台，该工作平台具有与第一导轨相接合的第二导轨；以及机械手，该机械手包括抓持盘、竖向移动致动器以及横向/纵向移动致动器，其中在工作平台的第二导轨处设有止挡件和止挡件致动器，该止挡件用于当通过该止挡件的零件达到预定数目时、在该止挡件致动器致动作用下阻止后续的零件通过。采用该自动包装机，操作人员只需将零件陆续倒入震动盘，即可等到包装箱装满后打包封装，使包装的速度、数量和质量都不会收到操作人员的能力和素质的限制，操作简单，省时省力，能极大提高包装作业的效率，并且极大提升包装作业的质量，使产品标准化。
【专利说明】自动包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动包装机，尤其涉及一种用于散乱小零件的规整及包装的自动包装机。
【背景技术】
[0002]散乱小零件的规整及包装是生产过程中必不可少且繁琐的一项工作。当前通常做法都是通过工人进行人工操作，对散乱小零件进行规整并将其包装到纸箱中。
[0003]然而人工包装任务繁琐，工作强度高，统计数据不准确，最主要的是工作效率低下。
[0004]为此，希望提出一种能代替人工包装的技术方案，以提高工作效率，将工人从繁重的重复劳动中解放出来，进一步提高整体工作效率。
实用新型内容
[0005]因此，针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动包装机，该自动包装机能够有效地解决现有人工对金属小零件进行规整包装效率低以及统计数据不准确的问题。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动包装机，包括:震动盘，该震动盘产生震动，使得倒入该震动盘的零件能以同一体位运动，并且该震动盘还包括第一导轨，该第一导轨用以引导该零件沿一直线运动进入工作平台；控制装置；工作平台，该工作平台具有与该震动盘的第一导轨相接合的第二导轨；以及机械手，该机械手包括抓持盘、竖向移动致动器以及横向/纵向移动致动器，该抓持盘用于抓持零件，该竖向移动致动器用于使该抓持盘上下移动，而该横向/纵向移动致动器用于使该抓持盘横向/纵向移动，其中，该抓持盘通过该竖向移动致动器和该横向/纵向移动致动器移动至容纳该零件的容纳件上方；其中，在该第二导轨处设有止挡件和止挡件致动器，该止挡件用于当通过该止挡件的零件达到预定数目时、在该止挡件致动器致动作用下阻止后续的零件通过。
[0007]采用本实用新型的自动包装机，操作人员只需将零件陆续倒入震动盘，即可等到包装箱装满后打包封装，使包装的速度、数量和质量都不会收到操作人员的能力和素质的限制，操作简单，省时省力，能极大提高包装作业的效率，并且极大提升包装作业的质量，使产品标准化。
[0008]较佳地是，工作平台还包括推板以及推板致动器，该推板用于在该推板致动器的致动下同时横向地移动到达该工作平台的零件而当该推板回到初始位置时，该止挡件重新打开，并且当该推板重复横向移动的次数达到预定次数时，该竖向移动致动器和该横向/纵向移动致动器致动该机械手。
[0009]采用本实用新型的自动包装机，能够实现使以一定阵列(例如，10X10)布置的零件同时横向或纵向移动，进而进入纸箱内，从而与通过人工将零件放置在纸箱内的方案相t匕，能极大提高工作效率。[0010]较佳地是，该第一导轨的尺寸可调节，以适应具有不同尺寸的零件，从而在不替换震动盘中导轨的情形下，即可适用于具有不同尺寸的零件，这能大大的提高自动包装机的应用效率。
[0011]另外，较佳地是，该第一导轨上附连有传送带之类的传送装置，以将该零件传送至该工作平台，或者该第一导轨相对于该震动盘的平面倾斜，使得该零件在重力作用下进入该工作平台。
[0012]较佳地是，该推板通过磁力吸附或其它机械抓持机构来保持零件，使得零件能蒸汽地排列，以免零件在横向移动过程中分散开。
[0013]此外，较佳地是，该抓持盘通过磁力作用或其它机械抓持机构来保持住零件。
[0014]较佳地是，该抓持盘的尺寸可调节以适应不同阵列的零件或者是可替换的。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为更清楚的阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明，附图中:
[0016]图1是本实用新型的自动包装机的组装立体示意图；以及
[0017]图2是本实用新型的自动包装机的结构分解图。
【具体实施方式】
[0018]在对本实用新型的自动包装机进行描述之前，应注意的是，“纵向”指代与纸箱在流水线上移动的方向相对应的方向，而“横向”则指代与推板的运动方向相对应的方向。
[0019]参见图1,图1示出了根据本实用新型的自动包装机,该自动包装机包括震动盘1、控制装置2、工作平台3以及机械手。
[0020]具体地说，该震动盘I能够在产生震动的同时转动，使得所倒入的杂乱无章的零件(未示出)能例如在离心力作用下以同一体位沿一直线进入工作平台3。该震动盘还包括导轨la，该导轨用以引导零件沿一直线运动，并且该导轨的尺寸能调节来与不同零件的不同尺寸相适应，以使得零件一个接一个地进入导轨。较佳的是，该导轨上可附连有传送带之类的传送装置，以将零件传送至工作平台3。或者，导轨Ia可相对于震动盘的平面倾斜，以使得零件能在重力作用下进入工作平台3。
[0021]接下来，参见图2来进一步详细说明根据本实用新型的自动包装机的具体结构。
[0022]工作平台3具有与震动盘I的导轨Ia相接合的导轨3a，并且在导轨3a处设有止挡件20和止挡件致动器12。在控制系统(未示出)的控制下，通过计数器23的记数，当所通过的零件数目达到预定数目、例如10个时，该止挡件致动器用于致动止挡件20，阻止后续的零件通过。
[0023]该机械手4包括抓持盘16、竖向移动致动器10以及横向/纵向移动致动器11，该抓持盘用于抓持零件，该竖向移动致动器10用以使抓持盘上下移动，而该横向/纵向移动致动器用以使抓持盘沿直线导轨15横向/纵向移动。具体地说，当抓持盘16横向/纵向移动到所需抓持的零件下方时，竖向移动致动器10致动抓持盘向下移动来抓持零件。较佳的是，抓持盘产生磁力来吸住零件。
[0024]虽然在本实施例中描述了通过产生磁力来吸住零件，但其它各种能够抓持零件的方式、例如夹具等都包括在本实用新型的精神和范围内。
[0025]在抓持盘抓持住零件之后，抓持盘在竖向移动致动器10以及横向/纵向移动致动器11的协同作用下进行竖向和横向/纵向移动，而移动至流水线22上纸箱(未示出)正上方的位置。此时，抓持盘将所抓持的零件放置到纸箱中。较佳的是，抓持盘可例如通过消磁后将零件放置到纸箱中。类似地，机械手4可重复地进行上述动作，当纸箱中容纳的零件达到所需的数目时，纸箱致动器21起作用，使纸箱沿流水线22移动，之后由工作人员进行封箱即可。
[0026]采用本实用新型的自动包装机，工作人员仅需要将零件陆续倒入震动盘，即可等到包装箱装满后打包封装，使包装的速度、数量和质量不受工作人员的能力和素质的限制，操作简单，省时省力，能极大提高包装作业的效率，极大提升包装作业的质量，使产品标准化；并可随时变更程序，灵活方便。
[0027]此外，工作平台3较佳地还包括推板17和推板致动器5，该推板用于在推板致动器5的致动下使上述预定数目的零件同时进行横向移动，在将这些零件移动到预定位置之后，推板在推板致动器5的致动下回到初始位置。此时，止挡件20重新打开，使得零件能通过，而在所通过的零件到达预定数目之后，止挡件重新闭合阻止零件通过，推板17和推板致动器5重复上述动作将零件移动至预定位置。
[0028]由此，推板17和推板致动器5重复若干次上述动作，同时计数器2进行记数，当推板17和推板致动器5重复的次数达到预设次数时，机械手4在竖向移动致动器10以及横向/纵向移动致动器11的协同作用下进行竖向和横向/纵向移动，将机械手4下方的一定阵列的零件抓持住，并移动至流水线22上纸箱(未示出)正上方的位置。
[0029]较佳地是，推板17可通过磁力吸附或者其它机械抓持机构将零件保持住，使得零件能整齐地排列，以免零件在横向移动过程中分散开。
[0030]通过采用本实施例中的抓持盘，能使以一定阵列(例如，IOX 10)布置的零件同时横向或纵向移动，进而进入纸箱内，从而与通过人工将零件放置在纸箱内的方案相比，能极大提高包装作业的效率，并且能改进包装作业的质量。
[0031]另外，应注意的是，推板的移动距离以及机械手的移动距离均可通过限位装置进行控制。
[0032]另外，较佳的是，抓持盘16的尺寸可调节以适应不同阵列的零件或者可易于替换不同构造的抓持盘，以适应各种实际需求。
[0033]以上结合实施例，对本实用新型的一个实施例进行了描述。但本【技术领域】中普通技术人员可以理解，只要不脱离本实用新型的实用新型构思，还可对此实施例作出多种改变，这些改变都将落在所附权利要求书限定的范围内。
【权利要求】
1.一种自动包装机，所述自动包装机包括: 震动盘(I),所述震动盘产生震动,使得倒入所述震动盘的零件能以同一体位运动，并且所述震动盘还包括第一导轨(la)，所述第一导轨用以引导所述零件沿一直线运动进入工作平台(3); 控制装置(2)； 工作平台(3)，所述工作平台(3)具有与所述震动盘(I)的第一导轨(Ia)相接合的第二导轨(3a);以及 机械手(4)，所述机械手包括抓持盘(16)、竖向移动致动器(10)以及横向/纵向移动致动器(11 )，所述抓持盘用于抓持零件，所述竖向移动致动器用于使所述抓持盘上下移动，而所述横向/纵向移动致动器用于使所述抓持盘横向/纵向移动，其中，所述抓持盘通过所述竖向移动致动器和所述横向/纵向移动致动器移动至容纳所述零件的容纳件上方； 其特征在于，在所述第二导轨(3a)处设有止挡件(20)和止挡件致动器(12)，所述止挡件(20)用于当通过所述止挡件的零件达到预定数目时、在所述止挡件致动器致动作用下阻止后续的零件通过。
2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述工作平台(3)还包括推板(17)以及推板致动器(5)，所述推板用于在所述推板致动器(5)的致动下同时横向地移动到达所述工作平台的零件，当所述推板回到初始位置时，所述止挡件(20)重新打开，而当所述推板(17)重复横向移动的次数达到预定次数时，所述竖向移动致动器(10)和所述横向/纵向移动致动器(11)致动所述机械手(4 )。
3.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一导轨(Ia)的尺寸可调节，以适应具有不同尺寸的零件。
4.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一导轨上附连有传送带之类的传送装置，以将所述零件传送至所述工作平台(3)。
5.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一导轨(Ia)相对于所述震动盘的平面倾斜，使得所述零件在重力作用下进入所述工作平台(3)。
6.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述推板(17)通过磁力吸附或其它机械抓持机构来保持零件。
7.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述抓持盘(16)通过磁力作用或其它机械抓持机构来保持住零件。
8.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述抓持盘(16)的尺寸可调节以适应不同阵列的零件或者是可替换的。
9.如权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述机械手的移动距离和所述推板的移动距离均通过一系列限位装置进行控制。
【文档编号】B65B35/34GK203581436SQ201320654534
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】施志广 申请人:施志广