一种机械手式自动输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种机械手式自动输送装置，当挂面运送到一种提面装置时，光电检测到面条进入机械手内部，气缸带动机械手左控制座开始工作，随之机械手右控制座也同步工作，机械手闭合。然后旋转气缸通气旋转，带动连接轴套旋转，随之双联气缸固定板旋转，达到使用旋转度数要求，双联气缸通气工作，带动齐面板支架和齐面板齐面，达到面条输送目的。本装置结构简单，易于操作，使挂面的包装设备达到自动化的程度，且具有安装方便，工作过程中稳定，易于操作等特点。
【专利说明】一种机械手式自动输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械输送装置，尤其涉及一种机械手式自动输送装置，属于挂面生产【技术领域】。
【背景技术】
[0002]挂面制造厂家在完成挂面包装时，挂面从切面机运送出来以后需要人工拿到称量机料斗里面，速度较快不适合人工操作，而且还会污染面条，人员容易受伤，所以就需要一种装置来降低成本，提高使散状挂面运送到称量机料斗内，节省人力，避免物料污染浪费。
【发明内容】
[0003]本发明是目的是为了解决挂面输送时不能自动运送到称量机料斗内，人工手拿速度慢，效率低的问题。
[0004]一种机械手式自动输送装置，它包括:旋转气缸、气缸固定板、支撑轴、固定板、连接轴套、推力球轴承、双联气缸固定板、双联气缸、齐面板支架、齐面板、机械手固定轴座、机械手固定轴、机械手、机械手左控制座、机械手右控制座、螺杆、机械手固定气缸、气缸固定架。
[0005]本发明所述旋转气缸固定在气缸固定板上，所述气缸固定板和固定板用四根支撑轴支撑，所述旋转气缸下端的轴上固定连接轴套，所述连接轴套穿过双联气缸固定板用螺栓固定，所述双联气缸固定板上设有机械手固定轴座、气缸固定架、双联气缸，所述机械手固定轴座固定机械手固定轴，所述机械手固定轴上设有四条机械手、机械手左控制座和机械手右控制座，所述气缸固定架上固定械手固定气缸，所述械手固定气缸控制机械手左控制座，所述械手左控制座通过螺杆连接机械手右控制座，实现两对机械手同步工作，所述双联气缸下端部固定齐面板支架，所述齐面板支架上固定齐面板，所述双联气缸通气工作，完成机械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口内，完成面条运送工作过程。
[0006]本发明的有益效果是设备主要通过推力球轴承承重，造价低、使用寿命长且结构简单、安装方便、能够降低生产成本，节省人力，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的主视图，图2是图1侧视图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图及实例对本发明作进一步的说明。一种机械手式自动输送装置，它包括:旋转气缸(I)、气缸固定板(2)、支撑轴(3)、固定板(4)、连接轴套(5)、推力球轴承(6)、双联气缸固定板(7)、双联气缸(8)、齐面板支架(9)、齐面板(10)、机械手固定轴座(11)、机械手固定轴(12)、机械手(13)、机械手左控制座(14)、机械手右控制座(15)、螺杆(16)、机械手固定气缸(17)、气缸固定架(18)。
[0009]本发明所述的一种机械手式自动输送装置，其特征在于:旋转气缸(I)固定在气缸固定板(2)上，所述气缸固定板(2)和固定板(4)用四根支撑轴(3)支撑，所述旋转气缸
(I)下端的轴上固定连接轴套(5)，所述连接轴套(5)穿过双联气缸固定板(7)用螺栓固定，所述双联气缸固定板(7)上设有机械手固定轴座(11)、气缸固定架(18)、双联气缸(8)，所述机械手固定轴座(11)固定机械手固定轴(12 ),所述机械手固定轴(12 )上设有四条机械手(13 )、机械手左控制座(14)和机械手右控制座(15 )，所述气缸固定架(18 )上固定械手固定气缸(17),所述械手固定气缸(17)控制机械手左控制座(14),所述械手左控制座(14)通过螺杆(16)连接机械手右控制座(15)，实现两对机械手同步工作，所述双联气缸(8)下端部固定齐面板支架(9 )，所述齐面板支架(9 )上固定齐面板(10 )，所述双联气缸(8 )通气工作，完成机械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口内，完成面条运送工作过程。
[0010]本发明工作时，当挂面运送到一种提面装置时，光电检测到面条进入机械手(13)内部，气缸带动机械手左控制座(14)开始工作，随之机械手右控制座(15)也同步工作，机械手闭合。然后旋转气缸(I)通气旋转，带动连接轴套(5)旋转，随之双联气缸固定板(7)旋转，达到使用旋转度数要求，双联气缸(8)通气工作，带动齐面板支架(9)和齐面板(10)齐面，达到面条输送目的。
[0011]以上所述，仅为本发明最佳的【具体实施方式】，这些【具体实施方式】都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围之内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种机械手式自动输送装置，它包括:旋转气缸(I)、气缸固定板(2)、支撑轴(3)、固定板(4)、连接轴套(5)、推力球轴承(6)、双联气缸固定板(7)、双联气缸(8)、齐面板支架(9)、齐面板(10)、机械手固定轴座(11)、机械手固定轴(12)、机械手(13)、机械手左控制座(14)、机械手右控制座(15)、螺杆(16)、机械手固定气缸(17)、气缸固定架(18)。
2.根据权利要求1所述的机械手式自动输送装置，其特征在于:所述旋转气缸(I)固定在气缸固定板(2)上，所述气缸固定板(2)和固定板(4)用四根支撑轴(3)支撑，所述旋转气缸(I)下端的轴上固定连接轴套(5 )，所述连接轴套(5 )穿过双联气缸固定板(7 )用螺栓固定，所述双联气缸固定板(7)上设有机械手固定轴座(11)、气缸固定架(18)、双联气缸(8)，所述机械手固定轴座(11)固定机械手固定轴(12)，所述机械手固定轴(12 )上设有四条机械手(13)、机械手左控制座(14 )和机械手右控制座(15),所述气缸固定架(18 )上固定械手固定气缸(17)，所述械手固定气缸(17)控制机械手左控制座(14)，所述械手左控制座(14)通过螺杆(16)连接机械手右控制座(15)，实现两对机械手同步工作，所述双联气缸(8)下端部固定齐面板支架(9)，所述齐面板支架(9)上固定齐面板(10)，所述双联气缸(8)通气工作，完成机械手抓面后旋转到任意指定角度放入指定的物料口内，完成面条运送工作过程。
【文档编号】B65G47/90GK204057217SQ201420538777
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】毕海全, 王钦, 李庆元 申请人:青岛海科佳电子设备制造有限公司