一种带有滚轮装置的装卸棉花用抓具的制作方法

本发明是一种带有滚轮装置的装卸棉花用抓具。

背景技术：

我国是农业大国，棉花是我国仅次于粮食的重要经济作物，特别是在新疆地区的棉花的种植面积及产量在全国都占有较大份额，是新疆兵团懂得支柱产业。但棉花在加工的转运过程中，没有合适的棉花装卸机具，主要依靠人工装卸，这极大制约了棉花生产和加工的机械化程度。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述已有技术的不足，从而提供一种装卸棉花用的抓具，主要解决现有的棉花装卸过程操作繁琐、工效低等问题

本发明采用的具体技术方案是：一种装卸棉花用的抓具，它包括：旋转装置、连接轴、梁架、液压油缸、同步连杆、钢板网、爪臂I、副爪尖、爪臂II、尼龙滚轮安装座、套管、螺栓、尼龙滚轮销轴、尼龙滚轮安装耳板、尼龙滚轮、垫圈、开口销，其特征在于：旋转装置焊接固定在梁架上；两件钢板网分别焊接固定在爪臂I和爪臂II上；套管分别焊接固定在爪臂I和爪臂II上；爪臂I和爪臂II分别与梁架使用连接轴连接；两只液压油缸的一端分别与爪臂I使用销轴连接，另一端分别与爪臂II使用销轴连接；两只同步连杆的一端分别与爪臂I使用销轴连接，另一端分别与爪臂II使用销轴连接；每两只尼龙滚轮安装耳板焊接固定在一只尼龙滚轮安装座上，尼龙滚轮上有孔、使用尼龙滚轮销轴、垫圈开口销安装固定在尼龙滚轮安装耳板上；副爪尖及尼龙滚轮安装座分别穿入套管中，并使用螺栓固定；旋转装置内部含液压回转驱动装置，通过液压油管与液压油缸连接。

上述的技术方案，其特征在于：旋转装置可与车辆连接，使抓具能360°旋转；每两只尼龙滚轮安装耳板焊接固定在一只尼龙滚轮安装座上，尼龙滚轮上有孔、使用尼龙滚轮销轴、垫圈、开口销安装固定在尼龙滚轮安装耳板上；尼龙滚轮安装座分别穿入套管中，并使用螺栓固定；尼龙滚轮安装耳板、尼龙滚轮安装座、尼龙滚轮、尼龙滚轮销轴、垫圈、开口销装配构成一种滚轮装置。

与现有技术相比，本发明利用外接的控制阀控制液压旋转装置可任意改变抓取和卸放的方向，使用时抓取和卸放十分方便；利用外接的控制阀控制液压油缸的伸缩和同步连杆机构来控制爪臂I和爪臂II，来实现棉花的抓取和卸放；爪臂I和爪臂II的末端安装有滚轮装置，该装置装配有尼龙滚轮(由尼龙1010棒材加工而成)，具有优良的减摩、耐磨和 自润滑性，且具有较好的刚度、力学强度及消声性，有效保证了抓具在抓取棉花过程中，爪臂末端与地面(或车厢底面)不会因碰撞或接触摩擦生热(或明火)而产生的火灾隐患。滚该抓具可360度旋转，定位准确，可自动调整装卸方向，牢固的抓取力，滚轮装置的方便安装，整个装卸过程可由操作手一人完成，使之非常适合棉花等物料的装卸作业。既扩大了工作范围，保证了棉花装卸过程不会产生火灾隐患，又大幅度提高了工作效率。抓具结构简单，方便使用，劳动强度低，人货分离，安全可靠，经久耐用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为结构侧视图。

图3为图2的左视图。

1代表旋转装置、2代表连接轴、3代表梁架、4代表液压油缸、5代表同步连杆钢6代表板网、7代表爪臂I、8代表副爪尖、9代表爪臂II、10代表尼龙滚轮安装座、11代表套管、12代表螺栓、13代表尼龙滚轮销轴、14代表尼龙滚轮安装耳板、15代表尼龙滚轮、16代表垫圈、17代表开口销。

具体实施方式

结合附图对本技术方案做进一步详细说明。

本发明的旋转装置(1)焊接固定在梁架(3)上，可与车辆(如：抓料机、起重机等)连接；两件钢板网(6)分别焊接固定在爪臂I(7)和爪臂II(9)上，可有效保证棉花在抓取时不掉落；套管(11)分别焊接固定在爪臂I(7)和爪臂II(9)上，套管(11)上带有销孔，便于副爪尖(8)及尼龙滚轮安装座(10)拆装；爪臂I(7)和爪臂II(9)分别与梁架(3)使用连接轴(2)连接；两只液压油缸(4)的一端分别与爪臂I(7)使用销轴连接，另一端分别与爪臂II(9)使用销轴连接；两只同步连杆(5)的一端分别与爪臂I(7)使用销轴连接，另一端分别与爪臂II(9)使用销轴连接；每两只尼龙滚轮安装耳板(14)焊接固定在一只尼龙滚轮安装座(10)上，尼龙滚轮(15)上有孔，使用尼龙滚轮销轴(13)、垫圈(16)、开口销(17)安装固定在尼龙滚轮安装耳板(14)上，装配构成一种滚轮装置；副爪尖(8)及尼龙滚轮安装座(10)分别穿入套管(11)中，并使用螺栓(12)穿入销孔固定，副爪尖(8)的加装，可有效保证棉花在抓取过程中不掉落且不会接触到地面(或车厢底面)；旋转装置(1)内部含液压回转驱动装置，通过液压油管与车辆(如：抓料机、起重机等)连接和液压油缸(4)连接，利用外接的控制阀控制旋转装置(1)的旋转和液压油缸(4)的伸缩，从而控制爪臂I(7)和爪臂II(9)，来实现棉花的抓取和卸放；爪臂I(7) 和爪臂II(9)末端安装的滚轮装置，在棉花抓取时，爪臂末端的滚轮装置与地面(或车厢底面)产生滚动，有效保证了不会因摩擦生热(或明火)而产生的火灾隐患。旋转装置(1)可360度旋转，可自动调整装卸方向，定位准确。本发明简单，使用方便，工效高，人货分离，安全可靠。