扣钩和吊耳系统的制作方法

本申请基于2014年1月13日提交的第61/926,815号美国临时专利申请并根据美国法典第35条119(e)款要求该美国临时专利申请的权益，为了所有的目的其全部内容通过引用并入本文。

其它材料的交叉引用

本申请为了所有的目的在此通过引用并入下面专利文件的全部内容：2014年7月31日公布的公开号为US2014/0208666A1的美国专利申请。

简介

由竖直柱和水平横梁形成的大的框架通常出现在建筑工地处。通常由诸如钢的金属形成的这些框架例如可以提供建筑物的内部支撑，或可以在没有添加的壁时充当开放支撑件(open support)，例如以便支撑并升高管子或其它结构的长度。

框架可以至少部分地通过将单独的结构性支架部件拾取并移动至增大框架上的适当位置中并且将每个部件附接在适当位置中来构造。例如，每个部件可以通过地面上的工人被连接至起重机，通过操作起重机将部件移动至适当位置中，且然后当部件被附接时通过该起重机保持。然而，将每个部件安全并可靠地连接至起重机且然后在放置后从起重机脱开该部件可能是耗时的。因此，需要改进的途径用于在建筑工地处移动例如结构性支架部件的部件。

概述

本公开提供一种系统，包括通过提升机械机械地移动部件的方法和装置。在一些实施方案中，该系统可以包括安装至部件的吊耳，和扣钩。该扣钩可以包括配置成接收该吊耳的主体。该扣钩还可以包括门机构，该门机构配置成当该扣钩被提升机械支撑时支撑该主体，并且相对于该主体在(a)当该门机构不支撑该主体时允许从该主体移除该吊耳的打开位置和(b)当该门机构支撑该主体时阻止从该主体移除该吊耳的关闭位置之间移动。

附图简述

图1是根据本公开的方面的在框架的构造过程中用于机械地处理例如结构性支架部件的部件的示例性扣钩和吊耳系统的局部视图，并示出水平地布置并通过与吊耳配合的扣钩连接至提升机械的柱。

图2是图1的通过扣钩和吊耳相对于彼此的横向运动布置成彼此配合的扣钩和吊耳的等轴测视图。

图3是图2的扣钩的分解的等测侧视图。

图4-图7是(a)当柱是水平的时且在提升力施加至扣钩的门机构之前，通过扣钩和吊耳彼此配合(图4)，(b)当提升力通过提升机械被施加至扣钩的门机构使得门机构在开始提升前被移动至吊耳捕获位置(图5)，(c)通过将柱提升至直立(竖直)方向和通过该提升机械将张力仍然施加至给门机构，使得该门机构保持在吊耳捕获位置中(图6)，和(d)在扣钩的门机构上的张力释放之后通过直立的柱使得重力导致门机构返回至吊耳释放位置(图7)产生的图1的扣钩和吊耳系统的一系列示例性构型的局部侧视图。

图8是图6的扣钩和吊耳大致沿图6的线8-8截取的局部的截面图。

图9是根据本公开的方面的图1的扣钩和吊耳系统的局部等轴测视图，该扣钩和吊耳系统用于将图1的柱放置在另一个柱上，使得在覆柱(overlying column)的下部端部处的接收器接收锚定在下面的柱的上部端部处的吊耳。

图10是在吊耳放置至在覆柱的下部端部处的接收器中后大致沿图9的线10-10截取的图9的系统的局部的部分截面视图。

图11是根据本公开的方面的图1的扣钩和吊耳系统的局部等轴测视图，该扣钩和吊耳系统用于将图1的柱放置在地面支撑台座上，使得在该柱的下部端部处的接收器接收锚定在该台座的上部端部处的吊耳。

详细描述

本公开提供一种系统，包括用于通过提升机械机械地移动部件的方法和装置。在一些实施方案中，该系统可以包括安装至部件的吊耳和扣钩。该扣钩可以包括配置成接收该吊耳的主体。该扣钩还可以包括门机构，该门机构配置成当该扣钩被提升机械支撑时支撑主体，并且相对于该主体在(a)当该门机构不支撑该主体时允许从该主体移除该吊耳的打开位置和(b)当该门机构支撑该主体时阻止从该主体移除该吊耳的关闭位置之间移动。

本公开提供关于机械拾取和移动领域的系统。在一些实施方案中，该系统满足本领域中能够通过使用施加的张力容易地固定球形来捕获轮廓吊耳，和一旦该吊耳被移动至期望的位置还能够通过移除施加的张力来释放该吊耳的需求。在一些实施方案中，除其它之外，该吊耳可以与提供对齐和/或安装的接收器配合。

该系统的扣钩可以包括(1)吊耳接收结构和(2)提升机械可附接的吊耳捕获机构。该吊耳接收结构和吊耳捕获机构可操作地连接使得该吊耳捕获机构能够移动，以便相对于吊耳接收结构旋转。一旦使用者选定的吊耳被吊耳接收结构接收之后，力(张力和/或扭矩)通过提升机械被施加至吊耳捕获机构以捕获吊耳，例如以便将吊耳固定和/或锁定在适当的位置中。通过捕获的吊耳，使用者能够操作附接的提升机械以将该吊耳和该吊耳附接至其的任何部件提升并移动，例如，如果该吊耳从水平位置开始，则至竖直的位置。

在一些实施方案中，该吊耳接收结构具有成形为接受灯泡形吊耳的进入侧。该吊耳接收结构具有由唇缘或搁板限定的接收区域，该唇缘或搁板向内朝向该接收区域的中心突出。该唇缘或搁板能够在吊耳的直径更小的区段处支撑该吊耳的上部部分。因此，该唇缘或搁板能够保持球形吊耳。该接收区域占据进入端部和内端部，并在这些端部之间，该接收区域形成吊耳的一部分的形状的就座区段。该就座区段如果被保持使得接收区域平行于地面，则可以阻止吊耳的任何横向移动。

该机械可附接的吊耳固定机构可以包括可旋转杆，该可旋转杆可以被描述为张力操作杆。该杆可以具有两个端部，每个端部是圆形的，其中在每端部处具有圆形孔。杆的一端部可以通过将轴插入穿过杆的孔且用一系列垫片和间隔器固定该杆而被附接至吊耳接收结构，使得一旦被附接，该杆可以围绕在与吊耳接收区域相同的方向上延伸的轴线旋转。根据杆相对于吊耳接收结构的角度(由施加至杆的力(或缺少该力)确定)，杆能够将吊耳固定在适当的位置中或允许吊耳滑出吊耳接收结构。

杆的附接至扣钩的吊耳接收结构的端部可以具有带有不同的半径长度的圆形结构。当张力被施加时，杆被定向使得杆的较大的半径长度阻碍吊耳朝向吊耳接收结构的进入侧的移动。相反，如果张力被释放，该杆被重新定向，使得该杆的较小的半径长度的端部允许该吊耳移动至吊耳接收结构的进入侧，以用于从该扣钩移除。

本公开的系统可能尤其适用于拾取和操纵从水平布置至竖直布置的长形结构的柱。

图1示出在包括一个或多个支架部件的框架(还称为支架)的构造过程中，用于机械地操作例如结构性支架部件的部件的示例性扣钩和吊耳系统50。这里，结构性支架部件是将被竖直地布置在构造的框架中的柱52。在其它的实施方案中，该结构性支架部件可以是预期框架的任何其它结构性部件，例如，地面支撑件或台座、横梁、桁架、两个或更多的结构性支架部件的预构造组件(例如，包括两个或更多的柱)或整个支架等。然而，当“粘建筑物”时，即，以一件接一件的方式构造框架时，本文公开的扣钩可能尤其适用于机械地操作单独的部件(例如，柱)。结构性支架部件可以或不可以并入至最终将形成具有壁的建筑物的内部支撑件的框架中。

更一般地，系统50可以适用于拾取、移动、对齐和/或安装任何合适的类型或结构的一个或多个部件。可以被系统50机械地操作的示例性部件包括结构性支架部件(如上面描述的)、配件、储存容器、交通工具(例如，卡车、汽车等)、飞机、船舶或类似物。

柱52通过连接至吊耳58的扣钩56(其可以包括旋钮和/或可以是球形的)被连接至系统50的提升机械54。该提升机械可以包括用于升高和降低扣钩56、吊耳58以及连接部件(例如，柱52)的任何合适的装置。除了升高和降低部件之外，该提升机械还能够水平地移动该连接部件。因此，该提升机械可以提供部件相对于三个相互正交的轴线60、62以及64的定位(即，改变部件的高度和部件沿地面的位置)。提升机械54可以包括例如缆绳66、链、绳索或它们的组合的长形的、柔性的支撑元件，该支撑元件可以根据需要被选择性地张紧。提升机械还可以包括将缆绳66(或另一个支撑元件)连接至扣钩56的一个或多个链环68、70。该提升机械还可以包括至少一个马达以移动并将张力施加至缆绳(或另一个支撑元件)和/或以产生待施加至扣钩的支撑力/提升力(张力和/或扭矩)。示例性提升机械包括起重机、叉车或类似物。

吊耳58可以被锚定至柱52的端部，例如柱的预期上部端部的。例如，吊耳58可以被焊接至盖板72，盖板72可以被焊接或以其它方式安装至柱的轴74的上部端部。基板76可以被焊接或以其它方式安装至轴74的预期下部端部。轴74可以是实心的、中空的或(例如，通过混凝土等)填充的。

吊耳58可以界定中心轴线78，中心轴线78可以布置成与柱52(和/或其它部件)的长轴线和/或中心轴线大体平行和/或共轴。吊耳可以具有围绕中心轴线78的旋转对称和/或相对于包含中心轴线的平面的反射对称。可能是合适的示例性吊耳的另外的方面在2014年7月31日公布的公开号为US2014/0208666A1的美国专利申请中被描述，该专利在此通过引用并入。

如示出的，当中心轴线78和柱52各自至少大致水平时，扣钩56和吊耳58可以(例如，通过移动该扣钩同时吊耳保持静止，或反之亦然)彼此配合。提升机械54可以被操作以将柱52从至少大致水平的方向(例如，搁置在地面82上)提升至直立的方向(在84处通过虚线示出)，由箭头80指出。该提升机械还可以被操作以将提升的柱(或其它覆盖部件)降低至下面的部件上，例如，降低至锚定至下面的部件(见下面)的一件吊耳。

图2示出通过扣钩和吊耳相对于彼此沿配合轴线86(还称为接收轴线)的横向运动定位成彼此配合的扣钩56和吊耳58。配合轴线横向于中心轴线78，且可以或不可以与中心轴线78大体正交。

吊耳58的直径沿中心轴线78可以变化以形成头部90、颈部92以及基部94。头部和基部各自可以具有比颈部92大的最大直径，使得颈部92是腰部。另外，头部的最大直径可以小于(或大于)基部的最大直径。在一些实施方案中，基部94可以从吊耳省略。

头部90、颈部92以及基部94各自可以具有任何合适的形状。头部90可以是球形的、圆锥形的、圆柱形的或抛物面形的等。因此，头部沿中心轴线78在远离和/或朝向附接部件(例如，柱52)的方向上可以或不可以变窄。颈部92可以具有均匀的或沿中心轴线78变化的直径。如果颈部的直径变化，颈部可以例如从头部90和基部94会聚地变窄以形成凹形轮廓。

扣钩56包括主体96(还称为吊耳接收结构)和可移动地连接至主体的门机构98，例如，杆100。当吊耳侧加载至扣钩中(即，吊耳通过扣钩和吊耳沿配合轴线86的相对运动被引入至扣钩中)时，主体96可以形成接收空间或空腔101以接收吊耳的至少一部分，例如，头部90和颈部92的至少上部部分。

主体96可以包括界定开口104的托架或搁板102(还见图3)。该开口可以具有与内端部相对的进入端部。吊耳58(例如其颈部92)可以在进入端部处进入开口104且可以前进至靠近内端部的位置。托架102的唇缘106a、106b可以被接收在由围绕颈部92的吊耳58界定的环形凹陷108(见图2)中，以限制吊耳的轴向运动(即，平行于中心轴线78的运动)，因此阻止吊耳通过扣钩和吊耳相对于彼此的平行于中心轴线78的运动而从扣钩轴向移除。

托架102可以在托架的顶侧上界定靠近开口104的内端部的凹进的就坐区段110。凹进的就坐区段可以与进入端部间隔开且可以与吊耳的头部90的下部部分(底侧)互补。因此，当吊耳进入就坐区段110时，吊耳可以被轴向地移位(远离图2中的扣钩的顶部)，以实现与就坐区段的接触。换言之，吊耳与扣钩的配合可以涉及扣钩和吊耳相对于彼此沿配合轴线86的位移和可选择地沿中心轴线78的位移。

门机构98可以提供在提升机械54和扣钩的主体96之间的链接。换言之，该门机构(和/或杆100)至少部分地在柱52的移动过程中通过提升机械可以支撑主体96、吊耳58以及柱52。因此，门机构可以具有相对的端部区段120和122，其中端部区段120连接至提升机械且端部区段122可移动地连接至主体96(见图2和图3)。在一些实施方案中，端部区段120可以界定孔124以接收例如链环70(还见图1)的链环。

门机构98可以配置成在吊耳捕获位置(还称为“关闭”位置)和吊耳释放位置(还称为“打开”位置)之间移动(在图2中由126处的运动箭头指出)，以响应于该门机构上的朝上的力(扭矩和/或张力)的应用和移除。更特别地，当该提升机械在该门机构上施加朝上的力时，该门机构移动至捕获位置或关闭位置，且当该朝上的力被移除时，该门机构移动至释放位置或打开位置。该门机构可以由杆100提供，杆100相对于主体96围绕枢转轴线128是可旋转的，以在一个或多个打开位置和一个或多个关闭位置之间移动。枢转轴线128可以大体平行于配合轴线86。在其它的实施方案中，该门机构可以在打开位置和关闭位置之间平移地移动。

当从枢转轴线128测量时，杆100在端部区段122处可以具有变化的半径(见图3)。在描绘的实施方案中，该杆具有较大的半径的圆形区段130(还称为捕获区段或阻碍区段)和一对窄的区段132a和132b(还称为释放区段)，在该一对窄的区段132a和132b处，半径相对于圆形区段130减小。圆形区段130的任何部分与吊耳58的对齐产生杆的关闭位置，该关闭位置阻碍从扣钩移除吊耳。任何窄的区段132a或132b与吊耳的对齐产生杆的打开位置，该打开位置允许从扣钩移除吊耳。因此，杆相对于主体96的角度位置确定该杆处于关闭位置中还是打开位置中以及该杆是否阻碍从扣钩移除吊耳。杆的每个关闭位置还阻碍吊耳58从扣钩外部的位置放置至扣钩的凹进的就坐区段中。因此，杆100在吊耳可以与扣钩配合并就坐在扣钩中之前必须从图2的关闭位置旋转至打开位置。

图2和图3示出扣钩的另外的方面。主体96可以由可以通过焊接、紧固件或类似物附接至彼此的基座134(形成托架102)、前部构件136、后部构件138以及一对侧部构件140和142形成。杆100的下部端部区段122可以可枢转地安装在轴或轴件144上，轴或轴件144通过紧固件145和相关的垫片附接至前部构件136和后部构件138。杆100的下部端部区段122可以界定通孔146以接收轴144。一对轴环148a、148b还可以围绕轴144放置以充当杆100和前部构件136以及后部构件138之间的间隔器。每个轴环可以包括短节150，在短节150处润滑剂可以被引入以促进扣钩的移动部分相对于彼此的运动。

一个或多个手柄152a、152b可以安装在主体96上以允许使用者(例如，地面上的使扣钩和吊耳彼此配合的工人)抓紧并操纵该扣钩。在描绘的实施方案中，手柄安装至基座134的相对的边缘，其中开口104位于手柄之间。

图4-图7示出在执行机械地操作部件(例如，柱52)的示例性方法的过程中产生的图1的扣钩和吊耳系统的一系列示例性构型。柱52在图4和图5中被水平地定向，且在从图4和图5的水平方向提升该柱之后，柱52在图6和图7中被竖直地定向。

没有朝上的力通过图4和图7中的提升机器施加至扣钩的杆100。因此，该杆未处于张力之下且在图4和图7中不是直立的，而是相反处于打开的位置中，其中窄的区段132a或132b与吊耳的中心轴线78对齐。在这些打开的位置中的每个中，该杆被定向以允许该接收的吊耳从扣钩移除。换言之，该吊耳未被固定或锁定在扣钩中。另外，吊耳的头部90的底侧与扣钩的凹进的就坐区段110被轴向地(平行于中心轴线78)间隔开(还见图3)，且吊耳的头部90的底侧可以沿配合轴线(即，平行于用于描绘的实施方案的图4和图7的观察方向)滑出该扣钩。当扣钩与吊耳配合(以允许吊耳被扣钩正确地接收)时且在部件的机械处理完成(以允许从扣钩移除吊耳)之后，该杆处于打开位置中。当重力变为主导(例如，当提升机械不再向杆100施加张力和/或不再支撑杆100、扣钩58的主体以及部件)时，杆的打开位置可以自动产生。

朝上的力作为由张力箭头158指出的张力通过图5和图6中提升机械施加至杆100。不管扣钩的主体被水平地定向(图5)还是竖直地定向(图6)，该张力导致杆变为直立的。在图5和图6中的每个中，该杆处于对齐圆形区段130的不同部分和吊耳的中心轴线78的关闭位置中。中心轴线78在图5中是水平的且在图6中是竖直的。因此，杆100可以具有彼此旋转地偏移大约杆的四分之一圈(90度)的至少两个或至少三个关闭位置，和/或可以具有彼此旋转地偏移大约杆的半圈(180度)的一对关闭位置。杆的圆形区段和/或吊耳捕获区段可以围绕杆的旋转轴线延伸至少约90度，使得当部件从水平方向提升至竖直方向时该杆可以保持在关闭位置中。另外，杆的圆形区段和/或吊耳捕获区段可以围绕杆的旋转轴线延伸至少约180度，使得当杆在相对的旋转方向上从旋转中心关闭位置旋转至少大约90度时，该杆可以保持关闭。此外，该杆可以具有通过至少一个关闭位置彼此分离的一对打开的位置(和/或横跨杆的至少约四分之一圈或半圈的一组关闭位置)。该对打开位置可以彼此分离杆的半圈以上。设计成具有一对打开位置的扣钩允许当杆上的张力被释放时杆在任何相对的旋转方向上落至打开位置，且还允许扣钩从吊耳的相对的横向侧可操作地连接至水平定向的吊耳。

在图5和图6中，将吊耳58的头部90从扣钩移除被凹进的就坐区段110的壁和托架102的非凹进的节段160a、160b阻碍，托架102的非凹进的节段160a、160b将就坐区段110与开口104的进入端部分离(还见图3)。当吊耳从扣钩移除时，头部90必须被轴向地(即，平行于中心轴线78)位移以清除描绘的实施方案中的该壁和那些非凹进的区段。然而，杆100的圆形区段130阻挡允许吊耳移除所需要的头部的轴向位移的程度，使得除非且直到杆100移动至打开位置(如图7所示)头部90不能从扣钩移除。

图8示出扣钩和吊耳的截面视图，其中杆100处于图6的关闭位置中。杆的阻碍部分(区段130)可以接触吊耳58的顶部端部，或如所示的，可以与处于关闭位置中的吊耳的顶部端部稍微间隔开以形成间隙162。然而，间隙162不允许吊耳进行足够的轴向位移以清除托架的非凹进节段160a。在任何情况下，杆的每个关闭位置可以允许比杆的每个打开位置更少的吊耳的轴向运动(平行于中心轴线78)。在其它的实施方案中，杆100的阻碍部分可以与配合轴线86而不是中心轴线78上的吊耳对齐，使得阻碍部分与头部90在其顶部端部下方接触以阻止吊耳从扣钩移除。

图8还示出从扣钩的主体96的后侧突出的耳片164。该耳片界定开口166以接收用于栓带168的附接结构，栓带168可以朝下延伸。在杆100上的张力已经被释放后，栓带可以被工人至少部分水平地拉动以向扣钩施加水平力，该水平力(例如，通过移动扣钩，同时保持吊耳静止)从扣钩移除吊耳。因此，例如当工人位于吊耳和扣钩的下方时(例如，当工人在地面上或在升高的平台上时)，工人可以通过栓带168远程地使扣钩和吊耳彼此脱开。

图9和图10示出在覆柱52a放置至下面的柱52b上之前(图9)和之后(图10)图1的扣钩和吊耳系统50。柱52a的下部端部界定接收器180(例如，开口)以接收锚定在柱52b的顶部端部处的吊耳58。例如，接收器180可以是至少部分由基板76界定的通孔182或盲孔。接收器和吊耳协作以轴向地对齐柱，这可以允许工人(例如，如果需要，通过围绕其长轴线旋转柱52a)在基板孔184和相应的盖板孔186之间进行对齐，和将紧固件放置至对齐的一对孔184和186中以将柱附接至彼此。

吊耳58的底部端部部分可以从吊耳基部94的最大直径朝下变窄(见图10)以形成底切区段190。当吊耳焊接至盖板时，焊接填充材料192可以被引入至底切区段中。

图11示出图1的扣钩和吊耳系统50，其用于将图9的覆柱52a放置至承载竖直定向的吊耳58的地面支撑的台座200上，竖直定向的吊耳58被安装至台座的板。还描述为地面组件的台座200可以允许吊耳58相对于三个相互正交的轴线可调节地定位和定向(例如，相对于该轴线中的每个是平移地和旋转地可调节的)。例如，整个台座可以沿地面移动或围绕竖直轴线旋转。另外或此外，该台座可以具有形成基部并支撑上部支撑组件204的下部支撑组件202。组件202和204可以在竖直方向上通过一组整平机构206可调节地彼此间隔开，以调节吊耳的竖直度。

更一般地，本文公开的扣钩和吊耳系统可以被用于将一个部件堆叠、对齐以及安装在另一个部件上。预期的覆盖部件可以具有第一吊耳和对应于第一吊耳的接收器(例如，配置成接收一件第一吊耳)，其中第一吊耳和接收器彼此相对地布置在例如覆盖部件的预期的上部区段和下部区段处(例如在顶部和底部端部/侧部上)。如上面描述的，第一吊耳可以与扣钩配合，且然后提升机械可以被操作以移动覆盖部件，以将覆盖部件的接收器放置在第二吊耳之上且与第二吊耳大致竖直对齐，第二吊耳安装至预期的下面的部件的上部区段(例如，顶部端部/侧部)。提升机械还可以被进一步操作以将覆盖部件降低至下面的部件上，使得安装至下面的部件的第二吊耳被覆盖部件的接收器接收。当一件吊耳被接收时，第二吊耳和接收器之间的相互作用可以使部件彼此轴向地对齐，该相互作用可以使覆盖部件集中在下面的部件上。该部件然后可以例如通过紧固件、通过焊接、通过粘合剂、通过结合或类似物被附接至彼此。

可能适用于本公开的扣钩和吊耳系统的部件、提升机械、框架构型、吊耳、扣钩、地面组件的另外的方面，和用于堆叠和对齐的吊耳和相应的接收器的使用等在2014年7月31日公布的公开号为US2014/0208666A1的美国专利申请中被描述，该申请在此通过引用并入。

本公开的选定的实施方案在下面的三个段落中被描述。

本公开提供机械拾取系统，该机械拾取系统是可操作的以抓紧球形吊耳，且另外地以吊耳可以被提升至另一个位置的方式安全地固定吊耳。该系统可以包括(1)吊耳接收结构，和(2)机器或缆绳可附接的吊耳固定机构，该吊耳固定机构以提供吊耳接收结构和吊耳固定机构之间的相对运动的方式被附接至吊耳接收结构，当张力被施加至吊耳固定机构时固定该吊耳，且当张力被移除时释放该吊耳。

本公开还提供用于使用、接收以及可逆地保持球形的捕获轮廓吊耳的系统和相关方法。该系统包括可固定至设计成提升/移动扣钩的机械的扣钩、吊耳以及任何吊耳附接结构。该扣钩配置成通过杆驱动的阻碍机构可逆地固定该吊耳。该扣钩界定接收区域，该接收区域可以描述为导管，该导管具有开口、接收端部和关闭端部，该导管的尺寸确定为对应于吊耳的直径。该接收区域可以至少部分地由搁板形成，该搁板装配在吊耳的颈部部分中，使得一旦该吊耳被插入至该接收区域中，该搁板在与接收端部相对的端部处将该吊耳保持在接收区域中。该搁板可以是凹进的，使得吊耳能够重力坐落至搁板的凹进的节段中，且不能在接收区域的打开端部的方向上移动。扣钩还可以包括具有两个端部的提升机械可附接的杆。该杆可以围绕平行于由接收区域界定的接收方向的轴线旋转。在吊耳被固定在重力坐落位置中后，该杆的端部的半径可以足够大以阻碍吊耳离开接收区域的反向移动。该杆可以旋转，使得吊耳不被阻碍从接收区域移除。

本公开还提供与附接至待拾取和操纵的物品的吊耳一起使用的可锁定、可释放的机械拾取系统。该系统可以包括具有吊耳接收空腔空间和相对可移动的门结构的吊耳接收结构，该门结构在空腔空间内是可操作的以建立相对于提到的空腔空间的锁定状态和解锁状态，以便允许在解锁状态中吊耳相对于空腔空间可选择地自由的进入和离开，以及在锁定状态中主动捕获接收的吊耳。

以上所阐述的公开内容可涵盖具有独立实用性的多个不同的发明。虽然这些发明中的每个都以其优选的形式公开，但是其如在本文中所公开和例示的具体实施例不应视为具有限制意义，因为许多变化是可能的。本发明的主题包括本文所公开的各种元件、特征、功能和/或特性的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。以下的权利要求特别指出某些组合和子组合被视为新颖的和非显而易见的。以特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合实现的发明可在要求该申请或相关申请的优先权的申请中来要求保护。无论涉及不同的发明或相同的发明，并且无论在范围上比原始权利要求更宽、更窄、相等或不同，此类权利要求也被视为包括在本公开的发明的主题内。另外，例如第一、第二或第三的用于识别元件的顺序的指示被用于在元件之间进行区分，且除非另有具体说明，否则不指示这样的元件的特别的位置或顺序。