包括悬臂的用于人员输送机的踏板元件的制作方法

本发明涉及用于人员输送机的踏板元件。本发明也涉及包括由多个所述踏板元件组成的踏板带的自动扶梯。人员输送机可为自动扶梯或自动人行道。

自动扶梯是通常在不同楼层平台之间运载乘客的乘客输送机。自动人行道通常是连续的人员输送机，且通常用以沿水平延伸或仅有轻微的倾斜的楼层运载乘客。

环形踏板带由若干踏板元件或踏板片(例如，呈梯级或托盘的形式)组成。踏板元件包括由正面、背面和两个侧面限定的踏板表面。踏板带可驱动地连接到至少一个踏板链(通常称为梯级链或托盘链)。在许多情况下，提供沿环形路径并行运行两个侧踏板链，且踏板带可驱动地连接到这两个踏板链。

常规设计的踏板元件通常包括本质上是刚性箱形的踏板元件，其具有也被称为"踏板"的踏板表面。踏板元件的正面暴露于自动扶梯的倾斜区域且被称为"竖板"。每个踏板元件通常借由踏板链轴被固定到踏板链。踏板链轴通常延伸穿过踏板元件主体，并且在横向设置两个踏板链的情况下，其两个自由端连接到踏板链。

在乘客输送机的转向部中，两个踏板链节以及踏板元件必须沿着过渡曲线行进，以使行进方向反向。通常，在转向部中提供导向构件，以沿着其过渡曲线导引踏板元件和踏板链节。因此，必须选择过渡曲线的弯曲半径，以使得较大踏板元件和踏板链节可仍然遵循相应过渡曲线。对于通常大小的踏板元件，踏板元件限定转向部中过渡曲线的最小弯曲半径。因此，如果增大踏板元件的尺寸，那么最小弯曲半径就会变得太大。

在乘客输送机中，单独踏板元件通常沿着由被称为"裙板”的面板元件横向限定的"通道"移动。将这些裙板严格地设置到乘客输送机的框架，其中踏板元件相对于这些(静止)裙板移动。出于安全考虑，需要将在(移动)踏板元件和(静止)裙板之间形成的间隙保持得很小，以可靠地确保不会有物体被卷入这个间隙而困在其中。最常见的风险是有部分衣物(例如鞋子或者围巾)被卷入这个间隙，和乘客身体的部分受伤。

确保非常狭窄间隙的要求与较高的维护开支相关。在某些情况下，完全不可能达到与狭窄间隙相关的安全要求。

de2346266a1公开了使用与踏板元件一起移动的可旋转侧裙板的自动扶梯。自动扶梯的每个梯级通过相应梯级链轴连接到梯级链，并且上面安装有一对侧裙板。裙板由梯级链轴支撑，相应梯级和与之相邻的梯级通过梯级链轴连接到梯级链。借此，当梯级沿着环形运输路径的倾斜/水平部分行进时，侧裙板对应于梯级竖板的上升/下降执行相对于梯级的相应踏板表面的枢转移动。然而，这种结构需要侧裙板和梯级链节具有与梯级踏板表面相同的长度，因此导致转向部中较大的弯曲半径。

如果使用与踏板元件一起移动的侧裙板，那么上文描述的在转向部中提供尽可能小的弯曲半径的过渡曲线的目标将变得更有挑战性，这是因为在转向部中除了踏板元件的空间以外还需要侧裙板的空间。

具有用于乘客输送机的踏板元件的可用替代性结构将是有益的，这种结构尤其是在踏板带的转向部中需要较少空间，但仍然允许充分封闭在踏板元件的侧面上形成的间隙。

本文公开的实施方案提供一种用于乘客输送机的踏板元件；踏板元件包括：踏板，其由正面、背面、第一侧面和第二侧面限定；-竖板，其包括与踏板的背面相邻且可枢转地连接到踏板的竖板屏；-至少一个踏板链轴，其适于将踏板元件连接到至少一个踏板链；-至少一个踏板滚子，其适于与乘客输送机的导向元件啮合，以调整踏板相对于竖板的位置；和-至少一个悬臂，其在其一纵向侧由踏板链轴支撑，且在其对面的纵向侧支撑所述踏板滚子。

另外，本文公开的实施方案提供一种乘客输送机，尤其是自动扶梯或自动人行道，包括环形踏板带，环形踏板带由彼此连接的多个踏板元件形成并由在下游和上游转向部之间的至少一个踏板链驱动，踏板元件具有如本文所述的配置。所述人员输送机还包括：驱动器，其被配置以啮合传动链，以例如绕在第一和第二转向部之间的第一环形路径驱动传动链；第一导向元件，其用于导引踏板链沿第一和第二转向部之间的第一环形路径移动；和第二导向元件，其用于导引踏板滚子沿第一和第二转向部之间的第二环形路径移动；第二导向元件的配置使得第二环形路径在侧面正视图中完全在第一环形路径内或完全在第一环形路径外延伸。

下文将参考附图以举例的方式更详细地描述本发明的具体实施方案。

图1是根据一个实施方案呈自动扶梯配置的乘客输送机的示意图，示出了具有桶型设计的多个连续的踏板元件，其中竖板包括相对于踏板可枢转地支撑的左和右侧面板构件，踏板元件形成沿着其环形行进路径的上部过渡部分行进的踏板带。

图2示出具有如图1上部过渡部分和上部转向部分中示出的踏板带的自动扶梯的侧面示意图。

图3是示出了形成踏板元件的单独部件和图1和图2实施方案中的传动链节的部件分解图。

图4是示出了形成连接到一起以形成踏板带的两个连续踏板元件的单独部件和根据图1到图3实施方案的两个连续传动链节的部件分解图。

图5是根据另一实施方案呈自动扶梯配置的乘客输送机的示意图，示出了具有桶型设计的多个连续的踏板元件，其中竖板包括相对于踏板可枢转地支撑的左和右侧面板构件，踏板元件形成沿着其环形行进路径的上部过渡部分和上部转向部分行进的踏板带。

图6是具有如图5上部过渡部分和上部转向部分中示出的踏板带的自动扶梯的侧面示意图，其中为清楚起见省略了踏板链节。

图7是类似于图6但包括踏板链节的示意图。

附图示出且下文描述的实施方案涉及用于呈自动扶梯形式的人员输送机10的踏板元件12。虽然没有明确示出，但是其他实施方案可能涉及用于呈自动人行道形式的人员输送机的踏板元件。自动扶梯是通常沿着形成梯级的装载路径在不同楼层平台之间运载乘客的乘客输送机。自动人行道通常用以沿水平延伸或仅有轻微倾斜的大体平坦装载路径运载乘客。自动扶梯中的踏板元件12通常被称为"梯级元件"或"梯级"，因此下文中可使用术语梯级或梯级元件来代替术语踏板或踏板元件。在自动人行道的情况下，踏板元件12通常被称为"托盘元件"或"托盘"。

在所有附图中，对应元件和特征都以相同的元件符号来识别。因此，关于特定附图的阐释通常也适用于各其他附图。并未相对于所有附图来反复明确进行这些阐释。

图1示出根据一个实施方案自动扶梯10的梯级元件12的示意图。每个梯级元件12包括由正面、背面和两个侧面限定的踏板片或踏板14。图1示出多个连续的梯级元件12的设置，所述梯级元件12包括踏板片或踏板14和竖板16。竖板16从踏板的背面垂直延伸且具有桶型设计，其中侧面板20沿踏板14的侧面延伸。竖板16可相对于踏板14移动。特别地，绕设置在踏板14正面附近的枢轴可枢转地支撑竖板16。竖板16包括沿踏板14的背侧垂直延伸的凹形竖板屏18，和左和右从竖板屏18沿踏板14的左和右侧面呈直角延伸的侧面板20。竖板屏18和侧面板20彼此固定地连接，或甚至彼此整体形成。此外，竖板16包括从凹形竖板屏18朝向踏板14正面基本上水平延伸的底板38(图1未示出，参看图3和图4)。底板38固定地连接到凹形竖板屏18和侧面板20的下边缘，或与所述下边缘整体形成。特别地，竖板屏18可具有圆柱形状，其中竖板屏18的轴与踏板14相对于竖板18的枢转轴相等。借此，踏板14可相对于竖板16旋转，其中梯级元件12在其行进路径的不同倾斜部分中行进。

环形踏板带30(在通常被称为梯级带的自动扶梯的情况下)由彼此连接以形成环形链的多个梯级元件12组成。图1示出当在自动扶梯10的上部过渡部分中行进时形成环形梯级带30的梯级元件12，其中梯级元件12从倾斜部分行进到靠近上部平台的水平部分。应理解，图1示出的梯级带30的部分是示范性的，且相同或对应的考量适用于环形梯级带30的其它部分，其中梯级元件12也沿着其行进路径在其它部分中行进，例如下部过渡部分、上部转向部分，或下部转向部(未示出所有部分)。梯级带30可驱动地连接到沿环形路径并行运行的两个侧踏板链22(在自动扶梯中通常被称为梯级链，图1中仅可见一个梯级链)。

如图1示出，梯级元件12可驱动地连接到梯级链22，梯级链22由踏板链节24i、24o(在自动扶梯的情况下，通常被称为梯级链节)组成，所述踏板链节24i、24o通过踏板链销26(在自动扶梯的情况下通常被称为梯级链销)彼此连接，且通过踏板链轴28(图1中不可见，参看图3和图4；在自动扶梯的情况下通常被称为梯级链轴)连接到梯级元件12。梯级链轴28各自支撑梯级链滚子32。每个梯级链轴28的横向外端部形成相应梯级链销26。如图1中可见，梯级链节24包括外和内梯级链板24o、24i对。外梯级链板24o形成梯级链22的横向外侧。内梯级链板24i形成与梯级元件12相邻的梯级链22的横向内侧。梯级链节24形成的梯级链22的节距与梯级元件12形成的梯级带30的节距相同，即每个梯级链节24的长度对应于每个梯级元件12的长度。在示出的实施方案中，内梯级链板22i由竖板16的侧面板20形成，使得梯级链22部分地由梯级元件12形成。或者，内梯级链板22i可与竖板16的侧面板20整体形成或固定地接合到竖板16的侧面板20。

虽然附图中未示出，但是根据实施方案的乘客输送机通常也包括框架、具有可移动扶手的栏杆，和包括用于推进环形踏板带(例如，在自动扶梯情况下图1示出的梯级带30，或在自动人行道情况下的托盘带)的踏板链/梯级链22的驱动系统。框架的左部和右部都包括桁架部分。每个桁架部分具有形成平台的两个端部，所述两个端部由倾斜的中部或(在自动人行道的情况下)也可能是水平的中部连接。在如附图中示出的自动扶梯的情况下，倾斜部分的中部倾斜得最厉害，接着是上部和下部过渡部分，倾斜在过渡部分从最大倾斜过渡到水平，反之亦然。经常，所述平台中的一个容纳设置在桁架之间的乘客输送机的驱动系统或驱动机器。梯级链22沿环形回路在分别位于上游平台和下游平台上的层或链轮(未示出)之间行进。梯级链滚子32由固定到框架的梯级链导引组件(例如，梯级链导轨(参看图2))支撑并导引。

驱动系统通常包括梯级链22、梯级链驱动轮(例如，呈链轮或齿轮的形式，未示出)，和驱动电机(未示出)。梯级链22沿着从一个平台运行到另一平台并运行回来的环形回路行进。梯级链22例如通过支撑梯级链22的相应梯级链滚子32的梯级链轴28可驱动地连接到梯级元件12。驱动电机直接驱动或通过另一传动装置驱动与梯级链22驱动啮合的传动链轮。通常，最终驱动器实现为位于转向区域中的一对链传动链轮中的一个。传动链轮基于梯级元件12和梯级链22的尺寸。每个传动链轮由梯级链22(例如由梯级链滚子32或由梯级链销26)啮合。

也存在其中梯级链22的推进不发生在转向部附近而是在其他部分的乘客输送机，所述其他部分例如线性倾斜中部(负载部分或返回部分)。在这种类型的乘客输送机中，可提供转向板或本质上半圆导轨来代替链轮，使得梯级链滚子32或梯级链销26遵循由转向板或导轨限定的路径。在转向板或导轨中，梯级链滚子32或梯级链销26从乘客输送机的负载部分向返回部分反转。在这方面，术语转向部旨在涵盖所有类型的结构，例如链转向轮、转向导轨或转向板。

每个梯级元件12通常借由至少一个梯级链轴28固定到梯级链22。传统上，梯级链轴28延伸穿过梯级元件12的主体，且在横向设置两个梯级链22的情况下，两个自由端都连接到梯级链22。在本文示出的实施方案中，提供两个梯级链轴28，其中每个梯级链轴28将梯级元件12连接到分别位于梯级带30的左和右侧面上的传动链22(参看图3和图4中对梯级链轴28的更详细描述)。梯级链轴28连接到踏板14，与踏板14的正面相邻，或至少靠近踏板14的正面。竖板16通过其侧面板20也由梯级链轴28可枢转地支撑。

每个梯级元件12包括一对悬臂40(图1仅清晰可见一个侧面上的悬臂，参看例如图3和图4，其在每个侧面上示出了一对悬臂40)。悬臂40的一端由梯级链轴28支撑，且沿着踏板14的侧面从踏板14的正面朝向背侧延伸。悬臂40的对面的纵向端支撑踏板滚子42(在自动扶梯的情况下通常被称为梯级滚子)。悬臂40由梯级链轴28以防扭矩方式支撑，因此悬臂40的枢转移动将导致支撑悬臂40的梯级链轴28的对应旋转。由于梯级链轴28也是以防扭矩方式连接到踏板14(参看例如图3和图4)，悬臂40的任何枢转移动将导致踏板14相对于竖板16的对应旋转移动，竖板16由梯级链轴28可枢转地支撑。这在图3和图4中清晰可见，图3和图4示出梯级链轴28包括在纵向方向上彼此相邻的三个部分28a、28b和28c。在这些部分中的每个部分，梯级链轴28具有不同横截面。第一部分28a位于梯级链轴28的横向内端，且相对于踏板14中对应形状的凹口具有防扭矩形状，从而例如以防扭矩方式连接到在踏板14中形成的对应形状的凹口。防扭矩形状可被实现为梯级链轴28的第一部分28a相对于在踏板14中形成的凹口(例如正方形横截面或齿形)的形式配合或精确配合的形状。与第一部分28a相邻的第二部分28b具有圆柱形状，例如以可旋转地支撑形成在竖板16的侧面板20的前端上的对应形状的孔洞或凹口。第二部分28b允许由踏板14、梯级链轴28和悬臂40形成的单元相对于竖板16旋转。此外，第二部分28b充当使两个相邻梯级元件12彼此连接以形成环形梯级带的铰链。类似于第一部分28a，第三部分28c相对于在悬臂40的第一纵向端部40a上形成的对应形状的孔洞或凹口具有防扭矩形状，例如方杆形状(或其它防扭矩形状)，且能以形式配合或精确配合的方式连接到在悬臂40的第一纵向端部40a上形成的对应形状的孔洞或凹口。梯级链轴28的防扭矩形状的部分28c的横截面比防扭矩形状的部分28a的横截面厚，以更好地承受由悬臂40施加的大的扭矩和弯矩。

梯级滚子42由悬臂40的第二端部40c可旋转地支撑，且被配置以啮合由输送机提供的静止导引构件36(例如，梯级滚子导轨，参看图2)。借此，可控制踏板14的角方向，使得踏板14保持水平，而不管梯级带30的行进路径的倾斜。

梯级元件12可通常由可易于进行处理的材料制造，例如，可被挤压的材料，例如铝、铝合金或塑料。梯级链轴28和悬臂40由较坚固的材料制造，例如钢。

在环形行进路径颠倒方向的乘客输送机10的转向部以及行进路径的倾斜从水平变为倾斜或反之亦然的乘客输送机10的过渡区域中，梯级链节22以及梯级元件12都必须沿着转向或过渡曲线行进，以颠倒行进方向。然而，梯级元件12的踏板14在下部和上部平台之间的整个装载路径中都必须保持水平定向。通常，沿着包括转向部和过渡部分的行进路径提供例如导轨的相应导向构件，以沿着转向曲线或沿着过渡曲线导引梯级元件12和梯级链节。在图2，由三个导向构件限定的环形导轨由相应虚线34和36来指示。

虚线34指示由用于导引梯级链22的梯级链滚子32的第一导向构件(例如，固定到自动扶梯的框架的导轨)限定的环形导轨。虚线36指示由用于导引梯级元件12的梯级滚子42的第二导向构件(例如，固定到自动扶梯的框架的第二导轨)限定的环形导轨。如图2可见，在侧面正视图中，由第二导向构件限定的环形导轨36完全在由第一导向构件限定的环形导轨34的轮廓内延伸(虽然图2仅示出包括上部过渡部分和上部转向部分的自动扶梯10的上半部分，但是应理解，相同的考量也适用于包括下部过渡部分和下部转向部的自动扶梯的下半部分)。这暗示了当沿着由第二导向构件限定的环形导轨36行进时，梯级滚子42将永不会穿过梯级链滚子32的导轨34。这种设计避免了当沿着其相应环形导轨34、36行进时，梯级链滚子32和梯级滚子42之间产生任何可能的冲突或干扰。特定的优势在于基本上不需要在梯级链滚子32或梯级元件12行进的侧平面外的侧平面中设置梯级滚子42。借此，可设计包括驱动器的踏板带30，以例如在侧方向上需要比传统设计小的空间。这样允许将包括梯级链22的梯级带30配合到现有自动扶梯安装中可用的空间里。由于梯级滚子42总是在由导引梯级链滚子32的第一导向构件限定的环形导轨34的轮廓内行进，所以当在如图2示出的侧视图或侧面图中查看时，这种设计也相对紧凑。相对于传统设计，由第一导向构件限定的环形导轨34的轮廓外面不需要空间。

在示出的实施方案中，悬臂40具有一个特定的形状，所述特定形状被设计以允许梯级滚子42在由导引梯级链滚子32的第一导向构件限定的环形导轨34的轮廓内行进，而不管梯级元件12是否遵循梯级带30的行进路径的水平或倾斜部分。如图1和图2示出，悬臂40具有有第一曲柄和第二曲柄的双曲柄的形状。第一曲柄朝向第一方向成角度，而第二曲柄朝向第一方向对面的第二方向成角度，如图1和图2中由指定第一曲柄角α和第二曲柄角β的相反方向的箭头所指示。作为双曲柄配置的结果，悬臂40的形状类似于鹅颈的形状。悬臂40的双曲柄的形状允许悬臂40相对较长，借此提高倾斜稳定性。然而，可设计悬臂40，例如以保持在由梯级链24限定的轮廓中，且可避免在整个环形行进路径(尤其在转向部)中悬臂40与相邻结构元件(如梯级滚子42或梯级链滚子32)的碰撞。从由梯级链轴28支撑的一个纵向端开始，悬臂40包括在悬臂朝向支撑梯级滚子42的相对末端的纵向方向上彼此相邻的三个部分40a、40b和40c。第一部分40a形成悬臂40的第一纵向端部，并包括以防扭矩(特别地，以形式配合或精确配合)方式连接到梯级链轴28的孔洞或凹口，并沿着本质上朝向踏板14背侧(即，朝向竖板屏18)的第一方向(图1和图2中用虚线指示)延伸。第一部分40a后面为形成悬臂40中部的第二部分40b。第二部分40b相对于第一方向以第一角度α倾斜。角度α表示第二部分40b的纵向延伸与第一部分40a的纵向延伸之间的偏差，应理解，与左方向的偏差将由第一曲柄角α的正值来表示，而与右方向的偏差将由第一曲柄角α的负值来表示。形成悬臂40中部的第二部分40b后面为第三部分40c，第三部分40c形成与第一部分40a相对的悬臂40的第二纵向端部并支撑梯级滚子42。如图1和图2中虚线所指示，第三部分40c再次相对于第二部分40b以第二曲柄角β倾斜。第二曲柄角β表示第三部分40c的纵向延伸与第二部分40b的纵向延伸之间的偏差，应理解，与左方向的偏差将由第二曲柄角β的正值来表示，而与右方向的偏差将由第二曲柄角β的负值来表示。如可看出，第二部分40b相对于第一部分40a朝向第一方向弯曲，所述第一方向与第二方向相对，第三部分40c相对于第二部分40b朝向第二方向弯曲。换句话说，第二部分40a相对于第一部分40a向右弯曲(即，第一曲柄角α具有负值)，而第三部分相对于第二部分向左方向弯曲(即，第二曲柄角β具有正值)。另外，可看出，第一曲柄角α的绝对值稍大于第二曲柄角β的绝对值(即α+β的和仍然产生第三部分40c相对于第一部分40a的负的曲柄角)，使得第三部分40c仍相对于第一部分40a成角度。

上文所述的悬臂40的配置允许悬臂40进行相对长的延伸，而不会干扰与相邻梯级元件12相关的梯级链轴28。如在图1和图2可见，悬臂40的纵向延伸l(即，由梯级链轴28支撑的悬臂40的第一纵向端和支撑梯级滚子42的悬臂的相对纵向端之间的距离)大于相邻梯级链轴28之间的距离x。通常，悬臂40越长，当沿着人员输送机的装载路径在不同倾斜部分中行进时，踏板14的稳定性就越好。通常情况下，当将悬臂40的纵向延伸l增大到比相邻梯级链轴28之间的距离x大的值时，必须将悬臂40设置在梯级元件14外部和传动链22外部的侧平面中，以当梯级元件14从行进路径的倾斜部分行进到行进路径的水平部分时，仍然允许悬臂40从由梯级链滚子32的第一导向构件限定的导轨34内部的位置枢转到导轨34外部的位置。这种设置将在侧方向上消耗大量空间，而不会允许将梯级带和传动链配合到现有自动扶梯安装所提供的侧向空间中。将悬臂40的纵向长度减小到比相邻梯级链轴28之间的距离x小的值会解决这种干扰问题，但将不可避免地导致梯级元件12相对于施加到装载路径中踏板14的大的不平衡负载而言稳定性不足。相比之下，根据本发明实施方案的悬臂40的特定双曲柄配置避免了这些问题，因为悬臂40被配置以使得当梯级元件12从其环形导轨的倾斜部分行进到水平部分时，由悬臂40支撑的梯级滚子42的导轨36不必穿过梯级链滚子32的导轨34。

当梯级元件12沿着梯级元件12的环形行进路径的倾斜得最厉害部分行进时，根据本文示出实施方案的竖板16的底板38(参看图3和图4)可对踏板14提供另外的支撑，因为当梯级元件12沿着倾斜得最厉害部分行进时，踏板14的下侧将邻接竖板16的底板38。因此，当在这些倾斜得最厉害的部分中行进时，踏板将由竖板的底板38支撑而不必须由悬臂40和梯级滚子42支撑，借此增加了踏板14相对于不平衡负载的稳定性。原则上，甚至有可能在倾斜得最厉害的部分仅由底板38来支撑踏板。

图3和图4示出了将悬臂40和梯级链滚子32都设置于在梯级链22的链节24的内链板24i和外链板24o之间形成的间隙中。将悬臂40横向设置在梯级链滚子32内。借此，通过可能的最短连接将悬臂40连接到梯级元件12(即踏板14)，所述可能的最短连接由在踏板链轴28的部分28c和28a之间的部分来提供。这样允许通过悬臂40将由梯级滚子42施加的相对大扭矩和弯矩相对稳定并彻底地传输到踏板元件12，尤其是传输到踏板14和竖板的侧面板20。由于悬臂40能进行较大的纵向延伸，故所述扭矩和弯矩可能相对较强，因此当还将悬臂40设置在侧方向外部(例如梯级链22的横向外部)时，可能导致踏板14和侧面板20的显著变形和磨损。

图5到图7示出了自动扶梯10的梯级元件12的另一实施方案。这个实施方案类似于图1到图4示出的实施方案。特别地，梯级元件12包括由正面、背面和两个侧面限定的踏板片或踏板14，而且竖板16从踏板14的背面垂直延伸并具有桶型设计，其中侧面板20沿踏板14的侧面延伸，这些配置都与图1到图4的实施方案相同。而且，悬臂40的设置和配置与图1到图4的实施方案相同。为了避免重复，不再重复对这些部件的描述。相反，参考上文相对于图1到图4的实施方案的详细描述，这些详细描述也完全适用于图5到图7的实施方案。

下文中，仅详细描述了与图1到图4的实施方案的一些不同之处。图5到图7中示出的实施方案相对于图1到图4的实施方案的主要差异在于梯级链22不由单个梯级链滚子32支撑而单个梯级链滚子32由梯级链轴28支撑，而在图1到图4的实施方案中就是这种情况。相反，在图5到图7的实施方案中，梯级链轴28中每一个可枢转地支撑相应梯级链滚子支撑元件50。梯级链滚子支撑元件50自身支撑了安装到其相对纵向端的至少两个梯级链滚子32。借此，支撑并导引梯级链并啮合传动链轮的梯级链滚子32的有效数量比起梯级链节22的数量增加了至少两倍。因此，相对于图1到图4的实施方案，由每个单个的梯级链滚子32所支撑的负载减小。例如在梯级链滚子支撑元件50在与链销26相等的距离内支撑一对梯级链滚子32的情况下，由每个梯级链滚子32支撑的负载将减少到一半。此外，比起图1到图4示出的梯级链22，有效梯级节距也减小了。有效梯级节距的减小有效地抑制了多边形效应，多边形效应否则对于其中梯级节距变大且传动链轮上齿状物的数量相应变小的配置可能变得非常重要。

图5以透视图形式示出在自动扶梯中沿环形行进路径的上部过渡部分和上部转向部分行进的多个连续的梯级元件12。图5省略了梯级链22的外链节24o，以更好地识别链滚子支撑元件50。图6和图7是具有如图5示出的配置的自动扶梯的侧面正视示意图，其中梯级元件12沿上部过渡部分和上部转向部分行进。在图6和图7中，省略了踏板元件12，以更好地识别链滚子支撑元件50。可在图6和图7中从侧面板20和具有踏板滚子42的悬臂40看出梯级元件12的位置和方向。在图6中也为了简洁而省略了外梯级链节24o。图7是对应于图6的示意图，但包括外踏板链节24o。

如图5到图7可见，梯级链22包括多个链节24，所述链节24由相应链销26彼此可枢转地连接。每个链销26将相邻的内和外链板24i、24o对的两个相邻末端部分连接在一起。链销26由梯级链轴28的外部末端形成。梯级链滚子支撑元件50中的每一个由相应梯级链轴28支撑，且设置于在形成梯级链节24的内梯级链板24i和对应外梯级链板24o之间形成的间隙中。每个梯级链支撑元件50支撑两个梯级链滚子32。

在示出的实施方案中，梯级链22包括每个踏板元件12一个梯级链节24，即梯级链节24的数量等于梯级元件12的数量。然而，通过借由梯级链滚子支撑元件50支撑梯级链滚子32，可向每个梯级链销26提供两个梯级链滚子32。因此，人员输送机10的每个踏板元件12由梯级链22的两个梯级链滚子32来支撑。

因此，梯级链22的节距等于由踏板元件12形成的梯级带的节距(梯级链22仅包括用于每个踏板元件12的单个梯级链节24)，但梯级链22包括数量为梯级链节24两倍的梯级链滚子32。因此，极大地减少了每个梯级链滚子32承载的负载，因为负载可由两倍数量的梯级链滚子32来分摊。

其中梯级链22的节距等于梯级元件12的节距的配置的特定优势在于：在两个连续的梯级元件12之间形成的间隙尺寸沿着人员输送机的负载导轨保持恒定。这有助于降低物品陷入所述间隙中的风险。

为了更详细地描述使用图5到图7示出的类型的支撑元件50的传动链，参考了申请人的未决国际专利申请号pct/ep2014/076209。所述申请的公开内容以引用的方式并入本文。

基本上，本文公开的实施方案建议用于乘客输送机尤其是用于包括环形踏板带的这种类型的乘客输送机的踏板元件，所述环形踏板带由彼此连接的多个踏板元件形成并由下游和上游转向部之间的至少一个踏板链驱动。踏板元件允许减少货物陷入形成于如自动扶梯或自动人行道的人员输送机中踏板元件的移动部件之间的间隙的风险。基本上通过应用所谓枢转侧面板的原则来实现间隙的减小，即踏板元件具有与踏板元件的踏板和竖板一起移动的侧面板，借此减小在沿人员输送机的行进路径移动的部件(如踏板元件)和静止部件(例如栏杆)之间形成的大多数间隙。虽然竖板相对于踏板保持可移动，但是物品陷入在踏板和竖板之间形成的间隙的风险相对较小，因为踏板和竖板沿着行进路径一起移动且仅由于人员输送机的不同部分中行进路径的不同倾斜而相对于彼此相对缓慢地枢转。竖板和踏板只在过渡部分相对于彼此旋转，踏板带的倾斜在所述过渡部分改变。本文公开的实施方案提供对用于导引并支撑所述枢转侧面型人员输送机的踏板元件的可用空间的更有效的使用，借此允许将人员输送机配合到需要进行现代化处理的现有安装所施加的空间限制。

本文建议的踏板元件尤其用作环形踏板带中的一个踏板元件，所述环形踏板带由彼此连接的多个踏板元件形成并由下游和上游转向部之间的至少一个踏板链驱动。踏板元件包括：由正面、背面、第一侧面和第二侧面限定的踏板片或踏板；竖板，其包括与踏板的背面相邻且可枢转地连接到踏板的竖板屏；至少一个踏板链轴，其适于将踏板元件连接到至少一个踏板链；至少一个踏板滚子，其适于与乘客输送机的导向元件啮合，以调整踏板相对于竖板的位置；和至少一个悬臂，其在其一纵向侧由踏板链轴支撑，且在其对面的纵向侧支撑所述踏板滚子。

特定实施方案可单独包括以下可选特征中的任何特征或可包括特征的组合，除非明确表述某一具体特征可替代另一特征。

通常，当借由驱动器绕第一和第二转向部驱动踏板链时，将踏板元件可驱动地连接到至少一个环形踏板链。在典型配置中，踏板链包括通过相应踏板链销彼此连接的多个踏板链节。踏板链滚子可由踏板链销的至少一部分支撑，以沿着环形行进路径支撑并导引踏板链。踏板链滚子和/或踏板链销可被配置以与驱动器啮合，以将驱动力传递到踏板链。在特定实施方案中，承载多个踏板链滚子的踏板链支撑元件可由踏板链销的至少一部分支撑。在一些实施方案中，每个踏板链销可支撑踏板链滚子或踏板链支撑元件。至少支撑踏板链滚子或踏板链支撑元件的那些踏板链销通过踏板链轴连接到相应踏板元件，例如通过将踏板链销连接到踏板元件的踏板链轴或通过横向延伸踏板链销例如以支撑踏板元件并借此形成踏板元件的踏板链轴。通常，踏板链滚子与人员输送机的另一导向元件(例如导轨)啮合，例如支撑并沿着其环形行进路径导引踏板链。踏板链滚子和/或踏板链销可啮合沿着环形行进路径驱动踏板链和踏板元件的驱动器(例如传动链轮)。

在特定实施方案中，竖板可包括沿踏板的第一侧面延伸的第一侧面板，和沿踏板的第二侧面延伸的第二侧面板。然后，可由位于踏板第一侧面上的第一枢轴相对于踏板可枢转地支撑第一侧面板，且可由位于踏板第二侧面上的第二枢轴相对于踏板可枢转地支撑第二侧面板。

在特定实施方案中，第一和第二枢轴将与踏板正面相邻地彼此相对设置。借此，绕枢轴可枢转地支撑竖板屏，所述枢轴位于竖板前面踏板的正面，或在踏板的正面附近，即相对于竖板的竖板屏通常形成相邻较低踏板的踏板。竖板屏可具有凹形，例如以允许竖板屏绕枢轴相对于踏板枢转移动，同时保持竖板屏和踏板之间的间隙尺寸恒定(并且较小)。

另外，竖板可包括从竖板屏朝向踏板正面延伸的底板。所述底板可实质上沿水平方向延伸，且可将第一和第二侧面板彼此连接。竖板屏、两个侧面板和底板可彼此固定连接，或甚至彼此整体形成，使得竖板将具有由竖板屏、两个侧面板和底板形成的桶的形状。当被安装到人员输送机的环形踏板带中时，竖板的底板将位于踏板下方，竖板由所述踏板可枢转地支撑。竖板的底板可邻接踏板的下侧，因此在踏板元件前方的环形导轨的至少一部分(例如，在自动扶梯的倾斜得最厉害的部分)支撑踏板。借此，踏板可被视为由桶支撑，所述桶由竖板形成。具有在与踏板链轴相对末端受到支撑的踏板滚子的悬臂将与人员输送机的静止导引元件啮合，例如以当踏板元件沿其环形路径在其中行进路径的倾斜改变的部分(例如，在自动扶梯的过渡区域，其中行进路径从相邻踏板之间没有梯级的水平方向变成相邻踏板之间形成梯级的倾斜方向，或反之亦然)中移动时，引入踏板相对于竖板的枢转移动。

在特定实施方案中，踏板元件可包括一对悬臂。踏板的每个侧面可定位一个悬臂。借此，每个悬臂可提供与踏板元件沿着其环形行进路径移动时相同的踏板相对于竖板的枢转移动，从而增大稳定性。通常，悬臂将沿着踏板侧面的方向(即，实质上平行于踏板和侧面板的侧面)延伸。悬臂将从枢轴朝向踏板背侧延伸延伸，竖板屏位于踏板背侧上。

为了提供对踏板相对于竖板的位置的稳定和精确调整，当在环形行进路径的不同部分合适时，悬臂应具有充足的长度，以允许即使在踏板元件负载很重的情况下踏板也能相对于竖板枢转移动。悬臂越长，踏板滚子越能稳定地将踏板相对于竖板支撑在合适的位置，即使在踏板以不平衡方式负载的情况下也是如此。然而，不幸的是，如果悬臂的长度大约等于相邻踏板链轴之间的距离，那么将出现严重干扰，因为在踏板元件沿着人员输送机的环形路径行进期间，通常需要悬臂从踏板链轴勾划的环形路径内的位置移动到踏板链轴勾划的环形路径外的位置。基本上，这种限制将悬臂的可能最大长度的上限设置为比相邻踏板链轴之间的距离小的值。

根据本文阐述的实施方案，提供了一种替代性解决方案：建议了一种踏板元件，其中悬臂具有曲柄或弯曲形状。本文使用的术语曲柄或弯曲代表其中悬臂将其纵向延伸从第一方向变为与第一方向成角度的第二方向时的几何形状。取决于特定的设计，这种悬臂方向的改变可能更加锋利或更加平滑。在这个意义上，术语"曲柄的形状"和"弯曲的形状"旨在代表悬臂的这两种几何形状。特别地，位于在踏板链轴上支撑的悬臂的纵向侧的悬臂的第一端部可相对于悬臂的相邻第二部分成角度。第二部分可包括支撑踏板滚子的悬臂的第二纵向端部。在特定实施方案中，第二部分可相对于第一纵向端部成20与160度之间的角度，特别地成45与135度之间的角度，更特别地成70与110度之间的角度。在一些实施方案中，第二部分可为线性，使得悬臂将具有单个曲柄或弯曲形状。在其他实施方案中，第二部分也可具有曲柄或弯曲形状，使得悬臂将具有两个或更多个曲柄或弯曲。具体说来，第二部分可包括相对于如上文所述的第一纵向端部和支撑踏板滚子的相对纵向端部曲柄或弯曲的悬臂的中部。对面的纵向端部可沿与中部相对于第一纵向端部形成的曲柄或弯曲相对的方向相对于中部曲柄或弯曲。通常，相对的纵向端部和中部之间形成的角度将比第一纵向端部和中部之间形成的角度小，使得对面的纵向端部相对于第一纵向端部仍将曲柄或弯曲。因此，悬臂将具有类似于鹅颈的形状。结果，通过以本文所述的方式进一步弯曲悬臂，有可能进行以下配置：在整个将由每个踏板元件完成的环形行进路径中，支撑踏板滚子的悬臂的对面的纵向端部可保持在由踏板链滚子规定的轮廓内部。

因此，通过使用悬臂的适当曲柄或弯曲的形状，悬臂可相对较长，尤其是可具有比环形踏板带的两个相邻踏板链轴之间可获得间隙长的延伸部。支撑悬臂的踏板链轴与由所述悬臂支撑的踏板滚子之间的距离可大于人员输送机的环形踏板链中踏板元件的踏板链轴与相邻踏板元件的踏板链轴之间的距离(也被称为节距)。这样允许即使在行进路径的倾斜非常陡峭情况下也改良踏板元件的稳定性。

在一些实施方案中，踏板元件可包括一对梯级链轴，每个梯级链轴支撑踏板元件的相对侧面上的相应一个悬臂。

特别地，踏板链轴能以防扭矩方式连接到踏板且也能以防扭矩方式连接到悬臂。特别地，竖板能由踏板链轴可枢转地支撑。因此，悬臂相对于竖板的任意旋转可能导致踏板相对于竖板的对应枢转移动。这样允许踏板滚子根据特别是在自动扶梯的过渡区域的人员输送机的装载路径的倾斜来调整踏板相对于竖板的位置。

踏板链轴在纵向方向上可具有不同的部分，这些部分中的每一部分都具有不同的横截面。踏板链轴的内侧端上可具有第一部分，所述第一部分被配置以用防扭矩方式(例如用形式配合或精确配合方式)来配合踏板。例如第一部分可具有以形式配合或精确配合方式与踏板中方形、三角形或齿形凹口配合的方杆、三角形杆或齿形。踏板轴可具有形状类似的第三部分，所述第三部分被配置以用防扭矩(例如用形式配合或精确配合的方式)方式与悬臂中形成的对应形状的凹口或孔洞配合。在第一和第三部分之间，踏板链轴可具有第二部分，所述第二部分具有被配置以与竖板的第一或第二侧面板中形成的对应圆柱孔洞配合的圆柱形状。借此，踏板轴的第二部分以铰链形式可枢转地支撑竖板的第一或第二侧面板。

踏板链可包括由踏板链销彼此连接的踏板链节，踏板链轴包括适于与踏板链销中的一个啮合或形成踏板链销中的一个的部分。在特定实施方案中，踏板链轴可包括位于与踏板元件相对的纵向端(即，横向外部纵向端)上的第四部分，所述第四部分被形成为将踏板链的相邻链节彼此连接的踏板链销。或者，可设计第四部分的形状，从而以形式配合的方式和/或摩擦配合的方式与踏板链的踏板链销啮合。

在一些实施方案中，竖板的侧面板可与相应踏板链节整体形成。

特别地，使用本文所述的实施方案，踏板链节可具有与踏板元件相同的节距，即踏板链的链节可具有与踏板元件相等的长度，或与踏板元件对应的长度(节距被定义为踏板长度加上竖板厚度加上间隙尺寸)。在所述实施方案中，将仅向每个踏板元件提供踏板链的一个链节。在所述实施方案中，通常会通过相应踏板链轴将每个踏板链节连接到对应的踏板元件。

为了节省侧方向上的空间并减少材料，可使用踏板元件以形成踏板链的至少一部分。特别地，可使用竖板的侧面板以形成踏板链的至少部分链节。在一些实施方案中，竖板的侧面板可通过踏板链轴彼此连接，因此，侧面板形成踏板链的链节，使得将不需要单独的梯级链。

在其他实施方案中，如果侧面板仅形成踏板链节的部分，那么这样可能更有益。所述实施方案可例如提供踏板链与传动链轮的更容易的啮合。特别地，在其中踏板链节由通过相应踏板链销彼此连接的链板对组成的实施方案中，每个踏板链节的横向内链板可由相应侧面板构件形成，或至少可与相应侧面板构件整体形成。

在其中踏板链节由通过相应踏板链销彼此连接的链板对组成的踏板链的配置中，悬臂和/或踏板链滚子可设置于在形成相应踏板链节的一对链板的两个链板之间形成的间隙中。因此，悬臂和/或踏板链滚子将由踏板链节沿侧方向夹持。

通常，可沿着踏板链的横向外侧向内横向支撑悬臂。

在侧面板形成踏板链的内链板或与所述内链板构成整体的情况，可通过将悬臂与竖板的侧面板相邻设置来将悬臂设置为尽可能地靠近踏板。如果踏板链包括与侧面板分开形成的内链板，那么有可能通过将悬臂与梯级链的内链板相邻设置来将悬臂设置为类似地靠近踏板。所述配置允许通过短连接元件(即踏板链轴)将悬臂与踏板耦接。因此，踏板链轴可具有短丁字轴的配置。这样尤其有益，因为悬臂由于其长度较长而会向踏板链轴和踏板施加较大的扭矩和较大的弯矩。通过将不可枢转地连接到踏板的第一部分和不可枢转地连接到悬臂的第三部分之间的踏板链轴的长度保持为较短，可将悬臂施加的扭矩所导致的任何变形(所述变形导致机械连接僵硬)保持为尽可能小，这样减少了磨损且使用寿命增加。

在另外的实施方案中，可将踏板链滚子支撑在悬臂的横向外侧，但相对于踏板链的横向外侧仍处于横向内侧。而且，踏板链滚子经受主要由踏板链滚子与人员输送机的驱动器(例如与传动链轮)啮合所施加的相对大的力。也通过踏板链轴将所述驱动力从踏板链滚子传输到踏板。从驱动器(例如，链轮)和踏板链滚子引入踏板链滚子轴的驱动力将以履带牵引力的方式被传输到踏板链的链板的两侧。如果两个踏板链的重量约为踏板片重量的一半和站在踏板上人的重量的一半，那么仅将相对小的力从踏板链轴传输到踏板。踏板链滚子和以防扭矩方式连接到踏板的踏板链轴的第一部分之间的距离越小，输送机的驱动器通过踏板链滚子向踏板链轴施加的弯矩可保持得越小。如果沿踏板链的横向内侧向外横向支撑踏板链滚子并沿踏板链的横向外侧向内横向支撑踏板链滚子，那么踏板链滚子与驱动器的啮合可使得通过踏板链滚子相对对称地向踏板链的外部和内部踏板链节板施加驱动负载，因为踏板链滚子是对称设置在踏板链的外链板和内链板之间。

此外，可通过借由踏板链滚子支撑踏板链来节省侧方向上的空间。踏板链滚子可适于啮合人员输送机的踏板链导引元件(例如，踏板链导轨)。借此，踏板链滚子除了将驱动力从驱动器转移到踏板元件之外，也支撑并沿着两个相对转向部之间的环形路径导引踏板元件。这样节省了侧方向上的空间，因为不需要另外的支撑构件(例如，用于啮合人员输送机的踏板链导轨的另外的支撑滚子)，要不然必须在踏板链横向外部提供所述支撑构件。

另外，可将踏板滚子支撑在悬臂的横向内侧上。本文建议的悬臂的特定形状允许使得悬臂相对较长，借此即使在不对称加载踏板时也增加踏板的稳定性。尽管悬臂延伸得比较长，也可避免踏板滚子行进的环形路径穿过踏板链滚子行进的环形路径或踏板元件的环形路径，甚至比起倾斜得最厉害的部分，在水平部分悬臂相对于踏板元件枢转得更厉害。相反，踏板滚子可在限定踏板链滚子和踏板元件的路径的环形回路中行进。因此，在踏板滚子的侧方向上不需要另外的空间。相反，踏板滚子可与人员输送机的第二导向元件(例如，第二导轨)啮合，所述第二导向元件完全位于第一导向元件的环形路径中，用于支撑并导引踏板链滚子。

主要地，踏板滚子可位于悬臂的横向内侧上，或悬臂的横向外侧上。在悬臂的横向内侧上提供踏板滚子的优点在于可避免对传动链轮或踏板链的其他驱动构件的任何潜在干扰，因为踏板滚子和第二导向元件相对于啮合踏板链滚子的驱动器位于悬臂的相对侧上。

在特定实施方案中，踏板链可包括多个踏板链滚子支撑元件，每个踏板链滚子支撑元件连接到相应一个踏板链节或踏板链销并支撑至少两个踏板链滚子。特别地，踏板链滚子支撑元件中的每一个可由相应踏板链销支撑，且可沿梯级链节的方向延伸。踏板链滚子支撑元件可被支撑以例如可相对于踏板链节旋转。至少两个踏板链滚子中的每一个在其一个纵向端可由踏板链滚子支撑元件支撑。使用支撑至少两个踏板链滚子的踏板链滚子支撑元件允许将踏板链滚子的有效数量比起踏板链节的数量降低至少两倍。由于踏板链滚子支撑并导引踏板链而且与传动链轮啮合，所以可减小每单个踏板链滚子所要支撑的负载。此外，比起踏板链滚子与踏板链节数目相同的常规踏板链，可减小有效踏板节距。有效踏板节距的减小有效地抑制了多边形效应，多边形效应否则对于其中踏板节距变大且传动链轮上齿状物的数量相应变小的配置可能变得非常重要。为了更详细地描述使用根据实施方案踏板链支撑元件的传动链，参考了申请人的未决国际专利申请号pct/ep2014/076209，所述申请的公开内容以引用的方式并入本文。

上文所述的实施方案尤其适用于人员输送机，特别是自动扶梯或自动人行道，包括由彼此连接的多个踏板元件形成并由下游和上游转向部之间的至少一个踏板链驱动的环形踏板带，所述踏板元件具有如以上权利要求书中任一权利要求项所述的配置，所述人员输送机还包括：驱动器，其被配置以啮合传动链，以例如绕在第一和第二转向部之间的第一环形路径驱动传动链；第一导向元件，其用于导引踏板链沿第一和第二转向部之间的第一环形路径移动；和第二导向元件，其用于导引踏板滚子沿第一和第二转向部之间的第二环形路径移动；第二导向元件的配置使得在侧面正视图中观察时第二环形路径在第一环形路径内或第一环形路径外延伸，所述第一环形路径由第一导向元件形成。当从水平方向一侧看向人员输送机时，第二环形路径在由第一导向元件形成的路径内或外延伸，但不穿过由第一导向元件形成的路径。

因此，当从正视图观察时，第一导向元件和第二导向元件并不彼此交叉。这样允许第一导向元件和第二导向元件可在与侧方向中观察时相同的平面内延伸，而不会互相干扰。特别地，第二导向元件可完全在由正视图中第一导向元件限定的环形回路内延伸。

虽然已结合有限数量的实施方案详细描述了本发明，但是应容易地理解，本发明并不限于所公开的实施方案。相反，可修改本发明，以并入上文并未描述的任何数量的变形、改变、替换或等效设置，只要其符合本发明的精神和范围即可。另外，虽然已经描述了本发明的各种实施方案，但是应理解本发明的方面可仅包括上述实施方案中的一些。因此，本发明并不应理解为被以上描述所限制，而仅由所附权利要求书的范围限制。

元件符号列表：

10人员输送机

12踏板元件，尤其是梯级

14踏板

16竖板

18竖板屏

20侧面板

22踏板链，尤其是梯级链

22i内链板

22o外链板

24踏板链节，尤其是梯级链节

26踏板链销，尤其是梯级链销

28踏板链轴，尤其是梯级链轴

28a踏板链轴的第一部分

28b踏板链轴的第二部分

28c踏板链轴的第三部分

30环形踏板带，尤其是环形梯级带

32踏板链滚子，尤其是梯级链滚子

34由第一导向构件限定的梯级链滚子的环形导轨

36由第二导向构件限定的踏板滚子的环形导轨

38底板

40悬臂

40a悬臂的第一部分

40b悬臂的第二部分

40c悬臂的第三部分

42踏板滚子

α悬臂的第一曲柄角

β悬臂的第二曲柄角

l悬臂的纵向延伸

x相邻梯级链轴之间的距离

50梯级链滚子支撑元件