一种用于流水线的链轨式工件输送装置的制作方法

本发明涉及自动化生产线的输送设备，具体涉及一种用于流水线的链轨式工件输送装置。

背景技术：

链轨式输送装置是自动化生产线上常用的输送设备，现有的链轨式输送装置包括驱动链轮、从动链轮、链条、链轨板及减速机，所述链轨板连接在链条上，链条环绕驱动链轮和从动链轮，驱动链轮由减速机驱动。在使用时，工件直接放置在链轨板上，利用链轨板与工件之间的摩擦力带动工件运动，为了承载工件的重量，同时又能使链条带动链轨板运动，就要求链条具有较大的张力，相应的减速机的功率也要求较大，能耗较大，各部件的加工难度大和装配要求也较高。

技术实现要素：

为了解决现有的链轨式输送装置减速机的功率较大以及各部件的加工难度大和装配要求较高的问题，本发明提供一种用于流水线的链轨式工件输送装置，该用于流水线的链轨式工件输送装置设置了与链轨板随动的小车，减小了减速机的功率，降低了各部件的加工难度和装配要求。

本发明的技术方案是：该用于流水线的链轨式工件输送装置，包括驱动链轮、从动链轮、链条、链轨板及减速机，所述链轨板连接在链条上，链条环绕驱动链轮和从动链轮，驱动链轮由减速机驱动，所述链轨板上连接有小车，所述小车包括车体，车体下方设有托架和带有两个车轮的车轴，两个车轮位于链轨板两侧的轨道上；托架连接在托架连接销的上端并能够相对托架连接销自由转动，车体连接在车轴连接销上，车轴连接销上设有方轴段和圆轴段，方轴段与车轴相适配，车体连接圆轴段并能相对圆轴段转动。

所述车体上方安装有工件回转驱动气缸及回转台，回转台通过回转轴与齿轮箱内的齿轮相连，齿轮与齿条相啮合，齿条与工件回转驱动气缸的活塞杆相连接。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，设置了与链轨板随动的小车，工件放置在小车上，由小车承载工件重量并将大部分重力通过车轮传递到轨道上，轨道支撑了小车及工件的重量，减小了对链轨板和链条的压力，链轨板和链条的负载较轻，将原来的依靠摩擦力带动工件变成推动小车运动的滚动摩擦，减小了减速机的功率，节省了能源，也降低了各部件的加工难度和装配要求。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是图1中小车6的结构剖视图。

附图3是图2中A-A结构剖视图。

图中1-驱动链轮，2-从动链轮，3-链条，4-链轨板，5-减速机，6-小车，7-车体，8-托架，9-车轮，10-车轴，11-轨道，12-托架连接销，13-车轴连接销，14-方轴段，15-圆轴段，16-工件回转驱动气缸，17-回转台，18-回转轴，19-齿轮箱，20-齿轮，21-齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

由图1～图3所示，该用于流水线的链轨式工件输送装置，包括驱动链轮1、从动链轮2、链条3、链轨板4及减速机5，所述链轨板4连接在链条3上，链条3环绕驱动链轮1和从动链轮2，驱动链轮1由减速机5驱动，所述链轨板4上连接有小车6，所述小车6包括车体7，车体7下方设有托架8和带有两个车轮9的车轴10，两个车轮9位于链轨板4两侧的轨道11上；托架8连接在托架连接销12的上端并能够相对托架连接销12自由转动，车体7连接在车轴连接销13上，车轴连接销13上设有方轴段14和圆轴段15，方轴段14与车轴10相适配，车体7连接圆轴段15并能相对圆轴段15转动。由于采取上述技术方案，设置了与链轨板4随动的小车6，工件放置在小车6上，由小车6承载工件重量并将大部分重力通过车轮9传递到轨道11上，轨道11支撑了小车6及工件的重量，减小了对链轨板23和链条22的压力，链轨板23和链条22的负载较轻，将原来的依靠摩擦力带动工件变成推动小车6运动的滚动摩擦，减小了减速机5的功率，节省了能源，也降低了各部件的加工难度和装配要求。

所述车体7上方安装有工件回转驱动气缸16及回转台17，回转台17通过回转轴18与齿轮箱19内的齿轮20相连，齿轮20与齿条21相啮合，齿条21与工件回转驱动气缸16的活塞杆相连接。对有自转要求的工件提供动力驱动，工件回转驱动气缸16工作能够使回转台17往复转动，能够适应喷漆、烘烤、检测等工艺要求。