1.一种送料装置，其特征在于，该装置包括：
料仓，纵向设置，用于储存柱状工件，底部具有出口；所述料仓内设有用于搅动所述柱状工件并将所述柱状工件单独载出所述出口的搅拌器；
输送管，横向设置，其中一端连接所述料仓的出口，至少在靠近所述料仓的部位开设缺口；
推进器，设置在正对所述缺口的位置，所述推进器透过所述缺口以推动位于所述输送管内的柱状工件向远离所述料仓的方向移动。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，该装置还包括：
进料管，连接所述出口与所述输送管；
所述进料管呈过渡曲线状。
3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推进器包括：
推进驱动部，用于提供转动力矩；
推进部，包括转轴和滚轮，所述滚轮套设于所述转轴上并随所述转轴转动；所述转轴与所述推进驱动部的动力输出端传动连接；所述滚轮正对所述缺口设置，且至少有一部分位于所述缺口内。
4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述推进器还包括：
推进传动机构，输入端传动连接所述推进驱动部的动力输出端，输出端传动连接所述转轴。
5.根据权利要求1～4任一项所述的送料装置，其特征在于，所述输送管自靠近所述料仓的一端至远离所述料仓的一端逐渐向下倾斜。
6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述转轴平行于所述输送管，所述滚轮外壁上设置有螺旋状凸起。
7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述转轴垂直于所述输送管，所述滚轮外壁分布有多个摩擦凸起。
8.根据权利要求1～4、6或7所述的送料装置，其特征在于，所述料仓呈圆台状，且自上而下开口呈逐缩状；
所述搅拌器包括：
搅拌驱动部，用于为传动机构提供转动力矩；
搅拌传动机构，输入端连接所述搅拌驱动部，用于传输动力；
搅拌部，包括连接套和围绕所述连接套一周设置的多个叶片，所述叶片一侧贴近所述料仓内壁，另一侧向所述料仓的中心轴线方向延伸；所述连接套位于所述料仓的出口处，并与所述搅拌传动机构的输出端传动连接；所述叶片一端通过旋出部固定在所述连接套上，另一端向远离所述出口的方向延伸。
9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述旋出部包括一圆台状滚筒；
所述滚筒的锥度与所述料仓的锥度相同；
所述滚筒的外壁贴近所述料仓内壁；
所述滚筒的内壁分布有多个摩擦凸起，或具有螺旋状凸起。
10.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述旋出部包括多个旋转片；
每个所述旋转片的顶部连接在一个所述叶片上，底部连接在所述连接套上；所述旋转片沿所述叶片的延伸方向设置；
所述旋转片呈弧面状，所有所述旋转片共同围设呈一个圆台形空间；
所述圆台形的锥度与所述料仓的锥度相同；
所述旋转片的内壁分布有多个摩擦凸起，或具有螺旋状凸起。