技术总结
本发明创造提供了一种柱状体零件上料装置，包括机架，该机架上设有料箱，所述料箱顶部设有进料口，所述柱状体零件水平方向盛放在料箱内，所述料箱的底部设有条状出口，该条状出口宽度和柱状体零件直径对应设置；所述机架水平方向上设有和条状出口对应的凹槽，所述凹槽大小和一个柱状体零件对应设置。本发明创造所述的一种柱状体零件上料装置中，轴类等柱状体零件通过料箱条状出口出料至凹槽内，然后通过推杆将凹槽内的柱状体零件推出工机械手抓取，该装置节省空间，并且柱状体零件的抓取位置精确，保证了柱状体零件后期操作的准确性。
技术研发人员：于海洋;单新旭;姚立成;张瑜
受保护的技术使用者：天津市朗尼科技发展有限公司
文档号码：201611240625
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.10