1.一种竹筷输送装置，它包括动力装置、输送机构支架、竹筷输送机构、至少两组传动机构，传动机构沿竹筷输送依次设置在输送机构支架上，竹筷输送机构与传动机构连接，动力装置带动传动机构运动，并最终带动竹筷输送机构运动；
其特征在于：竹筷输送机构包括两条支撑板(21)以及支撑板(21)上边沿设有的若干按一个单位距离等距分布并凸起的拨齿(22)；
传动机构包括外设有轴承(35)的偏心轮(31)、偏心轮外套(32)、连杆(33)、摇杆(34)，所述的偏心轮(31)安装在输送机构支架上，偏心轮(31)与动力装置连接并通过动力装置带动其转动；摇杆(34)的一端与输送机构支架铰接，摇杆(34)的另一端与连杆(33)的一端铰接，偏心轮外套(32)套设于偏心轮(31)的轴承(35)外，使得偏心轮转动时，偏心轮外套不会随之转动，连杆(33)的另一端与偏心轮外套(32)固定连接，支撑板(21)的向下引出从动杆(23)，从动杆(23)的下端与连杆(33)的中部铰接，使得偏心轮(31)的转动带动传送板做上、前、下、后的反复圆周运动，且传送板做向前运动时、拨齿(22)延伸出输送机构支架的上边沿与竹筷接触并带动竹筷向前推送一个单位的距离，传送板做向后运动时、拨齿(22)位于输送机构支架上边沿的下方并与竹筷脱离，使得竹筷完成向前步进输送运动。
2.根据权利要求1所述的竹筷输送装置，其特征在于:偏心轮连接于旋转轴，旋转轴通过两个轴承座固定在输送机构支架上，旋转轴之间还设有联动机构实现不同组传动机构的偏心轮同步运动。
3.据权利要求2所述的竹筷输送装置，其特征在于:所述的联动机构包括位于旋转轴上的链轮以及连接链条，链条连接于旋转轴。
4.根据权利要求1所述的竹筷输送装置，其特征在于:在连杆(33)端头设有弧形连接片(36)，连杆(33)通过弧形连接片连接偏心轮外套(32)。
5.根据权利要求1所述的竹筷输送装置，其特征在于:所述的动力装置为电机。