1.一种夹取装置，其特征在于：包括夹爪（5）、爪腔体（1）、夹爪安装板（10）、连杆（3）、推块（2）和气缸，所述气缸的活塞杆（15）与推块（2）的下端部相固定，所述推块（2）的左右两端分别通过连杆销（4）铰接有两个连杆（3），两个连杆（3）的另一端分别与两个夹爪（5）相铰接，所述爪腔体（1）固定在气缸的上端，两块夹爪安装板（10）分别固定在爪腔体（1）的前后内壁的上部，且夹爪安装板（10）延伸出爪腔体（1）的上端，两个夹爪（5）的中下部分别通过夹爪销（6）间隔铰接在两块夹爪安装板（10）之间，所述两个夹爪（5）之间还通过安装销（8）固定有弹簧片（9），所述夹爪（5）的上端部还设有夹头（22），所述夹爪（5）包括夹取条（51）和铰接部（52），两个夹取条（51）的相对的一侧壁的上端还沿夹取条（51）的宽度方向开设有通槽（53），所述铰接部（52）的下端的两侧延伸出两块第一铰接板（54），所述夹头（22）包括卡接柱（221）和抓取部（222），所述夹爪（5）与夹头（221）通过通槽（53）和卡接柱（221）的扣合相固定，所述连杆（3）的一侧设有弧形凸起（31），且两块连杆（3）的弧形凸起（31）相对设置，所述连杆（3）两端的连杆销（4）的外侧还套有复合衬套（19），所述推块（2）为两块相互平行的第二铰接板（201），且第二铰接板（201）的底部通过水平连接块相固定，所述气缸包括由上而下依次固定的气缸上盖（12）、气缸腔体（11）和气缸下盖（13），所述气缸腔体（11）内还设有活塞（14），所述活塞（14）的上部设有第一通孔（141），活塞（14）的下部设有第二通孔（144），第一通孔（141）的孔径小于第二通孔（144）的孔径，第一通孔（141）和第二通孔（144）相互连通且第一通孔（141）和第二通孔（144）的过渡处形成第一台阶面，所述活塞杆（15）内部中空且活塞杆上部（151）的外径大于活塞杆下部（152）的外径，且在活塞杆（15）的中部形成第二台阶面，所述活塞杆（15）插设在活塞（14）的第一通孔（141）内，且第一台阶面与活塞（14）的上端面相抵，所述活塞杆（15）、活塞（14）以及推块（2）通过螺栓（23）紧固，所述螺栓（23）插入活塞（14）的第二通孔（144）内，且贯穿活塞杆（15）后与推块（2）固定，所述活塞杆（15）的上端与推块（2）相抵且螺栓（23）与第二台阶面相抵。
2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述抓取部（222）的截面成底部水平的V形，且抓取部（222）的两侧板成齿条状。
3.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述夹爪安装板（10）的上端设有两个梯形齿（101），两个梯形齿（101）的下方分别对应开设有第一铰接孔（103），且两个梯形齿（101）的间隔处（102）的下方开设有第二铰接孔（104），所述夹爪销（6）穿过第一铰接孔（103）以及夹爪（5）的中下部后，夹爪销（6）两端通过夹爪销螺母（7）将夹爪（5）紧固在夹爪安装板（10）上。
4.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述弹簧片（9）包括弧形的连接底部（91）、侧板部（92）和拱起部（94），所述连接底部（91）的中部向两侧延伸设有弧面通孔（93），所述拱起部（94）的两端与弧面通孔（93）的两端相固定，所述安装销（8）穿设在连接底部（91）和拱起部（94）之间，两个侧板部（92）分别与两个夹爪（5）的内侧面相抵。
5.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述气缸上盖（12）的两侧还设有衬板（16），所述衬板（16）与气缸腔体（11）上端相固定，所述气缸上盖（12）与活塞杆（14）的外壁之间还设有密封圈（20）和导向套（21）。
6.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于：所述活塞（14）的水平截面成椭圆形，且活塞（14）外壁的上部和下部分别开设有第一凹槽（142）和第二凹槽（143），所述第一凹槽（142）内卡嵌有感应条（17），所述第二凹槽（143）内卡嵌有O型圈（18）。