一种全新形式圆筒类工件搬运码垛小车的制作方法

本实用新型涉及小车领域技术，尤其是指一种全新形式圆筒类工件搬运码垛小车。

背景技术：

工件在工厂里面的运输和放置，直接决定了工厂生产线的生产效率，也与工人的劳动强度息息相关。小而且轻的工件直接由人工搬运就可以，但是大而且重的工件就要利用设备来搬运。工厂中常用的天车和叉车可以解决工件的平移问题，但是不能解决工件需要变换角度翻转的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全新形式圆筒类工件搬运码垛小车，其能有效解决现有之天车和叉车不能解决工件需要变换角度翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全新形式圆筒类工件搬运码垛小车，包括有主体框架、万向轮、升降机构、回转机构以及抓手机构；该万向轮设置于主体框架的底部，该升降机构设置于主体框架上，该回转机构可上下活动地设置于主体框架的前侧，升降机构带动回转机构上下来回活动，该抓手机构设置于回转机构上，该回转机构带动抓手机构来回转动。

优选的，所述主体框架为铝型材。

优选的，所述升降机构包括有丝杠和步进电机，该丝杠竖向设置于主体框架的前侧面，回转机构与丝杠连接，该步进电机固定于主体框架上，步进电机带动丝杠来回转动。

优选的，所述回转机构包括有步进电机、减速机和齿轮，该抓手机构设置于齿轮上，步进电机通过减速机带动齿轮转动。

优选的，所述抓手机构包括有步进电机电缸和抓手，该步进电机电缸带动抓手彼此张开或闭合。

优选的，所述抓手的内侧面均设置有硅胶发泡板。

优选的，所述主体框架上还设置有控制柜和副操盘，该副操盘连接控制柜，前述升降机构、回转机构和抓手机构均连接控制柜。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本小车设备通过对工件的夹紧、回转和升降，可以方便的解决工件的搬运、翻转和码垛，搬运重量达到100KG，可以控制夹紧力度。被夹紧工件，可以达到食品级的清洁程度甚至更高，例如核工业上用的滤清器滤芯。万向轮可以使工人方便的把小车推到车间任何地方，本小车设备操作方便，可以大大提高工件搬运的效率，从而提高整个生产线的效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的主视图；

图3是本实用新型之较佳实施例的侧视图；

图4是本实用新型之较佳实施例的俯视图。

附图标识说明：

10、主体框架 20、万向轮

30、升降机构 31、丝杠

32、步进电机 40、回转机构

41、步进电机 42、减速机

43、齿轮 50、抓手机构

51、步进电机电缸 52、抓手

53、硅胶发泡板 60、工件

70、控制柜 80、副操盘

90、地面

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有主体框架10、万向轮20、升降机构30、回转机构40以及抓手机构50。

所述主体框架10为铝型材。

该万向轮20设置于主体框架10的底部，在本实施例中，万向轮20为四个，四个万向轮20分布在主体框架10之底部的四个边角处。

该升降机构30设置于主体框架10上，该回转机构40可上下活动地设置于主体框架10的前侧，升降机构30带动回转机构40上下来回活动，在本实施例中，所述升降机构30包括有丝杠31和步进电机32，该丝杠31竖向设置于主体框架10的前侧面，回转机构40与丝杠31连接，该步进电机32固定于主体框架10上，步进电机32带动丝杠31来回转动。

该抓手机构50设置于回转机构40上，该回转机构40带动抓手机构50来回转动。在本实施例中，所述回转机构40包括有步进电机41、减速机42和齿轮43，该抓手机构50设置于齿轮43上，步进电机41通过减速机42带动齿轮43转动。所述抓手机构50包括有步进电机电缸51和抓手52，该步进电机电缸51带动抓手52彼此张开或闭合，可以控制夹紧力度，并且，所述抓手52的内侧面均设置有硅胶发泡板53，以便对工件60进行防护。

以及，所述主体框架10上还设置有控制柜70和副操盘80，该副操盘80连接控制柜70，前述升降机构30、回转机构40和抓手机构50均连接控制柜70，以方便工人进行操控。

整个小车设备供电采用引出线形式，电线插头插接室内220V电源，也可采取自供电源形式，搬运小车总重约400KG。使用时，本小车设备置于地面90上，由抓手机构50对工件60进行抓取，然后由升降机构30带动回转机构40上升，使得抓手机构50和工件60随回转机构40上升，升降行程为1米，当需要进行工件60进行转动时，可由回转机构40带动抓手机构50转动，该工件60随抓手机构50转动一角度，回转机构40的回转角度为±180度；接着，将推动小车设备，使得工件60移动所需位置上，然后，由升降机构30带动回转机构40下降，使得抓手机构50和工件60随回转机构40下降，下降到位后，由抓手机构50松开工件60，即完成工件60的搬运作业。

本实用新型的设计重点是：本小车设备通过对工件的夹紧、回转和升降，可以方便的解决工件的搬运、翻转和码垛，搬运重量达到100KG，可以控制夹紧力度。被夹紧工件，可以达到食品级的清洁程度甚至更高，例如核工业上用的滤清器滤芯。万向轮可以使工人方便的把小车推到车间任何地方，本小车设备操作方便，可以大大提高工件搬运的效率，从而提高整个生产线的效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。