本实用新型涉及一种自动搬运装置，特别涉及一种流水线钢板自动搬运装置。
背景技术：
钢板作为工业生产的毛坯料，通常需要通过传送带经过各个工序，达到流水线作业的目的。但是，由于各个工序位于不同的流水线，需要频繁将钢板搬运至不同流水线传送带上。传统依靠人力或者行车搬运钢板费时费力，影响流水线作业进程，且存在不安全因素。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足，提供了一种流水线钢板自动搬运装置，利用PLC、电磁铁和限位开关实现钢板在不同流水线之间的自动搬运，自动化程度高，安全可靠。
一种流水线钢板自动搬运装置，其特征是：包括机架、PLC、电机、电源开关、丝杠、螺母、悬梁、电磁铁、钢板、传送带甲和传送带乙，所述丝杠通过轴承座安装在机架顶部，所述电机与丝杠通过联轴器连接，所述螺母与丝杠配合，所述丝杠两端设有限位开关甲和限位开关乙，所述悬梁安装在螺母底部，所述悬梁底部设有电磁铁，所述传送带甲和传送带乙位于电磁铁下方，所述PLC分别与电机、电源开关、限位开关甲、限位开关乙相连接，所述电源开关与电磁铁相连接。
将钢板置于传送带甲上，当钢板运行到电磁铁下方时，PLC控制电源开关打开，电磁铁通电，电磁铁依靠磁力吸附钢板；PLC控制电机反动，丝杠带动螺母向左运动，当螺母触碰限位开关甲时，限位开关甲通过PLC控制电机正转，同时PLC关闭电源开关，电磁铁磁力消失，钢板置于传送带乙上；电机通过丝杠带动螺母向右运动，螺母触碰限位开关乙，限位开关乙通过PLC控制电机反转，同时PLC通过电源开关控制电磁铁吸附传送带甲上的钢板，如此往复循环，实现钢板在不同流水线上的搬运。
附图说明
附图1是本实用新型的整体结构示意图。
上图中：机架1、轴承座1.1、PLC2、电机3、电源开关4、丝杠5、限位开关甲5.1、限位开关乙5.2、螺母6、悬梁7、电磁铁8、钢板9、传送带甲10、传送带乙11。
具体实施方式
结合附图1对本实用新型作进一步描述：
本实用新型包括机架1、PLC2、电机3、电源开关4、丝杠5、螺母6、悬梁7、电磁铁8、钢板9、传送带甲10和传送带乙11，所述丝杠5通过轴承座1.1安装在机架1顶部，所述电机3与丝杠5通过联轴器连接，所述螺母6与丝杠5配合，所述丝杠5两端设有限位开关甲5.1和限位开关乙5.2，所述悬梁7安装在螺母6底部，所述悬梁7底部设有电磁铁8，所述传送带甲10和传送带乙11位于电磁铁8下方，所述PLC2分别与电机3、电源开关4、限位开关甲5.1、限位开关乙5.2相连接，所述电源开关4与电磁铁8相连接。
将钢板9置于传送带甲10上，当钢板9运行到电磁铁8下方时，PLC2控制电源开关4打开，电磁铁8通电，电磁铁8依靠磁力吸附钢板9；PLC2控制电机3反动，丝杠5带动螺母6向左运动，当螺母6触碰限位开关甲5.1时，限位开关甲5.1通过PLC2控制电机3正转，同时PLC2关闭电源开关4，电磁铁8磁力消失，钢板9置于传送带乙11上；电机3通过丝杠5带动螺母6向右运动，螺母6触碰限位开关乙5.2，限位开关乙5.2通过PLC2控制电机3反转，同时PLC2通过电源开关4控制电磁铁8吸附传送带甲10上的钢板9，如此往复循环，实现钢板9在不同流水线上的搬运。
本发明的有益效果是：利用PLC、电磁铁和限位开关实现钢板在不同流水线之间的自动搬运，自动化程度高，安全可靠。