托皮带手指及产品输送装置的制作方法

托皮带手指及产品输送装置，属于自动化产品输送线技术领域。

背景技术：

在自动化产品输送线上经常需要利用两个皮带夹持物品横向输送，但是现有的皮带长度较小，这是为了防止皮带过长之后皮带在自重作用下中部自然向下弯折，无法正常输送产品，而多个皮带就需要多个驱动机构，至少中间传动机构，这就造成结构复杂，成本增加，而如果简单在皮带的下方加支撑则无法将产品从输送线上分离，这是因为两个皮带的间距在夹紧物品与空载时是不同的，如果单纯增加支撑，在将产品由上向下分离时，皮带支撑会阻碍产品向下分离。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种对皮带进行支撑，便于产品从皮带分离的托皮带手指及产品输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该托皮带手指，其特征在于：包括固定座和皮带托杆，皮带托杆横向伸缩的连接固定座，固定座连接有带动皮带托杆横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆的前端设有旋转支撑单元。

本实用新型利用旋转支撑单元支撑皮带，减小摩擦，旋转支撑单元在空载时支撑皮带，皮带夹持有产品时向两侧扩张，此时皮带托杆带动旋转支撑单元轴向移动，使旋转支撑单元移动至皮带下侧或者皮带外侧，旋转支撑单元不会阻碍产品向下分离，便于产品从皮带分离，结构简单。

优选的，所述伸缩驱动机构包括托皮带气缸、托皮带齿轮轴和托皮带齿条，托皮带气缸与固定座固定连接，托皮带齿条与托皮带气缸的输出端固定连接，皮带托杆上设有与托皮带齿轮轴啮合的齿，托皮带齿轮轴两端分别与托皮带齿条和皮带托杆啮合。

优选的，所述托皮带气缸固定在固定座的上侧。

优选的，所述固定座包括相互对接的上固定座和下固定座，上固定座与下固定座之间形成容纳托皮带齿轮轴和托皮带齿条的空腔。

优选的，所述下固定座的一侧设有用于与输送线固定连接的固定台，固定台上开设有螺栓孔。

优选的，所述旋转支撑单元为滚动轴承。

一种产品输送装置，包括相对设置的两条上部输送皮带和上述的托皮带手指，两条上部输送皮带之间形成横向传输产品的传输通道，旋转支撑单元支撑在上部输送皮带的下侧。

优选的，在所述上部输送皮带的下侧还设有缓冲轮，缓冲轮的旋转轴线与产品在上部输送机构的传输方向平行，缓冲轮为弹性材质，缓冲轮内侧开设有多个轴向贯穿缓冲轮本体的缓冲腔，多个缓冲腔绕缓冲轮轴线螺旋状排列，且缓冲腔的螺旋方向与缓冲轮的旋转方向相反，在缓冲轮的下方还设有下部输送机构。

优选的，在所述缓冲轮与下部输送机构之间还设有升降设置的层叠机构，层叠机构上升后承接两侧缓冲轮之间的产品，层叠机构下落后将产品放置在下部输送机构上。

优选的，所述上部输送皮带的下侧设有多个缓冲轮，旋转支撑单元设置在两个缓冲轮之间。缓冲轮旋转设置，利用缓冲轮对上部输送皮带上下落的产品进行缓冲，并在旋转的同时夹持产品逐渐向下放置到其他输送装置上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：皮带托杆横向伸缩的连接固定座，固定座连接有带动皮带托杆横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆的前端设有旋转支撑单元，本实用新型利用旋转支撑单元支撑皮带，减小摩擦，旋转支撑单元在空载时支撑皮带，皮带夹持有产品时向两侧扩张，此时皮带托杆带动旋转支撑单元轴向移动，使旋转支撑单元移动至皮带下侧或者皮带外侧，旋转支撑单元不会阻碍产品向下分离，便于产品从皮带分离，结构简单。

附图说明

图1为该托皮带手指的立体结构示意图。

图2为该托皮带手指的剖视图。

图3为产品输送装置的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为该立体分类输送系统的主视图。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为层叠机构的立体结构示意图。

图9为辅助承托机构的立体结构示意图。

图10为弹性复位机构的结构示意图。

图11为缓冲轮的结构示意图。

其中：1、机架 2、调整丝杠 3、摆动气缸 4、检测开关 5、缓冲轮 501、缓冲腔6、编码器 7、上部输送皮带 8、下部输送皮带 9、调整手轮 10、固定板 11、分离气缸 12、升降座 13、滚动轴承 14、固定座 15、定位块 16、击打滚轮 17、临时承托单元 18、层叠电机 19、层叠托架 20、齿轮齿条机构 21、槽轮 22、摆动轴 23、连杆 24、摆动支撑座 25、升降气缸 26、齿条 27、齿轮轴 28、升降轴 29、连接板 30、复位弹簧 31、托皮带气缸 32、托皮带齿轮轴 33、托皮带齿条 34、皮带托杆 35、固定台。

具体实施方式

图1~11是该托皮带手指及产品输送装置的最佳实施例，下面结合附图1~11对本实用新型做进一步说明。

参照图1~2，该托皮带手指包括固定座14和皮带托杆34，皮带托杆34横向伸缩的连接固定座14，固定座14连接有带动皮带托杆34横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆34的前端设有滚动轴承13。利用滚动轴承13支撑皮带，减小摩擦，滚动轴承13在空载时支撑皮带，皮带夹持有产品时向两侧扩张，此时皮带托杆34带动滚动轴承13轴向移动，使滚动轴承13移动至皮带下侧或者皮带外侧，滚动轴承13不会阻碍产品向下分离，便于产品从皮带分离，结构简单。

具体的，本实用新型中的伸缩驱动机构包括托皮带气缸31、托皮带齿轮轴32和托皮带齿条33，托皮带气缸31固定在固定座14的上侧，托皮带齿条33与托皮带气缸31的输出端固定连接，皮带托杆34上设有与托皮带齿轮轴32啮合的齿，托皮带齿轮轴32两端分别与托皮带齿条33和皮带托杆34啮合，托皮带气缸31带动托皮带齿条33伸缩，托皮带齿条33通过托皮带齿轮轴32带动皮带托杆34横向伸缩，通过齿轮轴改变托皮带气缸31的安装位置和方位，从而适应结构紧凑的输送线。

本实施例中的固定座14包括相互对接的上固定座和下固定座，上固定座与下固定座之间形成容纳托皮带齿轮轴32和托皮带齿条33的空腔。下固定座的一侧设有用于与输送线固定连接的固定台35，固定台35上开设有螺栓孔，结构简单，安装方便。

参照图3，本实用新型还提供一种产品输送装置，包括由上至下依次设置的上部输送机构、缓冲机构和下部输送机构，上部输送机构具有横向传输产品的传输通道，缓冲机构包括转动设置在传输通道下部两侧的缓冲轮5，缓冲轮5的旋转轴线与产品在上部输送机构的传输方向平行，缓冲轮5为弹性材质，两侧缓冲轮5之间的间距小于传输通道的宽度，两侧缓冲轮5轴线之间的间距大于传输通道的宽度，上部输送机构上的产品下落至两侧的缓冲轮5之间，缓冲轮5旋转的同时将产品放置于下部输送机构上。产品在上部输送机构上进行横向传输，当发现其中一个物品需要从上部输送机构转移到下部输送机构时，利用击打或其他方式使得该物品下落，此时两侧的缓冲轮5承接下落的产品，缓冲轮5旋转的同时夹持产品缓慢的下落，逐渐落到下部输送机构上，这样就可以避免产品直接掉落到下部输送机构上，利用缓冲轮5缓冲的方式避免产品在下落的过程中受到冲击，提高了成品率，并且不影响上部输送机构上物品的输送，保证了上部输送机构的正常工作，提高工作效率。

本实施例中的机架1上设有调整丝杠2，调整丝杠2两端分别连接两侧的上部输送机构，且调整丝杠2两端的螺纹螺旋方向相反，调整丝杠2的一端连接有调整手轮9，利用调整手轮9调节两侧上部输送机构的间距，从而适应不同尺寸的产品。进一步的，缓冲轮5与上部输送机构同步横向移动从而被同步调整尺寸。

参照图3和图4，在上部输送机构的上侧还设有产品分离机构，上部输送机构夹持产品的两侧进行传输，产品分离机构向下击打产品使产品从上部输送机构下落至缓冲轮5上，利用击打的方式使产品下落，进一步保证了上部输送机构的正常工作，在分类时不需要停机。具体的，产品分离机构包括分离气缸11、升降座12和击打滚轮16，分离气缸11固定在固定板10上并连接升降座12，固定板10固定在机架1上，击打滚轮16转动设置在升降座12上，分离气缸11带动升降座12升降，升降座12带动击打滚轮16对产品进行击打，本实施例中利用击打滚轮16对产品进行击打，击打滚轮16在击打的过程中还可以在产品上侧产生相对滚动，可以在产品横向传输的过程中进行击打而不损伤产品。本实施例以瓷砖为例，分离机构有四个，分别用于击打方形瓷砖的四个角。更进一步的，后侧的两个分离机构还分别包括一个定位块15，定位块15位于升降座12的后侧，本实施例采用前面两个分离机构先动作，后面两个分离机构滞后对瓷砖进行击打，因为在分离机构对瓷砖进行击打时，不能完全保证前后分离机构动作的时间间隔一定是设定的时间，如果间隔时间超出设定的时间，瓷砖有可能会发生后侧翘起的问题，此时定位块15对瓷砖进行定位，保证即使瓷砖翘起，在下落后仍然是下落在设定的位置，这样有利于对瓷砖进行层叠、包装。

参照图4，在本实施例中，上部输送机构包括相对设置的两条上部输送皮带7，固定座14通过固定台35固定在机架1上，滚动轴承13支撑在上部输送皮带7的下侧，防止上部输送皮带7在输送产品时发生高度位置偏差，保证产品的水平传输。滚动轴承13设置在分离机构的两侧，也就是设置在分离工位的两侧，且滚动轴承13设置在两个缓冲轮5之间，避免阻挡产品的下落。下部输送机构包括两条下部输送皮带8，在下部输送皮带8的下侧设有托皮带机构，利用托皮带机构对皮带进行支撑，保持皮带的水平运动。产品被夹持在两条上部输送皮带7之间，这样就可以通过分离机构非常方便的将产品击打至缓冲轮5上。还设置有检测产品的检测开关4，上部输送皮带7的皮带轮连接有编码器6，检测开关4通过控制系统与编码器6连接，检测开关4检测到有产品进入到上部输送皮带7后，编码器6开始工作，就可以知道该产品的长度尺寸。

参照图6和图8，本实施例在缓冲轮5下侧还设有升降设置的层叠机构，层叠机构上升后承接两侧缓冲轮5之间的产品，层叠机构下落后将产品放置在下部输送机构上，通过层叠机构上升后承接一块瓷砖，然后层叠机构下降一个瓷砖厚度的距离，第二块瓷砖再次落在层叠机构上，可以将两片或者两片以上的瓷砖层叠在一起，便于后续对瓷砖进行包装。具体的，层叠机构包括层叠托架19、层叠电机18和传动机构，层叠托架19设置在两个下部输送皮带8之间，层叠电机18通过传动机构带动层叠托架19升降，承接缓冲轮5上下落的瓷砖，然后层叠托架19下落后再将瓷砖放置在下部输送皮带8上。传动机构采用齿轮齿条机构20。

参照图5～7以及图9，作为更进一步的改进，本实施例在缓冲轮5的下侧还设有临时承接产品的辅助承托机构，上部输送机构上的产品源源不断的进行输送，然而在分类的过程中，缓冲轮5需要缓慢的将产品放到层叠机构上，层叠机构对产品进行层叠，当层叠机构将层叠后的产品向下放置到下部输送皮带8上时，如果又有新的产品过来需要分类，此时层叠机构还没有升起来，会造成停机，整个设备要等层叠机构升起来才能够继续工作，而本实施例利用辅助承托机构可以在层叠机构升降的过程中临时承接缓冲轮5上下落的产品，保证了整个设备的连续工作，提高了工作效率，提高了产量。

具体的，辅助承托机构包括摆动支撑座24和临时承托单元17，摆动支撑座24连接有驱动其摆动的摆动机构，临时承托单元17通过升降机构升降设置在摆动支撑座24上。摆动机构摆动到位后，利用升降机构将临时承托单元17升起来承接产品，可以节省空间，这是因为如果完全采用摆动的方式将临时承托单元17摆动至承托产品高度需要非常大的摆动半径，临时承托单元17容易与缓冲轮5发生位置干涉，而且整个设备组装完成后空间狭小，不允许非常大摆动半径。本实施例中的摆动机构包括摆动气缸3和摆动固定板10，至少两个摆动支撑座24固定在摆动轴22上，摆动气缸3通过连杆23连接并带动摆动轴22转动，从而带动摆动支撑座24摆动。升降机构包括升降气缸25、齿条26、齿轮轴27和升降轴28，升降气缸25固定在摆动支撑座24上，升降气缸25连接齿条26，齿轮轴27与齿条26啮合，升降轴28上设有与齿轮轴27啮合的齿，临时承托单元17固定在升降轴28上端。

参照图7和图10，上部输送皮带7的内侧设有水平设置的皮带支撑轮，皮带支撑轮连接有推动皮带支撑轮和上部输送皮带7向产品一侧水平移动的弹性复位机构，在上部输送机构输送产品时，必须要夹紧产品，本实施例通过弹性复位机构推动上部输送皮带7时刻夹紧产品。具体的，弹性复位机构包括复位弹簧30和连接板29，皮带支撑轮为槽轮21，连接板29转动设置在机架1上，复位弹簧30一端与机架1固定连接，另一端连接连接板29，槽轮21转动设置在连接板29上，复位弹簧30带动连接板29转动，从而推动槽轮21移动，当产品进入上部输送皮带7后，会使两侧的上部输送皮带7向外侧扩张，此时皮带进入槽轮21的槽中，虽然此时托皮带机构不再承托上部输送皮带7，但槽轮21会固定上部输送皮带7的上下位置，并使上部输送皮带7始终夹紧产品。

参照图11，在机架1的两侧安装有多个缓冲轮5，缓冲轮5中部设有六角形的旋转轴安装孔，多个缓冲轮5串联在一根旋转轴上，由旋转轴带动多个缓冲轮5同步旋转。缓冲轮5内侧开设有多个轴向贯穿缓冲轮5本体的缓冲腔501，多个缓冲腔501绕缓冲轮5轴线螺旋状排列，且缓冲腔501的螺旋方向与缓冲轮5的旋转方向相反。缓冲腔501的轮廓线由依次连接的第一轮廓线、第二轮廓线、第三轮廓线和第四轮廓线构成，轮廓线是垂直于缓冲轮5本体轴线的截面线，其中第一轮廓线位于最外侧，第三轮廓线位于最内侧，第一轮廓线是与缓冲轮5本体同心的弧形。

工作过程：以瓷砖为例进行说明，当瓷砖进入上部输送皮带7后，上部输送皮带7夹紧瓷砖横向输送，检测开关4检测到有产品进入到上部输送皮带7后，编码器6开始工作，计算该瓷砖的长度尺寸以及位置，系统根据视觉系统的检测结果判断是否将该瓷砖分类，如果需要分类，分离气缸11带动击打滚轮16下落并击打瓷砖的四个角，瓷砖由上部输送皮带7下落在转动的缓冲轮5上，缓冲轮5旋转并夹持瓷砖缓慢下降，将瓷砖放置于层叠托架19上，然后层叠托架19下降一个瓷砖厚度的距离，等待第二片瓷砖下落，当两片或者三片瓷砖层叠到层叠托架19上，层叠电机18带动层叠托架19下落，当层叠托架19的高度低于下部输送皮带8的高度后，瓷砖被放置在下部输送皮带8上，下部输送皮带8继续将层叠后的瓷砖输送到下一个工位，在此过程中，如果继续有瓷砖进入上部输送皮带7，摆动气缸3通过连杆23带动摆动轴22转动，从而带动摆动支撑座24摆动，然后升降气缸25带动临时承托单元17升起，临时承托下落的瓷砖被放置到升起的层叠托架19上。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。