一种码头用集装箱手动控制搬运机械手的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种码头用集装箱手动控制搬运机械手。

背景技术：

在货运码头中我们经常会见到搬运集装箱用吊臂，在目前码头搬运集装箱通常是用钢丝绳将集装箱捆住然后将钢丝绳捆绑在吊臂上来搬运集装箱，利用钢丝绳捆绑办法搬运集装箱第一是捆绑集装箱繁琐浪费时间，第二是如果用钢丝绳捆绑集装箱不稳定极易导致集装箱掉落，危及货物和人身安全问题，还有一些货运码头利用电磁铁的吸附功能来搬运集装箱，利用电磁铁搬运集装箱时如果集装箱摆动严重也同样会使集装箱脱落，为此我们提出了一种码头用集装箱手动控制搬运机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种码头用集装箱手动控制搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码头用集装箱手动控制搬运机械手，包括壳体和控制终端，所述壳体的四角处均转动连接有抓手，所述壳体的上表面的左右两端均固定有液压泵，所述壳体上表面的中部设有机械手连接块，所述机械手连接块与外部吊臂连接，所述壳体内腔的左右两端均设有转动杆，且转动杆贯穿抓手的顶端固定在壳体的上下侧壁上，所述壳体内腔中部设有液压槽，所述液压泵下端设有液压杆，所述液压杆的中部固定有转动块，且抓手的顶端转动连接在转动块上，所述液压杆的下端设有电磁铁；

所述控制终端的左侧壁的上端设有液压泵控制按钮，所述液压泵控制按钮的右侧设有电磁铁控制按钮；

所述液压泵控制按钮电连接在液压泵上，所述电磁铁控制按钮电连接在电磁铁上。

优选的，所述抓手的下端设有滚轮。

优选的，所述转动杆与壳体连接处设有轴承。

优选的，所述转动杆中部设有支撑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种码头用集装箱手动控制搬运机械手，本实用新型通过抓手的使用，解决了利用钢丝绳搬运集装箱时捆绑繁琐的问题，同样解决了钢丝绳搬运货物不稳定的问题，并且本实用新型的电磁铁的使用，可防止被吊起的集装箱在抓手内滑动，或单一利用电磁铁吊运集装箱时集装箱意外滑落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1壳体、2控制终端、21液压泵控制按钮、22电磁铁控制按钮、3抓手、4液压泵、5机械手连接块、6转动杆、7液压槽、8液压杆、9转动块、10电磁铁、11滚轮、12轴承、13支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种码头用集装箱手动控制搬运机械手，包括壳体1和控制终端2，所述壳体1的四角处均转动连接有抓手3，所述抓手3用于抓取集装箱，所述壳体1的上表面的左右两端均固定有液压泵4，所述壳体1的上表面的中部设有机械手连接块5，所述机械手连接块5与外部吊臂相连接，所述壳体1内腔的左右两端均设有转动杆6，且转动杆6贯穿抓手3的顶端固定在壳体1的上下侧壁上，转动杆6用于连接抓手3并使抓手3在壳体1上转动，所述壳体1的内腔中部设有液压槽7，所述液压泵4下端设有液压杆8，所述液压杆8的中部固定有转动块9，且抓手3的顶端转动连接在转动块9上，液压杆8与转动块9的配合用于使抓手3张开和拉动货物，所述液压杆8的下端设有电磁铁10，电磁铁10用于将集装箱拉起，使抓手3能抓取集装箱，并且防止集装箱在抓手3内滑动；

所述控制终端2的左侧壁的上端设有液压泵控制按钮21，液压泵控制按钮21用于控制液压泵4开启和关闭，所述液压泵控制按钮21的右侧设有电磁铁控制按钮22，电磁铁控制按钮22用于控制电磁铁10的开启与关闭；

所述液压泵控制按钮21电连接在液压泵4上，所述电磁铁控制按钮22电连接在电磁铁10上。

具体而言，所述抓手3的下端设有滚轮11，防止抓手3底端与集装箱摩擦。

具体而言，所述转动杆6与壳体1连接处设有轴承12，防止转动杆6在转动时与壳体1摩擦。

具体而言，所述转动杆6中部设有支撑块13，防止抓手3在吊起货物时导致转动杆6变形。

工作原理：本实用新型在使用时按压液压泵控制按钮21，使液压泵4开始工作，液压泵4将使液压杆8伸长，液压杆8伸长的同时会带动转动块9和电磁铁10向下移动，转动块9向下移动的同时会带动抓手3张开，此时将本实用新型放置在集装箱上，按压电磁铁控制按钮22，电磁铁控制按钮22将控制电磁铁10开始工作，电磁铁10将开始吸附集装箱，同时通过本实用新型机械手连接块5外部连接的吊臂将本实用新型吊起，此时按压液压泵控制按钮21控制液压泵4停止工作，液压泵4停止工作的同时会使液压杆8收缩，液压杆8收缩的同时会拉动转动块9和电磁铁10向上移动，转动块9向上移动时会使抓手3闭合将集装箱完全抓住，然后通过外部吊臂拉动本实用新型将集装箱吊走，当本实用新型将集装箱运送到集装箱放置位置时，按压液压泵控制按钮21使液压杆8伸长，液压杆8伸长的同时会使抓手3打开，将集装箱放置在集装箱放置位置后手动按压电磁铁控制按钮22使电磁铁10停止工作，完成货物的放置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。