1.一种自动化垃圾进料伸缩导向装置，其特征在于：它包括
接料斗，
套接在所述接料斗底部的导管，以及
与所述导管连接的用于驱动所述导管沿所述接料斗的轴向升降的稳定驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种自动化垃圾进料伸缩导向装置，其特征在于：所述接料斗为漏斗状，上部为呈倒锥形结构的接料口，下部为圆形管道。
3.如权利要求1或2所述的一种自动化垃圾进料伸缩导向装置，其特征在于：所述驱动稳定机构包括钢结构架，所述钢结构架上固定安装液压缸；所述钢结构架上滑动连接滑架，所述液压缸的伸缩杆末端固定连接在所述滑架上，所受滑架上设有第一导向轮；在所述接料斗的侧面对称设置第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮共同支撑钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别与所述导管的一侧连接。
4.如权利要求3所述的一种自动化垃圾进料伸缩导向装置，其特征在于：所述导管的顶部侧面对称焊接吊耳，所述钢丝绳的端部固定连接在所述吊耳上。
5.如权利要求3所述的一种自动化垃圾进料伸缩导向装置，其特征在于：在所述钢结构架位于所述液压缸两侧的位置设置有一组第三导向轮和一组第四导向轮，其中所述第四导向轮位于所述第三导向轮的下方，所述第三导向轮的转轴与所述第四导向轮的转轴为空间垂直关系，所述钢丝绳绕过第一导向轮后，依次绕过第三导向轮和第四导向轮，再由第二导向轮进行变向。