1.双梁起重机小车装置，包括小车架，小车架上设有用于卷绕钢丝绳的升降卷筒及其上传动连接的卷绕电机，小车架的底部设有主动、被动车轮，主动车轮上传动连接有处于小车架上的驱动电机，其特征在于，被动车轮对称设置在小车架的两侧，两被动车轮之间设置有从动轮轴，从动轮轴具有绕轴向转动装配在小车架上的主轴段及其两端偏心设置的轴端，两轴端同轴设置，所述被动车轮通过车轮轴承安装在轴端上。
2.根据权利要求1所述的双梁起重机小车装置，其特征在于，主动车轮对称设置在小车架的两侧，两主动车轮之间设置有主动轮轴，主动轮轴为直轴。
3.根据权利要求2所述的双梁起重机小车装置，其特征在于，主动、被动轮轴均通过车架轴承连接在小车架上，小车架上固定有与车架轴承配合的轴承座。
4.根据权利要求3所述的双梁起重机小车装置，其特征在于，轴承座为焊接在小车架的穿孔中的套状结构。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的双梁起重机小车装置，其特征在于，小车架包括两块相互平行设置的等腰梯形的壁板，两壁板的顶部均开设有圆弧形的安装槽，安装槽中法兰连接有卷筒固定环，两卷筒固定环之间桥接有支撑杆，两卷筒固定环由两者之间的支撑杆固连形成卷筒支架，所述升降卷筒安装在卷筒支架中。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的双梁起重机小车装置，其特征在于，主动、被动车轮均为双边轮缘车轮。