1.一种轮胎翻转装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架的一侧设有突出的竖直方向的限位支架，所述支架位于轮胎输送线的末端；
转运单元，所述转运单元包括：托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关，所述托架与所述支架转动连接，所述光电开关固定在所述托架的对角上；
驱动单元，所述驱动单元包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均固定在所述支架上；
连接杆，所述连接杆的一端连接所述第一电机，另一端连接所述托架；
翻转杆，与所述第二电机相连，并在所述第二电机的驱动下翻转，以推动轮胎；
主控模块，用于在所述光电开关识别到所述轮胎后，启动所述第一电机，控制所述第一电机驱动所述连接杆带动所述转运单元向所述限位支架的方向翻转；
所述主控模块还用于在所述转运单元带动所述轮胎翻转后，启动所述第二电机，所述第二电机驱动所述翻转杆转动，所述翻转杆推动所述轮胎离开所述翻转档杆；以及在轮胎离开所述翻转档杆后，控制所述第二电机驱动所述翻转杆回到原位，并控制所述第一电机驱动所述转运单元回到原位。
2.根据权利要求1所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述转运单元还包括挡块，所述挡块竖直固定在所述托架远离所述轮胎输送线的一端。
3.根据权利要求2所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述转运辊道和所述轮胎输送线的辊道位于同一平面。
4.根据权利要求3所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述支架还包括支撑架，所述支撑架位于所述托架远离所述翻转档杆一端的正下方。
5.根据权利要求4所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述翻转杆呈L状，所述翻转杆的自由端为推杆，所述推杆的轴心与所述轮胎的轴心平行。
6.根据权利要求5所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述推杆外套有圆筒，所述圆筒与所述推杆转动连接。
7.根据权利要求6所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述限位支架上还设有侧面辊道，所述侧面辊道横向固定在所述限位支架的顶梁上。
8.根据权利要求7所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述侧面辊道和所述转运辊道夹持固定所述轮胎。
9.根据权利要求8所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述第一电机固定在所述转运单元的正下方。
10.根据权利要求9所述的轮胎翻转装置，其特征在于，所述第二电机固定在所述限位支架和所述转运单元之间。