一种条烟打包转运装置及使用方法与流程

本发明涉及条烟分拣打包领域，特别是一种条烟打包转运装置及使用方法。

背景技术：

条烟在分拣打包时，通常步骤为：将条烟码成烟垛，之后将烟垛经转运装置转运到裹膜机进行裹膜，最后再将已裹膜的烟垛转运到热缩机进行热缩完成打包。但目前在转运到裹膜机的过程中常会出现以下问题：机械手在码垛时，如果码叠过快，过码叠精度较低的话，烟垛容易散；码好烟垛后，在转运过程中，烟垛也容易散；当烟垛刚转运到裹膜机裹膜时，因打包膜的阻力较大，也容易将烟垛碰散。综上，现有的转运裹膜装置的稳定性不高，打包效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种条烟打包转运装置及使用方法。本发明具有稳定性高和效率高的特点。

本发明的技术方案：一种条烟打包转运装置，包括转运传送带，转运传送带的两侧设有整形机构；所述的整形机构包括可升降的护板，护板与整形板连接；所述的整形板能沿垂直于转运传送带运动的方向平移。

前述的条烟打包转运装置中，所述的整形机构旁还设有推送机构，推送机构包括抱夹板，抱夹板能沿转运传送带运动的方向平移，还能沿垂直于转运传送带运动的方向平移。

前述的条烟打包转运装置中，所述的护板与连接板连接，连接板与驱动带连接，驱动带与驱动装置连接。

前述的条烟打包转运装置中，所述的整形板与整形气缸连接。

前述的条烟打包转运装置中，所述的抱夹板与夹送气缸连接，夹送气缸经连接部件与无杆气缸连接。

前述的条烟打包转运装置的使用方法为，将条烟码叠在转运传送带上，每码叠一层护板上升一条烟高的高度，直至码叠完成，整形板向内平移将码叠的条烟整形后复位，之后转运传送带将码叠的条烟烟垛转运到裹膜机进行裹膜打包。

前述的条烟打包转运装置的使用方法中，所述的整形板复位后，推送机构的抱夹板向内平移将条烟烟垛夹住，与转运传送带同步将条烟烟垛推送到裹膜机处，之后抱夹板向外平移并复位释放条烟烟垛，之后裹膜机对条烟烟垛进行裹膜打包。

前述的条烟打包转运装置的使用方法中，所述的护板的升降为，驱动装置启动使驱动带运动，经连接板同步带动护板上升/下降。

前述的条烟打包转运装置的使用方法中，所述的护板的整形板向内/向外平移为，整形气缸驱动整形板向内/向外平移。

前述的条烟打包转运装置的使用方法中，所述的抱夹板向内/外平移为，夹送气缸驱动抱夹板向内/外平移；所述的抱夹板的推送/复位为，无杆气缸经连接部件驱动抱夹板推送/复位。

有益效果

与现有技术相比，本发明在转运传送带的两侧设有整形机构，整形机构包括可升降的护板和能沿垂直于转运传送带运动的方向平移的整形板；通过该结构，机械手在转运传送带码垛条烟时，每码叠一层护板上升一条烟高的高度，以此来保护条烟，防止条烟在码垛时散落，不仅如此，在码垛完后通过整形板向内平移将烟垛码齐，进一步防止烟垛散落，有效提高了装置的稳定性和可靠性，进而提高了装置的打包效率。

本发明通过设置推送机构，推送机构包括能沿转运传送带运动的方向平移，还能沿垂直于转运传送带运动的方向平移的抱夹板；通过该结构，烟垛在经转运传送带转运时，抱夹板夹住烟垛并与转运传送带同步推送烟垛，有效防止了烟垛在转运时散落，还有效防止了因打包膜的阻力较大造成烟垛散落的情况发生，从而进一步提高了装置的稳定性和可靠性，进而进一步提高了装置的打包效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明隐藏转运传送带后的结构示意图。

附图标记：1-转运传送带，2-护板，3-整形板，4-抱夹板，5-连接板，6-驱动带，7-整形气缸，8-夹送气缸，9-连接部件，10-无杆气缸，11-长型槽，12-驱动带轮，13-驱动电机，14-整形机构，15-推送机构,16-导杆。

具体实施方式

实施例1。一种条烟打包转运装置，构成如图1和2所示，包括转运传送带1，转运传送带1的两侧设有整形机构14；所述的整形机构14包括可升降的护板2，护板2与整形板3连接；所述的整形板3能沿垂直于转运传送带1运动的方向平移。护板2与整形板3的连接具体为，护板2设有长型槽11，整形板3在整形条烟烟垛时，穿过该长型槽11进行整形。

前述的整形机构14旁还设有推送机构15，推送机构15包括抱夹板4，抱夹板4能沿转运传送带1运动的方向平移，还能沿垂直于转运传送带1运动的方向平移。

前述的护板2与连接板5连接，连接板5与驱动带6连接，驱动带6与驱动装置连接。所述的驱动带6的两侧还设有导杆16，导杆16与连接板5活动连接，该设置在连接板5上/下滑动时其导向作用。驱动装置包括驱动带轮12，驱动带轮12与驱动电机13连接，通过驱动电机13给驱动带6提供动力。驱动电机13为步进电机。

前述的整形板3与整形气缸7连接，整形气缸7与护板2固定连接。护板2在上升/下降时，整形板3同步上升/下降。

前述的抱夹板4与夹送气缸8连接，夹送气缸8经连接部件9与无杆气缸10连接。

前述的条烟打包转运装置的使用方法为，将条烟码叠在转运传送带1上，每码叠一层护板2上升一条烟高的高度，直至码叠完成，整形板3向内平移将码叠的条烟整形后复位，之后转运传送带1将码叠的条烟烟垛转运到裹膜机进行裹膜打包。

前述的整形板3复位后，推送机构15的抱夹板4向内平移将条烟烟垛夹住，与转运传送带1同步将条烟烟垛推送到裹膜机处，之后抱夹板4向外平移并复位释放条烟烟垛，之后裹膜机对条烟烟垛进行裹膜打包。

前述的护板2的升降为，驱动装置启动使驱动带6运动，经连接板5同步带动护板2上升/下降。通过驱动带6驱动，装置的结构更紧凑，结构更简单，驱动更加稳定。

前述的护板2的整形板3向内/向外平移为，整形气缸7驱动整形板3向内/向外平移。

前述的抱夹板4向内/外平移为，夹送气缸8驱动抱夹板4向内/外平移；所述的抱夹板4的推送/复位为，无杆气缸10经连接部件9驱动抱夹板4推送/复位。通过无杆气缸10的结构设置，能使装置的结构更加紧凑，驱动更加简单。