一种注塑叶片自动抓取装置的制作方法

本发明涉及一种注塑叶片自动抓取装置，具体地说是通过PLC控制系统实现全过程的自动抓取及传动的一种自动抓取装置，属于自动搬运技术领域。

背景技术：

随着社会工业化的不断发展，各行各业都产生了大量的搬运物体的工作，目前搬运工作大部分由人工完成，少数生产厂家采用机器人搬运，但机器人的成本较高，且对于场地空间的要求也相对较高。

目前，在注塑叶片生产的过程中，注塑叶片的拾取多有人工进行，后通过皮带传动，再由人工进行放置，但这种方式一方面劳动强度大，生产效率低，另一方面占用较多劳动力，无疑会增加生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种注塑叶片自动抓取装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种注塑叶片自动抓取装置，包括安装座、固定板、缓冲器、垂直驱动机构、连接板、旋转机构、连接块I、水平驱动机构、连接块II、外螺杆、电磁阀、吸盘和紧固螺栓，其特征在于：所述安装座与固定板固定连接，所述固定板安装在主机或机壳上，所述安装座与垂直驱动机构通过缓冲器固定连接，所述垂直驱动机构下方安装有连接板，所述连接板与旋转机构固定连接，所述旋转机构通过连接块I与水平驱动机构活动连接，所述水平驱动机构通过连接块II与外螺杆固定连接，所述外螺杆的底部固定有吸盘，所述连接块II的侧面设置有紧固螺栓，所述电磁阀用于控制吸盘的工作状态。

所述垂直驱动机构包括伸缩气缸、行程开关和限位开关，所述伸缩气缸的上部与缓冲器的下端固定连接，所述缓冲气缸的下端与连接板的上部固定连接，所述行程开关和限位开关分别用于接收伸缩气缸上活塞杆伸缩及推进的距离从而控制伸缩气缸的工作状态。

所述旋转机构包括旋转气缸和旋转连接杆，所述旋转气缸的下端与旋转连接杆的上部固定连接，所述旋转气缸为旋转连接杆的水平360°转动的驱动机构，所述旋转连接杆与连接块I固定连接。

所述水平驱动机构包括伺服电机、支撑座、联轴器、齿轮、滑块、齿条和燕尾形凸起，所述连接块I与滑块活动连接，所述连接块I的两侧设置有燕尾形凸起，所述滑块上端两侧设有吊耳，所述吊耳内侧设有与燕尾形凸起相应的燕尾槽，所述滑块的一侧与支撑座固定连接，所述支撑座上安装有伺服电机，该伺服电机通过联轴器与齿轮固定连接，所述齿轮位于连接块I的内部，所述连接块I内部设有容纳齿轮的相应空间，所述滑块内部设有与该齿轮相啮合的齿条，所述滑块的下端与连接块II固定连接。

所述滑块呈水平设置，所述滑块为长度为30-50cm的长条形金属件。

所述垂直驱动机构、旋转机构和水平驱动机构的自动控制功能为PLC控制。

该发明的有益之处是：

(1)本发明实现了注塑叶片的自动拾取、搬运代替了人工搬运，降低了劳动强度，提供了生产效率，同时能够保证劳动安全；

(2)整个过程采用气缸驱动，保证了自动拾取、搬运的自动化控制过程中的快速平稳可靠；

(3)通过PLC控制，实现了自动搬运，方便快捷；

(4)减少多余人力投入，降低生产成本，同时还节省空间。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为连接块I的结构示意图；

图4为滑块的结构示意图；

图5为A部分的放大结构示意图；

图6为本发明的原理示意图。

图中，1、安装座，2、固定板，3、缓冲器，4、垂直驱动机构，401、伸缩气缸，402、行程开关，403、限位开关，404、活塞杆，5、连接板，6、旋转机构，601、旋转气缸，602、旋转连接杆，7、连接块I，8、水平驱动机构，801、伺服电机，802、支撑座，803、联轴器，804、齿轮，805、滑块，806、齿条，807、燕尾形凸起，808、吊耳，809、燕尾槽，9、连接块II，10、外螺杆，11、电磁阀，12、吸盘，13、紧固螺栓，14、PLC，15、电磁开关。

具体实施方式

一种注塑叶片自动抓取装置，包括安装座1、固定板2、缓冲器3、垂直驱动机构4、连接板5、旋转机构6、连接块I7、水平驱动机构8、连接块II9、外螺杆10、电磁阀11、吸盘12和紧固螺栓13，其特征在于：所述安装座1与固定板2固定连接，所述固定板2安装在主机或机壳上，所述安装座1与垂直驱动机构4通过缓冲器3固定连接，所述垂直驱动机构4下方安装有连接板5，所述连接板5与旋转机构6固定连接，所述旋转机构6通过连接块I7与水平驱动机构8活动连接，所述水平驱动机构8通过连接块II9与外螺杆13固定连接，所述外螺杆13的底部固定有吸盘12，所述连接块II9的侧面设置有紧固螺栓13，所述电磁阀11用于控制吸盘12的工作状态。

所述垂直驱动机构4包括伸缩气缸401、行程开关402和限位开关403，所述伸缩气缸401的上部与缓冲器3的下端固定连接，所述缓冲气缸401的下端与连接板5的上部固定连接，所述行程开关402和限位开关403分别用于接收伸缩气缸401上活塞杆404伸缩及推进的距离从而控制伸缩气缸401的工作状态

所述旋转机构6包括旋转气缸601和旋转连接杆602，所述旋转气缸401的下端与旋转连接杆602的上部固定连接，所述旋转气缸601为旋转连接杆601的水平360°转动的驱动机构，所述旋转连接杆602与连接块I7固定连接。所述水平驱动机构8包括伺服电机801、支撑座802、联轴器803、齿轮804、滑块805、齿条806和燕尾形凸起807，所述连接块I7与滑块805活动连接，所述连接块I7的两侧设置有燕尾形凸起807，所述滑块805上端两侧设有吊耳808，所述吊耳808内侧设有与燕尾形凸起807相应的燕尾槽809，所述滑块805的一侧与支撑座802固定连接，所述支撑座802上安装有伺服电机801，该伺服电机801通过联轴器803与齿轮804固定连接，所述齿轮804位于连接块I7的内部，所述连接块I7内部设有容纳齿轮804的相应空间，所述滑块805内部设有与该齿轮804相啮合的齿条806，所述滑块805的下端与连接块II9固定连接。

所述滑块805呈水平设置，所述滑块805为长度为30-50cm的长条形金属件。

所述垂直驱动机构4、旋转机构6和水平驱动机构8的自动控制功能为PLC14控制。

工作原理：通过PLC14启动伸缩气缸401，伸缩气缸401的活塞杆404向下运动，移动至设定位置后触发限位开关403后，活塞杆404停止运动，此时PLC14通过电磁阀11启动吸盘12，吸盘12对注塑叶片进行拾取，后PLC14改变伸缩气缸401工作状态，使活塞杆404向上运动，活塞杆404运动至预设好的行程距离后触发行程开关402，活塞杆404停止运动；后PLC14通过电磁开关15启动旋转气缸601，旋转气缸601为旋转连接杆601的水平360°转动的驱动机构，其可对吸盘12进行180°或90°旋转搬运；后PLC14通过电磁开关15启动伺服电机801，伺服电机801驱动齿轮804转动，由于齿轮804与滑块805上的齿条806啮合，即齿轮805驱动滑块805实现水平位移，进一步对注塑叶片进行搬运，当然，上述过程可根据实际生产需要省去旋转或水平搬运。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。