一种高空连续投物装置的制作方法

本发明涉及从高空向下投物的装置领域，尤其涉及一种高空连续投物装置。

背景技术：

在社会的生产和生活现实中，遇到各类物品从高空向下投放是常见的事，尤其是遇到诸如自然灾害或一些突发事件时，从高空投放各类救援物资更是常用办法，如发生地震、水灾、战争等，被困人员急需援救，从高空投物是十分重要的办法。从高空向下投物现行采用的办法有绳索捆绑物资下放的，有物资悬挂降落伞向下投放的，也有将物资加上减震包装自然落体式投放的，这些投放办法不是速度慢就是物资投放不到目标地，从而造成物资的损毁、丢失，总之现行采用的办法在救援、救急行动中很不理想。现实急需一种既能达到迅速高效又能投放准确、还不损坏被投放物资的新型高空投物装置，尽早服务于社会民生和军队。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于高空连续投物的装置，以期实现高空投物既迅速高效又能投放准确、还不损坏被投放物资的目标。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种高空连续投物装置，由传送带控制单元、物资承送台、传送带、阻尼器、锚定配重及联接架组成，其特征在于：所述传送带控制单元包括传送带收放设备、动力控制箱、传送带联动装置、长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置以及容纳安装所述组件的箱柜，所述传送带收放设备包括电机、减速机及缠绕卷筒，电机经减速机带动缠绕卷筒能够将所述传送带延放或收回，动力控制箱内装置有“pc”控制组件，所述“pc”控制组件在设定的程序运行下集成了长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置的信号接收与指令发出，根据需要向传送带收放设备发出指令使缠绕卷筒正转、反转或停止，传送带延放或收回到预设定长度时传送带联动装置受指令动作，锁定或解锁传送带，所述传送带联动装置由传送带收放同步辅助电机、齿形带轮i、支承座、制动盘、制动销引导、制动销、步进电机及基板组成，所述齿形带轮i由齿形轮及中心轴构成，所述中心轴为从中间至端头由粗到细阶梯状变径轴，中心轴一端设有键槽，另一端粗径轴段设有定位平面，齿形带轮i由中心轴通过两个轴承i固定在安装于基板上的所述两块支承座之间，两个轴承i分别嵌装在两块支承座上，所述传送带收放同步辅助电机的机轴经轴连接套与齿形带轮i中心轴的设有键槽的一端相连结，齿形带轮i中心轴的另一端与所述制动盘上设有的中心轴套相连结，由螺钉i经定位孔固定于中心轴粗径轴段的定位平面，所述制动盘为圆盘状体，设有中心轴套，制动盘近外圆周边设有环形区域，在该环形区域设置均匀间隔并垂直盘状体的制动孔，所述制动盘安装在所述支承座的外侧面，紧贴所述制动盘另一侧面安装有制动销引导座，所述制动销引导座上部设为局部环状体块，该环状体块端面正中心设有一通透环状体块的制动销孔，在环状体块下部设有制动销引导座的定位板，在定位板中心设有定位孔，所述齿形带轮i中心轴的另一端细径轴段插入所述定位板上的定位孔内，所述制动销设为杆状体，该杆状体插入所述制动销孔内的一端段为圆杆状体，制动销能够在所述制动销孔内往返抽动，制动销杆状体的另一端段装有一连接件，该连接件用于制动销与步进电机的驱动杆的连结，所述驱动杆近所述连接件端段的杆体上设有凸出杆体的限位筋，在限位筋至驱动杆末端段的杆体上套装有复位弹簧，所述驱动杆末端与所述制动销的连接件紧固连结，在静态，所述制动销插入所述制动盘上的制动孔内，当所述步进电机在接受启动指令时，步进电机的驱动杆拉动制动销脱出制动孔，控制步进电机的动作指令由所述“pc”控制组件根据预设程序和实测参数运算后发送，控制所述步进电机的动作指令与控制所述传送带收放设备的主电机及所述同步辅助电机指令同步，所述步进电机固定在基座上，所述支承座由螺钉ii及步进电机基座由螺钉iii均固定在所述传送带联动装置的同一基板上的同一面，所述传送带切断装置由电力推杆、电力推杆芯、断带座、断带刀片及传送带从动轮组成，传送带切断装置跨传送带联动装置的基板两面安装，电力推杆通过螺钉iv及固定板安装在所述传送带联动装置基板的另一侧面，电力推杆芯是电力推杆的执行部件，电力推杆芯经传送带联动装置基板上设有的通透推杆孔伸过基板体，电力推杆芯外端装有断带刀片，所述断带座相邻并且平行齿形带轮i轴线安装，断带座设为圆柱体形，在该圆柱体上顺轴线方向设有通透圆柱体的长形刀槽，该刀槽正向对应断带刀片，刀槽与断带刀片适配，断带刀片能够进入或退出刀槽，在断带座两端段正上方各设有定位螺孔，该螺孔与所述支承座上设有的定位孔对应，所述断带座插入所述支承座设有的圆孔经螺钉v定位固定，在“pc”控制组件得到拉力检测传感器所传出的信号值大于预设传送带的受力值时，相应程序即向电力推杆发出启动指令，电力推杆驱动电力推杆芯连同断带刀片进入刀槽，断带刀片能够将安装经过所述断带座刀槽下部端口的传送带切断，传送带被切断后电力推杆芯自动复位，所述传送带从动轮两端各嵌装有一个轴承ii，通过螺栓i贯穿两块所述支承座、轴承ii中心将传送带从动轮固定在两块支承座之间，传送带从动轮相邻并且平行所述断带座，所述物资承送台包括滑道、导向转盘、导向转盘支座、支撑架及底座，所述滑道由n根圆柱形道辊、轴承iii、滑道架组成，所述道辊辊体每根两端装有所述轴承iii，所述轴承iii嵌装于道辊辊体两端侧滑道架内，n根所述道辊彼此相邻安装形成滑道载物面，所述滑道设有两条，该两条滑道互相平行对应，滑道的平面向一端段呈水平延展而另一端段呈渐变弧形延展，所述支撑架为桁架结构，支撑架上端分别与滑道架固定，支撑架将滑道架撑起形成架空结构，所述支撑架下端固定在所述底座上，在两条所述滑道之间安装有所述导向转盘，所述导向转盘通过所述导向转盘支座与所述底座固定，所述导向转盘由导向转盘盘体、中心轴、轴承iv及导向轮组成，所述导向转盘盘体用两块呈等边多边形的板块体对称而置作为盘体的两侧板，导向转盘盘体侧板的外边呈内凹弧形，导向转盘盘体两侧板之间多边形的每一个外角端对称跨接安装有导向轮，所述导向轮由轮体、轮轴及轴承v构成，所述轮体套装在所述轮轴上，所述轮轴两端各安装有所述轴承v，轮轴连同轴承v将所述导向转盘盘体两侧板连结固定为一整体，所述导向转盘盘体的两侧板中心贯穿安装有所述中心轴，导向转盘盘体与中心轴固定为一体，中心轴的两端对称装有所述轴承iv，所述导向转盘支座由两块类梯形板块体对称平行分置构成，两块类梯形板块体顶端部中心各设有中心轴轴孔，该轴孔嵌装入所述轴承iv，所述导向转盘盘体能够在所述导向转盘支座上绕所述中心轴转动，所述传送带为一面光滑而另一面内嵌横齿条扁状高强度抗拉带，所述传送带的一头固定在所述传送带收放设备的缠绕卷筒上，传送带的余长段及另一端头从所述齿形带轮i上面铺过并转折至所述断带座下部经过再向上转折至所述传送带从动轮上面铺过向所述导向转盘延伸，继将传送带铺跨在所述导向转盘的导向轮上，所述传送带铺跨过所述导向转盘即转折为垂直向下延伸，所述传送带自所述导向转盘垂直向下延伸段为悬空态，所述传送带的终端段固定有所述锚定配重，所述传送带内嵌横齿条的一面与所述齿形带轮i齿轮面相吻接，传送带的内嵌横齿条与所述齿形带轮i上的齿适配啮合，所述阻尼器由齿形带轮ii、传送带压轮、物资承重杆、同步轴、变速盒、阻尼盒及连接柱组成，所述齿形带轮ii由齿形轮及其中轴构成，所述齿形带轮ii中轴两端分别延伸出齿形轮的有齿部分，齿形带轮ii中轴两端段的截面为长腰形，所述传送带压轮呈圆管状体，在该圆管状体的两端分别嵌装有轴承vi，所述同步轴为变径圆杆状体，该圆杆状体设为中间段粗两端段细，在粗细端段的变径处各设有限位筋，同步轴的两端段的截面为长腰形，在同步轴的两端段各套装有轴承vii，所述变速盒设有两组，该两组变速盒的结构相同并分别对称安装在所述齿形带轮ii、传送带压轮、物资承重杆、同步轴及连接柱的两端，所述齿形带轮ii与所述传送带压轮、物资承重杆、同步轴及连接柱的各中轴线之间相互平行，所述变速盒由变速盒壳体及变速齿轮组组成，所述变速盒壳体是周侧面为多个不同曲率的曲面衔接相围的长形体，该长形体内设有变速齿轮组室腔，所述变速齿轮组由至少两个齿数不同而相互啮合的齿轮构成，变速齿轮组的各齿轮中心设有长腰形孔，该长腰形孔与所述齿形带轮ii中轴及同步轴端头段适配，所述变速齿轮组嵌装在变速盒壳体的室腔内，齿形带轮ii中轴的两端段处各套装有轴承viii，轴承viii连同齿形带轮ii中轴嵌装在变速盒壳体内，齿形带轮ii中轴安装轴承viii后的两端段留有余段，该两余段分别装入所述变速齿轮组的多齿数齿轮的中心孔，所述同步轴装有轴承vii后的两余端段分别穿过所述变速齿轮组的少齿数齿轮的中心孔固定并显露一段在齿轮本体外，所述阻尼盒设有两组，该两组阻尼盒的结构相同，并对称安装在所述两组变速盒壳体一侧，所述阻尼盒由阻尼盒壳、阻尼块总成及阻尼盒盖组成，所述阻尼盒壳设为一端有与壳体壁一体的环形底座盖的敞口圆形空腔体，在环形底座盖的环形面上均布有至少二个安装孔，由螺钉vi经环形底座盖上的安装孔穿过变速盒体上设有的对应通透孔，与连接柱的端头及物资承重杆的端头螺孔相拧固定，行将阻尼盒壳与变速盒壳体紧固为一体，环形底座盖内侧面呈均匀弧形内凹，在所述阻尼盒壳的敞口口沿处内侧设有内螺纹，所述阻尼块总成由阻尼块、阻尼块支架、弹簧i及螺钉vii组成，所述阻尼块设为由圆环形体块等分成至少三块环形体块构成，阻尼块的厚度自内圆环处向外圆环边由厚渐变变薄，在阻尼块的每块环形体块的外圆侧面中心设有径向通透环形体块的引导孔，在阻尼块的每块环形体块的两个环形面中线各设有凹形引导槽，所述引导槽与所述引导孔走向相同并平行，引导孔在两个引导槽的连线中心，所述阻尼块支架由管体及“十”字形爪筋构成，所述管体是外圆而内腔为长腰形截面的管体，在所述管体两端各垂直固定有所述“十”字形爪筋，所述爪筋的截面为矩形，爪筋与管体壁相接处的外正面与管体端面平齐，所述爪筋的厚度自管体壁向外展至末端由厚渐变变薄，爪筋的厚度渐变与阻尼块的厚度渐变程度相同，在所述两爪筋连线中心位置的管体壁上设有螺孔，该螺孔与所述阻尼块上的引导孔对应，所述爪筋卡入阻尼块上的所述引导槽内，套有所述弹簧i的所述螺钉vii经所述阻尼块的每块环形体块上的引导孔旋入管体壁上螺孔，将所述阻尼块支架与所述阻尼块固定为静态一体，所述爪筋与所述引导槽之间的松紧度为动配合，所述阻尼块的每块环形体块能够以螺钉vii为中柱径向窜动，并在所述弹簧i作用下自动平衡、复位，所述阻尼块总成安装在阻尼盒壳内，所述同步轴显露在所述变速齿轮组的少齿数齿轮体外的轴段插装入所述阻尼块总成的中心孔中，所述阻尼块总成整体呈圆柱体块状，该圆柱体块静态两圆端面呈弧形凸面，阻尼块总成圆柱体块的直径小于所述阻尼盒壳的内径，阻尼块总成整体与阻尼盒壳内腔壁间设有空隙，所述阻尼盒盖为有厚度的扁平圆块体，该扁平圆块体邻所述阻尼块总成一面的中心区设有圆形凹区，自该圆形凹区外边界至阻尼盒盖外圆边呈现出一环形区，该环形区面呈均匀弧形内凹，阻尼盒盖的内凹面与所述阻尼盒壳环形底座盖内侧的内凹面相对应，这两个内凹面凹的弧度相同而内凹方向相反，所述阻尼盒盖的内凹面及所述阻尼盒壳环形底座盖内侧的内凹面与所述阻尼块总成静态两圆端面的弧形凸面分别呈曲面平行对应，所述阻尼盒盖的圆周端面设有外螺纹，该外螺纹与所述阻尼盒壳的口沿处内侧设有的内螺纹适配，所述阻尼盒盖中心区设有调节孔，在所述阻尼盒盖与所述阻尼盒壳旋合成一体的交接缝圆周上设有至少一个骑缝螺孔，由螺钉viii旋入骑缝螺孔将阻尼盒盖与阻尼盒壳的旋合状态锁定，在所述变速盒壳体上装有所述阻尼盒后所余部分设有变速盒盖用螺钉ix封盖，所述变速盒盖及所述变速盒壳体的近顶部中间设有与所述传送带压轮中心对应的通透安装孔，设有螺栓ii贯穿所述通透安装孔、所述轴承vi及所述传送带压轮中心由配对螺母固定，脱卸螺栓ii能够将所述阻尼器压挂到所述传送带上，用螺栓ii及螺母能够将所述阻尼器固定在所述传送带上，挂到传送带上的所述阻尼器能够手推作相对传送带的位置移动，在所述阻尼器上的物资承重杆上能够加挂联接扣件用于所述阻尼器与抛投物资的连结，所述传送带控制单元箱柜的底部与所述物资承运台的底部之间设有联接架连结固定。

所述阻尼器压挂固定到所述传送带上的数量能够选择增减调节。

所述传送带控制单元箱柜与所述物资承运台能够相互分开独立为单体，单体与物资运输载体的本体分别连结固定。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1.投放物资准确率高。所述传送带垂放时在锚定配重作用下所到之处便是需投放物资必到之处，杜绝了所投物资在投放时发生飘散失踪的现象。

2.投放物资效率高。投放的物资可以连续不断地进行。

3.机电一体化，可靠性高。所设有的控制系统能够实时自动检测投放物资的状态。例如，用直升飞机运输物资时，直升飞机需在空中悬停状态才能投放物资，假如传送带垂放过程中，近地面因为各种可能因素遇到如山石、建筑或植物等物，发生传送带与其缠绕，对飞机造成危险，自动检测系统能够迅速地做出响应，切断传送带，使飞机即刻脱离危险。

4.投放物资下降平稳，不会因为高空点距离目标地远近加速度大小骤变造成所投放物资被摔坏，所设有的阻尼器具有随加速度大小而产生阻尼力大小来实现平衡。

5.通用性强，适用广泛，投放物资的设备综合成本低。本装置能够适用于从高层建筑物上、高空飞机上投放物资，装置可以反复使用，坚固可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步地说明：

图1是本发明高空连续投放装置的结构示意图

图2是本发明中传送带联动装置结构主视示意图

图3是本发明中传送带联动装置结构爆炸图

图4是本发明中物资承运台右视结构示意图

图5是图4中本发明物资承运台右视a-a向剖面结构示意图

图6是本发明中阻尼器的正视结构示意图

图7是本发明中阻尼器结构爆炸图

具体实施方式

从附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7可以看出，本发明高空连续投物装置，由传送带控制单元1、物资承送台2、传送带3、阻尼器4、锚定配重5及联接架6组成，其特征在于：所述传送带控制单元1包括传送带收放设备、动力控制箱、传送带联动装置、长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置以及容纳安装所述组件的箱柜101，所述传送带收放设备包括电机、减速机及缠绕卷筒，电机经减速机带动缠绕卷筒能够将所述传送带3延放或收回，动力控制箱内装置有“pc”控制组件，所述“pc”控制组件在自己设定的程序运行下集成了长度计量传感器、拉力检测传感器、传送带切断装置的信号接收与指令发出，根据需要向传送带收放设备发出指令使缠绕卷筒正转、反转或停止，传送带3延放或收回到预设定长度时传送带联动装置受指令动作，锁定或解锁传送带3，所述传送带联动装置由传送带收放同步辅助电机111、齿形带轮i112、支承座113、制动盘114、制动销引导座115、制动销116、步进电机117及基板118组成，所述齿形带轮i112由齿形轮及中心轴1121构成，所述中心轴1121为从中间至端头由粗到细阶梯状变径轴，中心轴1121一端设有键槽，另一端粗径轴段设有定位平面1123，齿形带轮i112由中心轴1121通过两个轴承i1122固定在安装于基板118上的所述两块支承座113之间，两个轴承i1122分别嵌装在两块支承座113上，所述传送带收放同步辅助电机111的机轴1111经轴连接套1112与齿形带轮i中心轴1121的设有键槽的一端相连结，齿形带轮i中心轴1121的另一端与所述制动盘114上设有的中心轴套1141相连结，由螺钉i1144经定位孔1143固定于中心轴粗径轴段的定位平面1123，所述制动盘114为圆盘状体，设有中心轴套1141，制动盘114近外圆周边设有环形区域，在该环形区域设置均匀间隔并垂直盘状体的制动孔1142，所述制动盘114安装在所述支承座113的外侧面，紧贴所述制动盘114另一侧面安装有制动销引导座115，所述制动销引导座115上部设为局部环状体块，该环状体块端面正中心设有一通透环状体块的制动销孔1151，在环状体块下部设有制动销引导座115的定位板1152，在定位板1152中心设有定位孔1153，所述齿形带轮i中心轴1121的另一端细径轴段插入所述定位板1152上的定位孔1153内，所述制动销116设为杆状体，该杆状体插入所述制动销孔1151内的一端段为圆杆状体，制动销116能够在所述制动销孔1151内往返抽动，制动销116杆状体的另一端段装有一连接件1161，该连接件1161用于制动销116与步进电机117的驱动杆1171的连结，所述驱动杆1171近所述连接件1161端段的杆体上设有凸出杆体的限位筋，在限位筋至驱动杆1171末端段的杆体上套装有复位弹簧1162，所述驱动杆1171末端与所述制动销116的连接件1162紧固连结，在静态，所述制动销116插入所述制动盘114上的制动孔1142内，当所述步进电机117在接受启动指令时，步进电机117的驱动杆1171拉动制动销116脱出制动孔1142，控制步进电机117的动作指令由所述“pc”控制组件根据预设程序和实测参数运算后发送，控制所述步进电机117的动作指令与控制所述传送带收放设备的主电机及所述同步辅助电机111指令同步，所述步进电机117固定在基座119上，所述支承座113由螺钉ii126及步进电机基座119由螺钉iii130均固定在所述传送带联动装置的同一基板118上的同一面，所述传送带切断装置由电力推杆121、电力推杆芯122、断带座123、断带刀片124及传送带从动轮125组成，传送带切断装置跨传送带联动装置的基板118两面安装，电力推杆121通过螺钉iv131及固定板1211安装在所述传送带联动装置基板118的另一侧面，电力推杆芯122是电力推杆121的执行部件，电力推杆芯122经传送带联动装置基板118上设有的通透推杆孔127伸过基板118体，电力推杆芯122外端装有断带刀片124，所述断带座123相邻并且平行齿形带轮i112轴线安装，断带座123设为圆柱体形，在该圆柱体上顺轴线方向设有通透圆柱体的长形刀槽1231，该刀槽1231正向对应断带刀片124，刀槽1231与断带刀片124适配，断带刀片124能够进入或退出刀槽1231，在断带座123两端段正上方各设有定位螺孔1232，该螺孔1232与所述支承座113上设有的定位孔1132对应，所述断带座123插入所述支承座113设有的圆孔1131经螺钉v1133定位固定，在“pc”控制组件得到拉力检测传感器所传出的信号值大于预设传送带的受力值时，如当物资运输载体直升飞机在空中悬停状态时所述传送带向下延放过程中与近地山石、建筑或植物发生缠绕，直升飞机即处危险状态，此时，相应程序即向电力推杆121发出启动指令，电力推杆121驱动电力推杆芯122连同断带刀片124进入刀槽1231，断带刀片124能够将安装经过所述断带座刀槽1231下部端口的传送带3切断，传送带3被切断后电力推杆芯122自动复位，这样，处危险状态的直升飞机即获松开，危险被化解，所述传送带从动轮125两端各嵌装有一个轴承ii128，通过螺栓i129贯穿两块所述支承座113、轴承ii128中心将传送带从动轮125固定在两块支承座113之间，传送带从动轮125相邻并且平行所述断带座123，所述物资承送台2包括滑道21、导向转盘22、导向转盘支座23、支撑架24及底座25，所述滑道21由n根圆柱形道辊211、轴承iii212、滑道架213组成，所述道辊211辊体每根两端装有所述轴承iii212，所述轴承iii212嵌装于道辊211辊体两端侧滑道架213内，n根所述道辊211彼此相邻安装形成滑道载物面，所述滑道21设有两条，该两条滑道21互相平行对应，滑道21的平面向一端段呈水平延展而另一端段呈渐变弧形延展，所述支撑架24为桁架结构，支撑架24上端分别与滑道架213固定，支撑架24将滑道架213撑起形成架空结构，所述支撑架24下端固定在所述底座25上，在两条所述滑道21之间安装有所述导向转盘22，所述导向转盘22通过所述导向转盘支座23与所述底座25固定，所述导向转盘22由导向转盘盘体221、中心轴226、轴承iv225及导向轮222组成，所述导向转盘盘体221用两块呈等边多边形的板块体对称而置作为盘体的两侧板，导向转盘盘体221侧板的外边呈内凹弧形，导向转盘盘体221两侧板之间多边形的每一个外角端对称跨接安装有导向轮222，所述导向轮222由轮体2221、轮轴2222及轴承v2223构成，所述轮体2221套装在所述轮轴2222上，所述轮轴2222两端各安装有所述轴承2223v，轮轴2222连同轴承v2223将所述导向转盘盘体221两侧板连结固定为一整体，所述导向转盘盘体221的两侧板中心贯穿安装有所述中心轴226，导向转盘盘体221与中心轴226固定为一体，中心轴226的两端对称装有所述轴承iv225，所述导向转盘支座23由两块类梯形板块体对称平行分置构成，两块类梯形板块体顶端部中心各设有中心轴轴孔227，该轴孔227嵌装入所述轴承iv225，所述导向转盘盘体221能够在所述导向转盘支座23上绕所述中心轴226转动，所述传送带3为一面光滑而另一面内嵌横齿条扁状高强度抗拉带，所述传送带3的一头固定在所述传送带收放设备的缠绕卷筒上，传送带3的余长段及另一端头从所述齿形带轮i112上面铺过并转折至所述断带座123下部经过再向上转折至所述传送带从动轮125上面铺过向所述导向转盘22延伸，继将传送带3铺跨在所述导向转盘22的导向轮222上，所述传送带3铺跨过所述导向转盘22即转折为垂直向下延伸，所述传送带3自所述导向转盘22垂直向下延伸段为悬空态，所述传送带3的终端段固定有所述锚定配重5，所述传送带3内嵌横齿条的一面与所述齿形带轮i112齿轮面相吻接，传送带3的内嵌横齿条与所述齿形带轮i112上的齿适配啮合，所述阻尼器4由齿形带轮ii401、传送带压轮402、物资承重杆403、同步轴404、变速盒405、阻尼盒406及连接柱407组成，所述齿形带轮ii401由齿形轮4011及其中轴4012构成，所述齿形带轮ii中轴4012两端分别延伸出齿形轮4011的有齿部分，齿形带轮ii中轴4012两端段的截面为长腰形，所述传送带压轮402呈圆管状体，在该圆管状体的两端分别嵌装有轴承vi408，所述同步轴404为变径圆杆状体，该圆杆状体设为中间段粗两端段细，在粗细端段的变径处各设有限位筋，同步轴404的两端段的截面为长腰形，在同步轴404的两端段各套装有轴承vii409，所述变速盒405设有两组，该两组变速盒405的结构相同并分别对称安装在所述齿形带轮ii401、传送带压轮402、物资承重杆403、同步轴404及连接柱407的两端，所述齿形带轮ii401与所述传送带压轮402、物资承重杆403、同步轴404及连接柱407的各中轴线之间相互平行，所述变速盒405由变速盒壳体4051及变速齿轮组4052组成，所述变速盒壳体4051是周侧面为多个不同曲率的曲面衔接相围的长形体，该长形体内设有变速齿轮组4052室腔，所述变速齿轮组4052由至少两个齿数不同而相互啮合的齿轮构成，变速齿轮组4052的各齿轮中心设有长腰形孔4055，该长腰形孔4055与所述齿形带轮ii中轴4012及同步轴404端头段适配，所述变速齿轮组4052嵌装在变速盒壳体4051的室腔内，齿形带轮ii中轴4012的两端段处各套装有轴承viii410，轴承viii410连同齿形带轮ii中轴4012嵌装在变速盒壳体4051内，齿形带轮ii中轴4012安装轴承viii410后的两端段留有余段，该两余段分别装入所述变速齿轮组4052的多齿数齿轮的中心孔，所述同步轴404装有轴承vii409后的两余端段分别穿过所述变速齿轮组4052的少齿数齿轮的中心孔4055固定并显露一段在齿轮本体外，所述阻尼盒406设有两组，该两组阻尼盒406的结构相同，并对称安装在所述两组变速盒壳体4051一侧，所述阻尼盒406由阻尼盒壳4060、阻尼块总成4061及阻尼盒盖4071组成，所述阻尼盒壳4060设为一端有与壳体壁一体的环形底座盖的敞口圆形空腔体，在环形底座盖的环形面上均布有至少二个安装孔4075，由螺钉vi411经环形底座盖上的安装孔4075穿过变速盒体上设有的对应通透孔4056，与连接柱407的端头及物资承重杆403的端头螺孔相拧固定，行将阻尼盒壳4060与变速盒壳体4051紧固为一体，环形底座盖内侧面呈均匀弧形内凹，在所述阻尼盒壳4060的敞口口沿处内侧设有内螺纹，所述阻尼块总成4061由阻尼块4062、阻尼块支架4063、弹簧i4064及螺钉vii4065组成，所述阻尼块4062设为由圆环形体块等分成至少三块环形体块构成，阻尼块4062的厚度自内圆环处向外圆环边由厚渐变变薄，在阻尼块4062的每块环形体块的外圆侧面中心设有径向通透环形体块的引导孔4066，在阻尼块4062的每块环形体块的两个环形面中线各设有凹形引导槽4067，所述引导槽4067与所述引导孔4066走向相同并平行，引导孔4066在两个引导槽4067的连线中心，所述阻尼块支架4063由管体4069及“十”字形爪筋4068构成，所述管体4069是外圆而内腔为长腰形截面的管体，在所述管体4069两端各垂直固定有所述“十”字形爪筋4068，所述爪筋4068的截面为矩形，爪筋4068与管体4069壁相接处的外正面与管体4069端面平齐，所述爪筋4068的厚度自管体4069壁向外展至末端由厚渐变变薄，爪筋4068的厚度渐变与阻尼块4062的厚度渐变程度相同，在所述两爪筋4068连线中心位置的管体4069壁上设有螺孔4070，该螺孔4070与所述阻尼块4062上的引导孔4066对应，所述爪筋4068卡入阻尼块4062上的所述引导槽4067内，套有所述弹簧i4064的所述螺钉vii4065经所述阻尼块4062的每块环形体块上的引导孔4062旋入管体4069壁上螺孔4070，将所述阻尼块支架4063与所述阻尼块4062固定为静态一体，所述爪筋4068与所述引导槽4067之间的松紧度为动配合，所述阻尼块4062的每块环形体块能够以螺钉vii4065为中柱径向窜动，并在所述弹簧i4064作用下自动平衡、复位，所述阻尼块总成4061安装在阻尼盒壳4060内，所述同步轴404显露在所述变速齿轮组4052的少齿数齿轮体外的轴段插装入所述阻尼块总成4061的中心孔4055中，所述阻尼块总成4061整体呈圆柱体块状，该圆柱体块静态两圆端面呈弧形凸面，阻尼块总成4061圆柱体块的直径小于所述阻尼盒壳4060的内径，阻尼块总成4061整体与阻尼盒壳4060内腔壁间设有空隙，所述阻尼盒盖4071为有厚度的扁平圆块体，该扁平圆块体邻所述阻尼块总成4061一面的中心区设有圆形凹区，自该圆形凹区外边界至阻尼盒盖4071外圆边呈现出一环形区，该环形区面呈均匀弧形内凹，阻尼盒盖4071的内凹面与所述阻尼盒壳4060环形底座盖内侧的内凹面相对应，这两个内凹面凹的弧度相同而内凹方向相反，所述阻尼盒盖4071的内凹面及所述阻尼盒壳4060环形底座盖内侧的内凹面与所述阻尼块总成4061静态两圆端面的弧形凸面分别呈曲面平行对应，所述阻尼盒盖4071的圆周端面设有外螺纹，该外螺纹与所述阻尼盒壳4060的口沿处内侧设有的内螺纹适配，所述阻尼盒盖4071中心区设有调节孔4074，在所述阻尼盒盖4071与所述阻尼盒壳4060旋合成一体的交接缝圆周上设有至少一个骑缝螺孔4072，由螺钉viii4073旋入骑缝螺孔4072将阻尼盒盖4071与阻尼盒壳4060的旋合状态锁定，用所述阻尼盒盖4071上调节孔4074调节阻尼盒盖4071对所述阻尼盒壳4060旋进或旋出，改变阻尼盒盖4071与所述阻尼块总成4061静态两圆端面的弧形凸面间的间隙大小，即为改变阻尼块总成4061动态时与其两圆端面对应的所述阻尼盒盖4071及所述阻尼盒壳4060环形底座盖之间产生的磨擦力大小，合适的磨擦力是保障在高空投物中，所述阻尼器4对所连结的物资顺所述传送带3向下投放时产生的加速度起到平衡作用，这是当所述阻尼器4连结所投物资顺所述传送带3向下垂放时，下降速度越快所产生的加速度越大，下降速度越快，压挂到所述传送带3上的所述阻尼器4在其内部的所述齿形带轮ii401受所述传送带3内嵌横齿条作用下产生转速加大，进而带动所述阻尼块总成4061转速加大，所述阻尼块4062所受离心力加大，阻尼块4062分别顺所述阻尼块支架4063的所述“十”字形爪筋4068离心发散程度越大，所述阻尼块总成4061静态两圆端面相对应的所述阻尼盒盖4071及所述阻尼盒壳4060环形底座盖之间曲面平行被打破程度越大，阻尼块4062与所述阻尼盒盖4071及所述阻尼盒壳4060环形底座盖间便产生磨擦，阻尼块4062端面与所述阻尼盒壳4060内壁同时产生磨擦，并且磨擦力随阻尼块4062的离心发散程度增大而增大增大，增大的磨擦力反向扼制所述齿形带轮ii401的转速使其减缓，控制所投物资下降速度减缓，反之加速度越小，则磨擦力越小，所述齿形带轮ii401的转速增大，从而达到控制所投物资平稳投放，

在所述变速盒壳体4051上装有所述阻尼盒406后所余部分设有变速盒盖4053用螺钉ix412封盖，所述变速盒盖4053及所述变速盒壳体4051的近顶部中间设有与所述传送带压轮402中心对应的通透安装孔4054，设有螺栓ii413贯穿所述通透安装孔4054、所述轴承vi408及所述传送带压轮402中心由配对螺母414固定，脱卸螺栓ii413能够将所述阻尼器4压挂到所述传送带3上，用螺栓ii413及螺母414能够将所述阻尼器4固定在所述传送带3上，在所述阻尼器4上的物资承重杆403上能够加挂联接扣件7用于所述阻尼器4与抛投物资的连结，挂到传送带3上的所述阻尼器4能够推之作相对传送带3的位置移动，所述阻尼器4与待投物资连结一体被推出高空物资运输载体顺所述传送带3垂直而下，所述传送带控制单元箱柜101的底部与所述物资承运台2的底部之间设有联接架6连结固定。

所述阻尼器4压挂固定到所述传送带3上的数量能够增减调节。

所述传送带控制单元箱柜101与所述物资承运台2能够相互分开独立为单体，单体与物资运输载体的本体分别连结固定。

所述“pc”控制组件的硬件、所述长度传感器、拉力传感器及所述联接扣件7属技术成熟件在市场采购。