测试基板的存储传片装置的制作方法

本文涉及但不限于液晶显示技术，尤指一种测试基板的存储传片装置。

背景技术：

测试基板的存储传片装置的存储机构、第一驱动机构和拿取机构组成，存储机构包括上下依次设置的多个存储单元，各个存储单元用于存储测试基板，相邻存储单元的间隙有限，拿取机构自上至下逐层拿取测试基板。若想实现任意层拿取测试基板，采用的方案是增加相邻存储单元的间隙，这就会使得存储机构的高度增加，会增大空间的占用体积，不利于产品布局。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本文公开了一种测试基板的存储传片装置，可在不额外增加存储机构的高度的情况下，实现任意层拿取存储单元上放置的测试基板，更利于产品布局。

为了达到本文目的，本发明提供了一种测试基板的存储传片装置，包括：存储机构，所述存储机构包括多个存储单元，多个所述存储单元上下依次设置；多个第一驱动机构，安装在所述存储机构上、并与多个所述存储单元一一对应连接，用于带动所述存储单元前后移动；第二驱动机构，所述存储机构安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于带动所述存储机构上下移动；和控制单元，电连接所述第二驱动机构和多个所述第一驱动机构。

可选地，所述测试基板的存储传片装置还包括：多组第一传感器，与多个所述存储单元一一对应设置、并与所述控制单元电连接，用于检测所述存储单元上是否放置有测试基板。

可选地，所述测试基板的存储传片装置还包括：第二传感器，安装在所述存储机构的一旁、并与所述控制单元电连接，用于确定所述存储机构传片时的位置。

可选地，所述测试基板的存储传片装置还包括：限位件，设置于所述存储单元的边缘处，用于在所述存储单元的后侧、左侧和右侧限位测试基板。

可选地，所述测试基板的存储传片装置还包括：锁定件，安装在所述限位滑块的下方，用于在传片时锁定所述存储机构。

可选地，所述测试基板的存储传片装置还包括：安装架，所述第二传感器、所述限位件、所述安全锁和所述第一驱动机构均固定在所述安装架上。

可选地，任一组所述第一传感器包括左右对称设置的两个、并固定在对应的存储单元的左右边缘处，所述第二传感器和所述安全锁也包括左右对称设置的两个。

可选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为气缸。

可选地，所述测试基板的存储传片装置还包括：拿取机构，位于所述存储机构的一旁，用于在向前伸出的所述存储单元上拿放测试基板。

可选地，所述拿取机构包括底座和安装在所述底座上的机械手。

与现有技术相比，本发明提供的测试基板的存储传片装置，存储单元与第一驱动机构一一对应设置，第一驱动机构驱动存储单元伸出，使其前端凸出其他存储单元，即实现任意层拿取测试基板，其结构简单、紧凑，在不额外增加存储机构的高度的情况下，实现了任意层拿取存储单元上放置的测试基板，更利于产品布局。

本文的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本文而了解。本文的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本文技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本文的技术方案，并不构成对本文技术方案的限制。

图1为本发明一个实施例所述的测试基板的存储传片装置的结构示意图；

图2为本发明另一个实施例所述的测试基板的存储传片装置的主视结构示意图；

图3为图2所示测试基板的存储传片装置的左视结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1存储单元，2第一驱动机构，3第二驱动机构，4第一传感器，5第二传感器，6锁定件，7安装架。

具体实施方式

为使本文的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本文的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本文，但是，本文还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本文的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图描述本文一些实施例的测试基板的存储传片装置。

本发明提供的测试基板的存储传片装置，如图1所示，包括：存储机构，所述存储机构包括多个存储单元1，多个所述存储单元1上下依次设置；多个第一驱动机构2，安装在所述存储机构上、并与多个所述存储单元1一一对应连接，用于带动所述存储单元1前后移动；第二驱动机构3，所述存储机构安装在所述第二驱动机构3上，所述第二驱动机构3用于带动所述存储机构上下移动；和控制单元，电连接所述第二驱动机构3和多个所述第一驱动机构2。

本发明提供的测试基板的存储传片装置，存储单元1与第一驱动机构2一一对应设置，第一驱动机构2驱动存储单元1伸出，使其前端凸出其他存储单元1，即实现任意层拿取测试基板，其结构简单、紧凑，在不额外增加存储机构的高度的情况下，实现了任意层拿取存储单元1上放置的测试基板，更利于产品布局。

具体地，如图1所示，所述测试基板的存储传片装置还包括：多组第一传感器4，与多个所述存储单元1一一对应设置、并与所述控制单元电连接，用于检测所述存储单元1上是否放置有测试基板，任一组第一传感器4在检测到对应的存储单元1上放置有测试基板时，相应的第一驱动机构2才能够得到指令控制该存储单元1伸出。

进一步地，如图1所示，所述测试基板的存储传片装置还包括：第二传感器5，安装在所述存储机构的一旁、并与所述控制单元电连接，用于在第二驱动机构3带动存储机构上移进行传片时、确定所述存储机构传片时的位置；所述测试基板的存储传片装置还包括：锁定件6，安装在所述限位滑块的下方，用于在传片时锁定所述存储机构，避免存储机构上下移动；所述测试基板的存储传片装置还包括：拿取机构，位于所述存储机构的一旁，用于在传片时在向前伸出的所述存储单元1上拿放测试基板。

其中，所述拿取机构包括底座和安装在所述底座上的机械手；较好地，机械手采用碳纤维材质制造。

再进一步地，所述测试基板的存储传片装置还包括：限位件，设置于所述存储单元1的边缘处，用于在所述存储单元1的后侧、左侧和右侧限位测试基板，保证测试基板在存储单元1上的位置，使测试基板不向后、向左和向右伸出存储单元1。

具体地，如图1至图3所示，所述测试基板的存储传片装置还包括：安装架7，所述第二传感器5、所述限位件、所述安全锁和所述第一驱动机构2均固定在所述安装架7上；任一组所述第一传感器4包括左右对称设置的两个、并固定在对应的存储单元1的左右边缘处，所述第二传感器5和所述安全锁也包括左右对称设置的两个或多个(当然，也可是一个，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内)；所述第一驱动机构2和所述第二驱动机构3均为气缸、齿轮齿条传动结构或丝杠螺母传动结构等。

综上所述，本发明提供的测试基板的存储传片装置，存储单元与第一驱动机构一一对应设置，第一驱动机构驱动存储单元伸出，使其前端凸出其他存储单元，即实现任意层拿取测试基板，其结构简单、紧凑，在不额外增加存储机构的高度的情况下，实现了任意层拿取存储单元上放置的测试基板，更利于产品布局。

在本文的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本文的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本文所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本文而采用的实施方式，并非用以限定本文。任何本文所属领域内的技术人员，在不脱离本文所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本文的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。