一种自动灌装机的制作方法

本实用新型涉及石油化工加工技术领域，具体为一种自动灌装机。

背景技术：

石油化工产业作为传统重工产业之一，对当代国民经济起着无可取代的支撑作用，随着科学技术的进步，生产技术的更新使得石油化工生产正处在结构调整的阶段，尽管润滑油的生产厂家日益增多，但是润滑油厂家所使用的灌装设备很多是上世纪八九十年代的产品，采用的控制系统大多基于简单的逻辑电路或单片、单板机。随着PCL技术的发展及成本的降低，采用PCL对老式灌装设备进行新一轮改造将成为企业发展的必然要求。

与先前的灌装设备的设计要求不同，现今的润滑油灌装设备需要具备更加精准的控制，不仅需要实现自动灌装的成效，而且对灌装的油量控制必须在精度指标之上，其精度控制需要经受各种气压，温度的干扰，且能够进行长期高精度的作业。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动灌装机，包括储液箱，灌装机构，推桶板，推桶气缸，进辊筒输送机，灌装台，称重台，出辊筒输送机和PLC控制箱，所述储液箱竖直悬置并通过油管与灌装机构相连，所述灌装机构竖直固定其结构包括封头，端头，端盖，中轴，油腔，密封块和灌装气缸，所述端盖位于灌装机构的底端，所述端盖上端和端头相连，所述端头上端为封头，所述中轴的下端连接封头，所述油腔位于灌装机构下端，油腔侧面连接油管，所述灌装气缸位于灌装机构上端，灌装气缸与油腔由密封块隔离，所述PLC控制箱与灌装机构连接，所述推桶气缸连接所述推桶板，所述进辊筒输送机紧邻推桶板，所述进辊筒输送机能将油桶推至紧邻的灌装台，所述灌装台固定在称重台上，在灌装台灌装完成的油桶通过紧邻的出辊筒输送机运出，所述进辊筒输送机连接有进辊电机，所述出辊筒输送机连接有出辊电机，所述称重台通过连接的一闭环校正器，实现闭环自我校正。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述灌装台上设有红外定位装置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述推桶板连接有一光电开关。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述闭环校正器可以自主拆除进行人工校准。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动灌装机采用PLC技术作为控制核心，控制周期稳定，控制精度较高，通过称重台对灌装的油桶的称量数据的反馈实现灌装自动控制，称重台与闭环校正器独立设计，二者结合形成简单闭环的自我校正系统，能够明显提高设备抗干扰能力，保证称量作业长期精确的进行，进而实现灌装精度的进一步提高，闭环校正器可以自主拆除进行闭环内部机构的校准，使得设备维护简单，此外该自动灌装机结构简易，成本不高，灌装效率高，原料损耗低，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为灌装机构结构示意图。

图中：1-储液箱；2-灌装机构；3-推桶板；4-推桶气缸；5-进辊筒输送机；6-灌装台；7-称重台；8-出辊筒输送机；9-PLC控制箱；10-油管；11-封头；12-端头；13-端盖；14-中轴；15-油腔；16-密封块；17灌装气缸；18-油桶；19-进辊电机；20-出辊电机；21-闭环校正器；22-红外定位装置；23-光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动灌装机，其特征在于：包括储液箱1，灌装机构2，推桶板3，推桶气缸4，进辊筒输送机5，灌装台6，称重台7，出辊筒输送机8和PLC控制箱9，所述储液箱1竖直悬置并通过油管10与灌装机构2相连，所述灌装机构2竖直固定其结构包括封头11，端头12，端盖13，中轴14，油腔15，密封块16和灌装气缸17，所述端盖13位于灌装机构2的底端，所述端盖13上端和端头12相连，所述端头12上端为封头11，所述中轴14的下端连接封头11，所述油腔15位于灌装机构2下端，油腔15侧面连接油管10，所述灌装气缸17位于灌装机构2上端，灌装气缸17与油腔15由密封块16隔离，所述PLC控制箱9与灌装机构2连接，所述推桶气缸4连接所述推桶板3，所述进辊筒输送机5紧邻推桶板3，所述进辊筒输送机5能将油桶18推至紧邻的灌装台6，所述灌装台6固定在称重台7上，在灌装台6灌装完成的油桶18通过紧邻的出辊筒输送机8运出。

优选的是，进辊筒输送机5连接有进辊电机19，所述出辊筒输送机8连接有出辊电机20，所述称重台7通过连接的一闭环校正器21，称重台7和闭环校正器21之间形成简单闭环控制系统，可以实现简单的自我校正，可以有效避免外接环境对控制精度的影响，所述灌装台6上设有红外定位装置22用于监测油桶18的位置的调整，保证准确的对位，所述推桶板3连接有一光电开关23，用于油桶18水平水平距离的判定，所述闭环校正器21可以自主拆除，在长期作业后取出进行闭环内部机构的校准。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。