技术总结
本实用新型公布了一种料框码垛机，其顶板与第二液压杆相连；第一液压杆与第一齿条相连；第一齿条与转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部分别设有一块呈L形的传动板，两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿轮同时与第二、第三齿条啮合，在两传动板的外侧边缘上各固定有抓手；在顶板的四个角上还分别设有支柱；爬行机构包括与顶板相互平行的底座，第二液压杆竖直向下设置且其末端固定于顶板的上表面，在所述顶板上表面还连有四根穿过底座的可在底座内自由滑动的导杆；所述底座可在所述机架的顶端沿着两个相互垂直的方向滑动。该装置结构简单，易于生产制造，可以快速而牢固地抓起料框，省时省力。
技术研发人员：何昌城
受保护的技术使用者：重庆摩西机器人有限公司
文档号码：201720202962
技术研发日：2017.03.03
技术公布日：2017.10.03