一种自动料仓装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种自动料仓装置，这种装置有效地节省了人工成本、提高了工厂生产的自动化效率。

背景技术：

目前物料的自动化上下线在工厂一般都是人工将托盘搬运到生产线旁边固定，然后通过机械手的方式取放物料，而当机械手取完或放满一个托盘时，人工又要手动将托盘移走换上新的托盘。这样频繁的取放和更换托盘，严重地增加了人工成本，效率也比较低下，采用自动料仓装置，操作工只需将多个托盘一次性地放到料仓的多个料格中，等待多个料格中的托盘在自动料仓中完成工作后，人工才更换多个料格中的托盘即可，这样很大程度地节省了人力，提高了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题提供一种自动料仓装置，该装置可以通过自动化的方式将托盘在自动料仓中完成工作，节省人力成本，提高了生产效率。

本实用新型提供的技术方案是：一种自动料仓装置，包括整体安装架，固定在整体安装架上的两个滑轨，可沿滑轨上下移动的料仓和驱动料仓的驱动机构，料仓内放置有托盘，整体安装架上连接有托盘工作台、将托盘输送到托盘工作台的输送机构和将托盘传送到输送机构上的传送机构。

所述传送机构包括固定在整体安装架上的推托盘滑轨和推托盘气缸，推托盘滑轨上连接有在推托盘气缸驱动下沿推托盘滑轨往复移动的托盘举升气缸，托盘举升气缸的活塞杆上连接有气爪固定座，气爪固定座上设有气爪。

所述输送机构设在托盘工作台和传送机构之间，所述输送机构由输送带减速电机、动力齿轮、从动齿轮和输送齿形带组成，动力齿轮和从动齿轮与输送齿形带传动连接，输送带减速电机和动力齿轮传动连接。

所述料仓设有若干个料格，每个料格存放一个托盘。

所述驱动机构由伺服电机、减速机、丝杠螺帽和传动丝杠组成，传动丝杠固定在料仓上，伺服电机和减速机固定安装在整体安装架上，伺服电机通过减速机与丝杠螺帽传动连接，丝杠螺帽与传动丝杠传动连接。

本实用新型通过自动化的方式把料仓中的托盘按照一定的方式举升或下降到与线体在同一个平面，通过将托盘输送到托盘工作台的输送机构和将托盘传送到输送机构上的传送机构将托盘拉出到线体,然后通过机械手将托盘中排列整齐的多个需要装配的工件从托盘上取走或是将线体上已装配好的工件依次放到托盘中，待整个托盘被取空或放满后，本实用新型的输送机构和传送机构又将作业完成的托盘送回料仓中，之后切换到另一料格进行托盘的操作。本实用新型可以通过自动化的方式将托盘在自动料仓中完成工作，节省人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1 为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的整体结构示意图侧意图；

图3为本实用新型输送机构结构示意图；

图4为本实用新型举升、推送托盘结构示意图。

图5为托盘结构图。

具体实施方式

参见图1-5，本实用新型包括整体安装架3，固定在整体安装架3上的滑轨17，可沿滑轨17上下移动的料仓1和驱动料仓1的驱动机构，料仓1内放置有托盘19，整体安装架3上连接有托盘工作台15、将托盘输送到托盘工作台15的输送机构和将托盘19传送到输送机构上的传送机构。

所述传送机构包括固定在整体安装架3上的推托盘滑轨14和推托盘气缸13，推托盘滑轨14上连接有在推托盘气缸13驱动下沿推托盘滑轨14往复移动的托盘举升气缸7，托盘举升气缸7的活塞杆上连接有气爪固定座20，气爪固定座20上设有二个气爪6。

所述输送机构设在托盘工作台15和传送机构之间，所述输送机构由输送带减速电机9、两个动力齿轮12、两个从动齿轮10、传动轴11和二个输送齿形带8组成，两个动力齿轮12、两个从动齿轮10、和二个输送齿形带8连接形成二组；输送带减速电机9和动力齿轮12传动连接，输送带减速电机9通过传动轴11驱动两个动力齿轮12；动力齿轮12和从动齿轮10与输送齿形带8传动连接，进而使输送齿形带8围绕动力齿轮12和从动齿轮10运动。

所述料仓1设有若干个料格，每个料格存放一个托盘19。

所述驱动机构由伺服电机4、减速机18、丝杠螺帽16和传动丝杠2组成，传动丝杠2固定在料仓1上，伺服电机4和减速机18固定安装在整体安装架3上，伺服电机4通过减速机18与丝杠螺帽16传动连接，丝杠螺帽16与传动丝杠2传动连接。

本实用新型自动料仓装置是一种自动收集或者上线工件的自动化装置，首先操作人员将空托盘19或是装满料的托盘19放入料仓1中，每个料格5存放一个托盘19。料仓1通过滑轨17可以上下移动，滑轨固定在整体安装架3上，传动丝杠2固定在料仓1底部不能相互运动。传动丝杠2通过丝杠螺帽16与整体安装架3连接，伺服电机4通过减速机18和丝杠螺帽16带动传动丝杠2上下精确位置运动，从而实现料仓的精确定位。自动料仓装置根据设定将料仓的料格移动到与输送齿形带8同一平面，两个气爪6张开，托盘举升气缸7举升、推托盘气缸13通过推托盘滑轨14将与之连接的气爪固定座20的气爪 6送到托盘19旁边，之后气爪6夹紧，推托盘气缸13后退将托盘19拉出到输送齿形带8上，两个气爪6张开后，托盘举升气缸7下降后输送带减速电机9通过两个动力齿轮12、两个从动齿轮10和传动轴11带动输送齿形带8将托盘输送到托盘工作台15处，托盘通过整体安装架3在托盘工作台15处准确限位。此时机械手可将托盘中排列整齐的多个需要装配的工件从托盘上取走或是将线体上已装配好的工件依次放到托盘盒中，待机械手工作完成。输送带减速电机9反转，将托盘19输送到离开托盘工作台15的位置。托盘举升气缸7举升，两个气爪6夹紧，推托盘气缸13前进将托盘19推进料仓1中，两个气爪6张开，托盘举升气缸7下降。完成后伺服电机4带动料仓1移动另外一个料格到与输送齿形带8同一平面，重复以上工作。