皮带自动下调偏装置和皮带机的制作方法

本实用新型涉及一种皮带输送设备，尤其涉及一种皮带自动下调偏装置和皮带机。

背景技术：

带式输送机作为连续散装物料的运输机械，输送机在运输过程中，由于各种原因经常会出现皮带跑偏现象，这不仅会引起漏料、设备的非正常磨损与损坏，降低生产率，而且会影响整套设备的正常工作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种皮带自动下调偏装置和皮带机，皮带自动下调偏装置利用两个锥形调偏托辊在弧形导轨上联动调整托辊角度，解决运行中的下层皮带跑偏问题，降低了皮带跑偏磨皮带刮坏皮带风险，提高了安全保障；皮带机，解决运行中的上层、下层皮带跑偏问题。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种皮带自动下调偏装置，包括底座4；左锥形调偏托辊1，安装在底座4的左侧；右锥形调偏托辊3，安装在底座4的右侧；左锥形调偏托辊1、右锥形调偏托辊3在所述底座4上对称设置；底座4的左端设置有弧形导轨A6，底座4的右端设置有弧形导轨B7，弧形导轨A6、弧形导轨B7在所述底座4上对称设置；底座4中部设置有轴承座A8和轴承座B9，轴承座A8、轴承座B9在所述底座4上对称设置；通过轴承座A8安装在底座4上的竖向旋转轴A10，竖向旋转轴A10上端连接左锥形调偏托辊1的一端，左锥形调偏托辊1的另一端设置有滚轮机构A11，滚轮机构A11的滚轮沿弧形导轨A6的轨道滚动；通过轴承座B9安装在底座4上的竖向旋转轴B12，竖向旋转轴B12上端连接右锥形调偏托辊3的一端，右锥形调偏托辊3的另一端设置有滚轮机构B13，滚轮机构B13的滚轮沿弧形导轨B7的轨道滚动；连杆5，竖向旋转轴A10、竖向旋转轴B12底端均设置有旋转杆14，连杆5的两端分别与旋转杆14铰接。

所述的底座4上开设有供旋转杆14穿出的长条限位孔15，连杆5位于底座4外侧，供旋转杆14穿出的长条限位孔15与连杆5铰接。

所述的连杆5设置有两条，分别是连杆一51、连杆二52，且位于底座4内，旋转杆14的一端均与连杆一51铰接，旋转杆14的另一端均与连杆二52铰接。

本实用新型还提供一种皮带机，包括机架2，所述机架2的上部固定有多个等间隔设置的皮带自动上调偏装置，在相邻皮带自动上调偏装置之间的机架2上固定有30组等间隔设置的上托辊组21，所述机架2的下部固定有多个等间隔设置的皮带自动下调偏装置，在相邻皮带自动下调偏装置之间的机架2上固定有15组等间隔设置的下托辊组22，所述皮带自动下调偏装置为上述任一项所述的皮带自动下调偏装置。

所述的皮带自动上调偏装置包括上层皮带底座34；上层皮带左锥形调偏托辊31，安装在上层皮带底座34的左侧；上层皮带中间圆柱形托辊32，安装在上层皮带底座34的中部；上层皮带右锥形调偏托辊33，安装在上层皮带底座34的右侧；上层皮带左锥形调偏托辊31、右锥形调偏托辊上层皮带33在所述上层皮带底座34上对称设置；上层皮带底座34的左端设置有上层皮带弧形导轨A36，上层皮带底座34的右端设置有上层皮带弧形导轨B37，上层皮带弧形导轨A36、上层皮带弧形导轨B37在所述上层皮带底座34上对称设置；上层皮带中间圆柱形托辊32与上层皮带弧形导轨A36之间的上层皮带底座34上设置有上层皮带轴承座A38；上层皮带中间圆柱形托辊32与上层皮带弧形导轨B37之间的上层皮带底座34上设置有上层皮带轴承座B39；通过上层皮带轴承座A38安装在上层皮带底座34上的上层皮带竖向旋转轴A40，上层皮带竖向旋转轴A40上端连接上层皮带左锥形调偏托辊31的一端，上层皮带左锥形调偏托辊上层皮带1的另一端设置有上层皮带滚轮机构A41，上层皮带滚轮机构A41的滚轮沿上层皮带弧形导轨A36的轨道滚动；通过上层皮带轴承座B39安装在上层皮带底座34上的上层皮带竖向旋转轴B42，上层皮带竖向旋转轴B42上端连接上层皮带右锥形调偏托辊33的一端，上层皮带右锥形调偏托辊33的另一端设置有上层皮带滚轮机构B43，上层皮带滚轮机构B43的滚轮沿上层皮带弧形导轨B37的轨道滚动；上层皮带连杆35，上层皮带竖向旋转轴A40、上层皮带竖向旋转轴B42底端均设置有上层皮带旋转杆44，上层皮带连杆35的两端分别与上层皮带旋转杆44铰接。

所述的上层皮带底座34上开设有供上层皮带旋转杆44穿出的上层皮带长条限位孔45，上层皮带连杆35位于上层皮带底座34外侧，上层皮带供旋转杆44穿出的上层皮带长条限位孔45与上层皮带连杆35铰接。

本实用新型的工作原理：皮带自动下调偏装置共有两组锥形调偏托辊长辊安装在底座上，当下层皮带发生跑偏时，皮带带动一侧锥形调偏托辊偏转，一侧旋转轴转动通过连杆带动另一侧旋转轴转动，从而使得另一侧锥形调偏托辊偏转，起到同步调节两组锥形调偏托辊的轴线方向与皮带机中心线的夹角，两个锥形调偏托辊同步行走进行调整皮带跑偏；在皮带机下层皮带每间隔15组普通托辊，安装一组自动下调偏装置，当下层皮带出现跑偏时，通过安装在下层皮带的调偏装置根据跑偏方向进行自动调节。

皮带自动上调偏装置两侧选用两组上层皮带锥形调偏托辊，中间选用普通上层皮带圆柱形托辊，三组托辊安装在上层皮带底座上，出现皮带跑偏现象，皮带带动一侧上层皮带锥形调偏托辊偏转，一侧上层皮带旋转轴转动通过上层皮带连杆带动另一侧上层皮带旋转轴转动，从而使得另一侧上层皮带锥形调偏托辊偏转，起到同步调节两组上层皮带锥形调偏托辊的轴线方向与皮带机中心线的夹角，两个上层皮带锥形调偏托辊同步行走进行调整皮带跑偏；在皮带机上层皮带每间隔30组普通托辊，安装一组上调偏装置，当上层皮带出现跑偏时，通过安装在上层皮带的上调偏装置根据跑偏方向进行自动调节。

本实用新型的有益效果在于：皮带自动下调偏装置利用两个锥形调偏托辊在弧形导轨上联动调整托辊角度，解决运行中的下层皮带跑偏问题，降低了皮带跑偏磨皮带刮坏皮带风险，提高了安全保障；皮带机，解决运行中的上层、下层皮带跑偏问题。

附图说明

图1是皮带自动下调偏装置的结构示意图；

图2是连杆第一种安装方式的结构示意图；

图3是连杆第二种安装方式的结构示意图；

图4是皮带机的结构示意图；

图5是皮带自动上调偏装置的结构示意图。

其中，1-左锥形调偏托辊，2-机架，3-右锥形调偏托辊，4-底座，5-连杆，6-弧形导轨A，7-弧形导轨B，8-轴承座A，9-轴承座B，10-竖向旋转轴A，11-滚轮机构A，12-竖向旋转轴B，13-滚轮机构B，14-旋转杆，15-长条限位孔，上托辊组21，下托辊组22，31-上层皮带左锥形调偏托辊，32-上层皮带机架，33-上层皮带右锥形调偏托辊，34-上层皮带底座，35-上层皮带连杆，36-上层皮带弧形导轨A，37-上层皮带弧形导轨B，38-上层皮带轴承座A，39-上层皮带轴承座B，40-上层皮带竖向旋转轴A，41-上层皮带滚轮机构A，42-上层皮带竖向旋转轴B，43-上层皮带滚轮机构B，44-上层皮带旋转杆，45-上层皮带长条限位孔，51-连杆一，52-连杆二。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-5，本具体实施方式所述的一种皮带自动下调偏装置，包括底座4；左锥形调偏托辊1，安装在底座4的左侧；右锥形调偏托辊3，安装在底座4的右侧；左锥形调偏托辊1、右锥形调偏托辊3在所述底座4上对称设置；底座4的左端设置有弧形导轨A6，底座4的右端设置有弧形导轨B7，弧形导轨A6、弧形导轨B7在所述底座4上对称设置；底座4中部设置有轴承座A8和轴承座B9，轴承座A8、轴承座B9在所述底座4上对称设置；通过轴承座A8安装在底座4上的竖向旋转轴A10，竖向旋转轴A10上端连接左锥形调偏托辊1的一端，左锥形调偏托辊1的另一端设置有滚轮机构A11，滚轮机构A11的滚轮沿弧形导轨A6的轨道滚动；通过轴承座B9安装在底座4上的竖向旋转轴B12，竖向旋转轴B12上端连接右锥形调偏托辊3的一端，右锥形调偏托辊3的另一端设置有滚轮机构B13，滚轮机构B13的滚轮沿弧形导轨B7的轨道滚动；连杆5，竖向旋转轴A10、竖向旋转轴B12底端均设置有旋转杆14，连杆5的两端分别与旋转杆14铰接。

所述的底座4上开设有供旋转杆14穿出的长条限位孔15，连杆5位于底座4外侧，供旋转杆14穿出的长条限位孔15与连杆5铰接。

所述的连杆5设置有两条，分别是连杆一51、连杆二52，且位于底座4内，旋转杆14的一端均与连杆一51铰接，旋转杆14的另一端均与连杆二52铰接。

本实用新型还提供一种皮带机，包括机架2，所述机架2的上部固定有多个等间隔设置的皮带自动上调偏装置，在相邻皮带自动上调偏装置之间的机架2上固定有30组等间隔设置的上托辊组21，所述机架2的下部固定有多个等间隔设置的皮带自动下调偏装置，在相邻皮带自动下调偏装置之间的机架2上固定有15组等间隔设置的下托辊组22，所述皮带自动下调偏装置为上述任一项所述的皮带自动下调偏装置。

所述的皮带自动上调偏装置包括上层皮带底座34；上层皮带左锥形调偏托辊31，安装在上层皮带底座34的左侧；上层皮带中间圆柱形托辊32，安装在上层皮带底座34的中部；上层皮带右锥形调偏托辊33，安装在上层皮带底座34的右侧；上层皮带左锥形调偏托辊31、右锥形调偏托辊上层皮带33在所述上层皮带底座34上对称设置；上层皮带底座34的左端设置有上层皮带弧形导轨A36，上层皮带底座34的右端设置有上层皮带弧形导轨B37，上层皮带弧形导轨A36、上层皮带弧形导轨B37在所述上层皮带底座34上对称设置；上层皮带中间圆柱形托辊32与上层皮带弧形导轨A36之间的上层皮带底座34上设置有上层皮带轴承座A38；上层皮带中间圆柱形托辊32与上层皮带弧形导轨B37之间的上层皮带底座34上设置有上层皮带轴承座B39；通过上层皮带轴承座A38安装在上层皮带底座34上的上层皮带竖向旋转轴A40，上层皮带竖向旋转轴A40上端连接上层皮带左锥形调偏托辊31的一端，上层皮带左锥形调偏托辊上层皮带1的另一端设置有上层皮带滚轮机构A41，上层皮带滚轮机构A41的滚轮沿上层皮带弧形导轨A36的轨道滚动；通过上层皮带轴承座B39安装在上层皮带底座34上的上层皮带竖向旋转轴B42，上层皮带竖向旋转轴B42上端连接上层皮带右锥形调偏托辊33的一端，上层皮带右锥形调偏托辊33的另一端设置有上层皮带滚轮机构B43，上层皮带滚轮机构B43的滚轮沿上层皮带弧形导轨B37的轨道滚动；上层皮带连杆35，上层皮带竖向旋转轴A40、上层皮带竖向旋转轴B42底端均设置有上层皮带旋转杆44，上层皮带连杆35的两端分别与上层皮带旋转杆44铰接。

所述的上层皮带底座34上开设有供上层皮带旋转杆44穿出的上层皮带长条限位孔45，上层皮带连杆35位于上层皮带底座34外侧，上层皮带供旋转杆44穿出的上层皮带长条限位孔45与上层皮带连杆35铰接。

本具体实施方式的工作原理：皮带自动下调偏装置共有两组锥形调偏托辊长辊安装在底座上，当下层皮带发生跑偏时，皮带带动一侧锥形调偏托辊偏转，一侧旋转轴转动通过连杆带动另一侧旋转轴转动，从而使得另一侧锥形调偏托辊偏转，起到同步调节两组锥形调偏托辊的轴线方向与皮带机中心线的夹角，两个锥形调偏托辊同步行走进行调整皮带跑偏；在皮带机下层皮带每间隔15组普通托辊，安装一组自动下调偏装置，当下层皮带出现跑偏时，通过安装在下层皮带的调偏装置根据跑偏方向进行自动调节。

皮带自动上调偏装置两侧选用两组上层皮带锥形调偏托辊，中间选用普通上层皮带圆柱形托辊，三组托辊安装在上层皮带底座上，出现皮带跑偏现象，皮带带动一侧上层皮带锥形调偏托辊偏转，一侧上层皮带旋转轴转动通过上层皮带连杆带动另一侧上层皮带旋转轴转动，从而使得另一侧上层皮带锥形调偏托辊偏转，起到同步调节两组上层皮带锥形调偏托辊的轴线方向与皮带机中心线的夹角，两个上层皮带锥形调偏托辊同步行走进行调整皮带跑偏；在皮带机上层皮带每间隔30组普通托辊，安装一组上调偏装置，当上层皮带出现跑偏时，通过安装在上层皮带的上调偏装置根据跑偏方向进行自动调节。

本具体实施方式的有益效果在于：皮带自动下调偏装置利用两个锥形调偏托辊在弧形导轨上联动调整托辊角度，解决运行中的下层皮带跑偏问题，降低了皮带跑偏磨皮带刮坏皮带风险，提高了安全保障；皮带机，解决运行中的上层、下层皮带跑偏问题。

本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。