一种二级伸缩叉输送装置的制作方法

本实用新型涉及伸缩货叉被使用于自动操作以及工业自动化领域，尤其涉及一种二级伸缩叉输送装置。

背景技术：

自动化仓库和装配线车间中移动货盘(Pallet) 的装卸，目前大多采用一级伸缩叉，中间部分没有设有保留工件的位置，大大增加了输送工件的节拍，导致装卸时间过长，从而导致工作效率低。因此需要一种装卸货物迅速易操作的装置进行装卸，从而节约时间，提高工作效率。

技术实现要素：

为了解决目前自动化仓库和装配线车间中移动货盘(Pallet) 的装卸时间过长，工作效率低的问题，本实用新型提供一种二级伸缩叉输送装置，该装置能有效节约时间，提高工作效率。

技术方案如下：

一种二级伸缩叉输送装置，包括右侧部分、中间部分、左侧部分和底板，所述右侧部分通过中间部分与左侧部分连接，所述右侧部分、中间部分、左侧部分安装在底板上，所述右侧部分包括：板Ⅰ、侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、凸轮轴承、电机Ⅰ、板Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、连板Ⅰ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、轴、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ、连板Ⅱ、侧板Ⅲ、气缸Ⅰ，所述板Ⅰ连接在底板上，所述侧板Ⅰ连接在板Ⅰ上，所述凸轮轴承固定在侧板Ⅱ上，所述侧板Ⅰ与凸轮轴承连接，所述电机Ⅰ固定在板Ⅱ上，所述板Ⅱ固定在板Ⅰ上，电机轴上连接有齿轮Ⅰ，所述齿条Ⅰ固定在连板Ⅰ上，所述侧板Ⅱ固定在连板Ⅰ上，所述齿条Ⅱ连接在侧板Ⅰ上，所述齿轮Ⅱ连在轴上，所述齿轮Ⅲ连接在轴上，所述齿条Ⅲ固定在连板Ⅱ上，所述侧板Ⅲ连接在连板Ⅱ上，所述气缸Ⅰ连接在侧板Ⅲ上。

进一步的，所述中间部分B包括：支座、气缸Ⅱ、板Ⅲ、导向轴、直线轴承，所述支座连接在底板上，所述气缸Ⅱ连接在支座上，所述气缸Ⅱ导杆连接在板Ⅲ上，所述导向轴连接在板Ⅲ上，所述直线轴承连接在支座上。

进一步的，所述左侧部分A包括：电机Ⅱ和气缸Ⅲ，所述电机Ⅱ与气缸Ⅲ连接。

进一步的，所述侧板Ⅰ设有轨道，所述侧板Ⅰ通过轨道与所述凸轮轴承滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的二级伸缩叉输送装置采用了两级伸缩叉，中间部分是一个保留工件的位置，大大减少了输送工件的节拍，有效节约时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型轴测图；

图2为本实用新型右侧部分结构示意图；

图3为本实用新型中间部分结构示意图；

图4为本实用新型左侧部分结构示意图；

图中：A、左侧部分，B、中间部分，C、右侧部分，D、料车Ⅰ，E、料车Ⅱ，1、底板，2、板Ⅰ，3、侧板Ⅰ，4、侧板Ⅱ，5、凸轮轴承，6、电机Ⅰ，7、板Ⅱ，8、齿轮Ⅰ，9、齿条Ⅰ，10、连板Ⅰ，11、齿条Ⅱ，12、齿轮Ⅱ，13、轴，14、齿轮Ⅲ，15、齿条Ⅲ，16、连板Ⅱ，17、侧板Ⅲ，18、气缸Ⅰ，19、支座，20、气缸Ⅱ，21、板Ⅲ，22、导向轴，23、直线轴承，24、电机Ⅱ，25、气缸Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图1-4对二级伸缩叉输送装置做进一步说明。

实施例1

一种二级伸缩叉输送装置，包括右侧部分C、中间部分B、左侧部分A和底板1，所述右侧部分C通过中间部分B与左侧部分A连接，所述右侧部分C、中间部分B、左侧部分A安装在底板1上，所述右侧部分C包括：板Ⅰ2、侧板Ⅰ3、侧板Ⅱ4、凸轮轴承5、电机Ⅰ6、板Ⅱ7、齿轮Ⅰ8、齿条Ⅰ9、连板Ⅰ10、齿条Ⅱ11、齿轮Ⅱ12、轴13、齿轮Ⅲ14、齿条Ⅲ15、连板Ⅱ16、侧板Ⅲ17、气缸Ⅰ18，所述板Ⅰ2连接在底板1上，所述侧板Ⅰ3连接在板Ⅰ2上，所述凸轮轴承5固定在侧板Ⅱ4上，所述侧板Ⅰ3与凸轮轴承5连接，所述电机Ⅰ6固定在板Ⅱ7上，所述板Ⅱ7固定在板Ⅰ2上，电机轴上连接有齿轮Ⅰ8，所述齿条Ⅰ9固定在连板Ⅰ10上，所述侧板Ⅱ4固定在连板Ⅰ10上，所述齿条Ⅱ11连接在侧板Ⅰ3上，所述齿轮Ⅱ12连在轴13上，所述齿轮Ⅲ14连接在轴13上，所述齿条Ⅲ15固定在连板Ⅱ16上，所述侧板Ⅲ17连接在连板Ⅱ16上，所述气缸Ⅰ18连接在侧板Ⅲ17上。

所述中间部分B包括：支座19、气缸Ⅱ20、板Ⅲ21、导向轴22、直线轴承23，所述支座19连接在底板1上，所述气缸Ⅱ20连接在支座19上，所述气缸Ⅱ20导杆连接在板Ⅲ21上，所述导向轴22连接在板Ⅲ21上，所述直线轴承23连接在支座19上。

所述左侧部分A包括：电机Ⅱ24和气缸Ⅲ25，所述电机Ⅱ24与气缸Ⅲ25连接。

实施例2

一种二级伸缩叉输送装置，实现动作为将料车由一侧移动到另一侧并保留一个等待位。该二级伸缩叉输送装置由三个部分组成，左右两边负责工件的X轴方向（横向）移动,中间部分负责工件的Z轴方向（竖直）移动。三个部分统一由一整块底板（1）支撑。

所述右侧部分包括：板Ⅰ2、侧板Ⅰ3、侧板Ⅱ4、凸轮轴承5、电机Ⅰ6、板Ⅱ7、齿轮Ⅰ8、齿条Ⅰ9、连板Ⅰ10、齿条Ⅱ11、齿轮Ⅱ12、轴13、齿轮Ⅲ14、齿条Ⅲ15、连板Ⅱ16、侧板Ⅲ17、气缸Ⅰ18，所述板Ⅰ2连接在底板1上，所述侧板Ⅰ3连接在板Ⅰ2上，所述凸轮轴承5固定在侧板Ⅱ4上，所述侧板Ⅰ3与凸轮轴承5连接，所述电机Ⅰ6固定在板Ⅱ7上，所述板Ⅱ7固定在板Ⅰ2上，电机轴上连接有齿轮Ⅰ8，所述齿条Ⅰ9固定在连板Ⅰ10上，所述侧板Ⅱ4固定在连板Ⅰ10上，所述齿条Ⅱ11连接在侧板Ⅰ3上，所述齿轮Ⅱ12连在轴13上，所述齿轮Ⅲ14连接在轴13上，所述齿条Ⅲ15固定在连板Ⅱ16上，所述侧板Ⅲ17连接在连板Ⅱ16上，所述气缸Ⅰ18连接在侧板Ⅲ17上。

右侧部分动作顺序为：将右侧料车移动到中间部分，首先电机Ⅰ6带动齿轮Ⅰ8旋转带动齿条Ⅰ9和连板Ⅰ10向右运动，连板Ⅰ10带动轴13一起向右运动，因为齿条Ⅱ11固定，齿轮Ⅱ12与齿条Ⅱ11啮合，齿轮Ⅱ12和齿轮Ⅲ14一起旋转，齿轮Ⅲ14与齿条Ⅲ15啮合带动连板Ⅱ16与气缸Ⅰ18以两倍连板Ⅰ10的速度向右运动，等待气缸Ⅰ18运动到料车正下方时，电机Ⅰ6停止，气缸Ⅰ18向上举升将料车举起，电机Ⅰ6反转，将料车移动到中间部分的正上方，电机Ⅰ6停止，气缸Ⅰ18落下将料车放在中间部分，电机Ⅰ6反转回到初始状态。

所述中间部分包括：支座19、气缸Ⅱ20、板Ⅲ21、导向轴22、直线轴承23，所述支座19连接在底板1上，所述气缸Ⅱ20连接在支座19上，所述气缸Ⅱ20导杆连接在板Ⅲ21上，所述导向轴22连接在板Ⅲ21上，所述直线轴承23连接在支座19上。

中间部分实现的功能为：将料车举升到一定高度，等待左侧部分气缸Ⅰ18移动到中间部分料车正下方，气缸Ⅰ18落下回到初始状态。中间部分动作顺序为：等待右侧部分将料车放在中间部分正上方，气缸Ⅱ20举升带动板Ⅲ21一起升起，等待左侧部分气缸Ⅰ18移动到中间部分正下方，气缸Ⅱ20落下，将料车放在左侧部分上面，回到初始状态。

所述左侧部分包括：电机Ⅱ24和气缸Ⅲ25，所述电机Ⅱ24与气缸Ⅲ25连接。

左侧部分实现的功能为：将中间部分的料车移动到左侧工位。左侧部分与右侧部分机构唯一区别在于高度不同。动作顺序为：中间部分气缸Ⅰ18带动料车一起升起之后，左侧部分电机Ⅱ24齿轮齿条带动气缸向右运动到料车正下方，等待中间部分将料车放下，左侧部分气缸Ⅲ25升起电机反转将料车移动到左侧工位，气缸Ⅲ25落下，电机Ⅱ24反转，回到初始状态。

所述侧板Ⅰ3设有轨道，所述侧板Ⅰ3通过轨道与所述凸轮轴承5滑动连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。